电子狗电子玩具实习报告稿1

青岛工学院学生实习手册学院机电工程学院年级、专业2010级自动化学生姓名学号实习岗位实习指导老师（校内）实习名称电子玩具制作学分4分学时（周）4周实习地点自动化实验室实习时间2014年3月3日至3月30日教务处制填写说明一、此手册请用黑色签字笔填写或打印。请在实习结束后一周内交教务处存档。二、各学院组织学生参加校外实习时，分散实习的学生在落实实习单位后，离校实习前需填写《青岛工学院分散实习申请表》和《青岛工学院学生实习安全协议书》，校外集中实习的学生离校前需填写《青岛工学院校外集中实习承诺书》和《青岛工学院学生实习安全协议书》（备注：校内实习学生不需要填写上述表格）。分散实习申请表、集中实习承诺书均一式二份，一份学生保存，最后同实习报告、实习日志一起装订交教务处存档，一份留二级学院存档。三、填表说明：1.实习类型指专业实习、认知实习、顶岗实习、生产实习、毕业实习、社会调查（实践）等。实习方式是指校内集中实习、校外集中实习、校外分散实习。实习总结形式指论文、设计、总结报告、调查报告等。在相关实习前面打√，二者皆有均要打√。2.校内集中实习评语由校内指导教师填写，校外集中实习评语由带队指导教师填写，分散实习评语由实习单位指导教师填写，并加盖单位公章。3.“成绩栏”中集中实习由指导教师评定平时成绩，分散实习则由实习单位指导教师评定平时成绩，分散集中相结合的实习以主要实习方式评定平时成绩。四、实习综合评定成绩为校内指导教师评定的平时成绩（或实习单位指导教师评定的平时成绩）、实习报告成绩、实习日志等成绩的综合评定，各环节成绩的评分标准及所占比例由二级学院根据大纲要求和专业特点确定。五、实习总结字数根据论文、设计、调查报告、总结报告等形式作如下要求，实习时间为一周以内的不少于1000字，二周及以上的不少于2000字，三周及以上的不少于3000字，四周及以上的不少于4000字。六、此手册内容包括封面、填写说明、目录、学生实习守则与实习成绩评定、实习安全协议书、集中实习承诺书、分散实习申请表、实习报告等内容，经实习指导教师和二级学院有关领导审阅后，实习结束后一周内按归档要求装订，统一交指导教师汇总后由教务处备案存档。目录1.学生实习守则与成绩评定2.学生实习报告2.1实习成绩评定情况表2.2实习总结报告2.3实习实习日志学生实习守则与成绩评定一、学生实习守则实习教学主要包括认知实习、生产实习、专业实习、顶岗实习、毕业实习等。学生实习教学考核合格，方能取得相应的学分。（一）实习教学主要采取两种实习方式：一是学校统一安排的集中实习（校内集中与校外集中），校外集中实习的学生填报《青岛工学院校外集中实习承诺书》和《青岛工学院学生实习安全协议书》。二是学生自己联系实习单位的分散实习，学生离校实习前填报《青岛工学院分散实习申请表》，签订《青岛工学院学生实习安全协议书》。校内实习的学生无需填写上述表格。（二）认真学习实习教学的各项管理规定，了解实习任务，主动与校内外实习指导教师联系，制定好实习教学的具体实习计划（实习岗位、实习内容和工作时间等）。（三）校外实习的学生，应按照规定时间到实习单位进行实习教学，不得擅自离开实习单位。无故不参加实习或未经学院和实习单位同意擅自离开岗位者，实习考核按不合格处理。（四）校外实习教学期间，实习学生具有双重身份，既是一名学生，又是校外实习单位的一名员工，要服从实习单位和学校的安排和管理，尊重实习单位的领导、实习指导教师。（五）在校外实习期间，学生应本着对自己高度负责的态度，要有高度的安全防范意识，切实做好自己的人身和财产安全。（六）实习期间，要认真记录每天的实习情况，做好实习日志，每周主动向指导教师汇报实习情况。在实习结束一周内结合自己的体会撰写好实习报告，并向指导教师上交学生实习手册。二、学生实习成绩评定（一）学生必须按照实习教学计划的要求完成实习任务，提交实习日志，完成实习作业和实习报告，方可参加实习成绩评定。（二）学生实习教学成绩应根据学生实习组织纪律等平时表现情况、实习工作完成情况（实习日志、技能考核、接受教师指导及完成情况等）和实习报告的质量进行考评，并进行综合评分。成绩评分标准可分别采用百分制、五级制（优秀、良好、中等、及格、不及格）、二级制（合格、不合格）记分。需明确制定各等级成绩评定要素和标准。具有下列情况之一，实习成绩按不及格处理：1.未达到实习教学专业实习大纲和实习计划的基本要求，实习日志数量达不到规定实习时间的1/3且质量差。实习报告马虎潦草，内容有明显错误或空洞，存在抄袭现象（可通过检测系统检测）。2.实习期间无故旷工。没有与学校及实习单位的指导教师联系汇报，指导教师查岗记录或考勤中，缺岗次数超过2次/周。3.校外实习的学生不遵守实习单位的有关规章制度，特别是安全生产和保密制度，被实习单位严重警告以至不能完成实习计划。4.实习完毕后无故不上交实习资料。（三）校外实习成绩不及格者，原则上不得重修，极特殊情况须报二级学院领导及教务处批准，由教务处统一安排校外实习重修时间。校内实习成绩不及格者，必须重修。学生实习报告实习成绩评定情况表实习类型□专业实习□认知实习□顶岗实习□生产实习毕业实习□社会调查（实践）实习方式校内集中实习□校外集中实习□校外分散实习实习总结形式□论文□设计□调查报告总结报告实习日志校内（或实习单位）指导教师评语：指导教师签字：项目计分校内指导教师评分（平时成绩）校外指导教师评（平时成绩）实习手册评分操作能力评分成绩/实习综合评定成绩计算公式：综合成绩=平时成绩（20%）+实习手册（30%）+操作能力（50%）实习综合评定成绩（百分制）实习综合成绩等级（五级制）实习单位意见：指导教师（签字）：实习单位（盖章）年月日二级学院意见：指导教师（签字）：学院（盖章）年月日实习总结报告（可附页）关于校内集中实习电子玩具制作的实习总结报告一、实习的目的及要求（一）实习的目的：毕业实习的基本目的是培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识、基本技能、应对和处理问题的能力，是学生对三年所学知识和技能进行系统化、综合化运用、总结和深化的过程。毕业实习是教学计划中最后一个综合性实践教学环节，是学生在教师的指导下，独立从事工作的初步尝试。通过动手操作、设计方案、工艺制作等过程，检查学生的思维能力、创造能力、实践能力和掌握技艺的深度。通过实习工作来考核教学质量，对深化教学改革，提高人才培养工作水平具有重要的意义。学院为了检查同学们在校期间所学理论知识、专业技能、方案设计和工艺制作的综合运用能力，根据人才培养目标和教学计划要求，为本届自动化专业毕业班同学安排为期4个周的毕业实习课程。（二）实习要求:通过毕业实习，令学生掌握常规自动化设备的工作原理、使用维护措施及管理办法；了解自动化专业的先进技术、先进设备在工业现场的应用。训练操作、设计、调试自动化设备的能力；训练查阅绘制工艺流程图、电气设备图等技术资料的能力；搜集工业或工程现场需要解决的相关技术课题和实际问题；实习中每日应按实习内容和问题认真记好实习日志，实习日志的内容应详实、全面、准确，并作为学生实习成绩的主要依据，实习结束后应写出毕业实习报告。二、实习内容及过程（一）机械狗工作原理1.工作条件机械狗是声控、光控、磁控机电一体化电动玩具，如图1所示为机器狗的电路图。主要工作原理：利用555构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触发，促使电机转动，从而达到了机器狗停走的目的。即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间后就停会下，再满足其中一条件时将继续行走。R44.7KR11MR54.7KR101MR2150KR3150KR710KR610KR8100R94.7KQ19014Q39014Q29014DQ49014Q58050DD11N4001D21N4148C210nF+C5470UF+C11UF+C447UF+C6220UFK1S1LEDA-+M1S2VCC4.5V接收管发射管+C31UF麦克风R4.7KV1.5V干簧管S312345678IC1555IC1555图1机器狗电路原理图2.555构成的单稳态触发电路的工作原理555定时器的功能主要由两个比较器C1和C2决定，比较器的参考电压由分压器提供，在电源和地之间加VCC电压，并让VM悬空时，上比较器C1的参考电压为2/3VCC，下比较器C2为1/3VCC。图2为555定时器结构框图：图2555定时器结构框图单稳态触发器电路平时即触发信号未到来时，总是处于一种稳定状态。在外来触发信号的作用下，它能翻转成新的状态。但这种状态是不稳定的，只能维持一定时间，因而称之为暂稳态（简称暂态）。暂态时间结束，电路能自动回到原来状态，从而输出一个矩形脉冲，由于这种电路只有一种稳定状态，因而称之为“单稳态触发器”，简称“单稳电路”或“单稳”。单稳电路的暂态时间的长短Wt，与外界触发脉冲无关，仅由电路本身的耦合元件RC决定，因此称RC为单稳电路的定时元件。Wt=RCln3≈1.1RC。图3为单稳态触发电路及其工作波形，本电路工作波形可在软件仿真时观察。a单稳态触发电路b工作波形图3单稳态触发电路及工作波形3.机器狗的工作原理改装的机器狗电路主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路和开关组成。图4机械狗工作原理框图平时声控元件麦克风V1没有声音激发是，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截止，电源通过R10加在Q2的基极上，Q2截止。当C1的2脚输入高电平，Q2处于复位状态，3脚输出低电平，M1关断，则电机没有工作。当生敏元件麦克风处于一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因而麦克风V1电阻变得很小。声波检测信号通过C1直接耦合到Q1的基极上而导通，并且反向，再通过C3直接耦合到Q2的基极，与通过R10的电压叠加变成高电平，Q2导通，使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平，IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电机开始工作，机器狗便开始行走，行走时间延长到单稳态触发器的延时时间。当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时，D2被导通，将直接加到Q3的基极上，Q3被导通，进而Q2截止，IC1的2脚输入由低电平跳变为高电平，IC1处于复位状态。由于声波的延续，使得生敏元件麦克风V1连续不断地受到声波的作用，则IC1的2脚会不断得到触发，3脚持续输出高电平，这时电路将一直驱动电动机工作，机器狗持续行走，直到声波消失。当光敏三极管或干簧管被激发时，它们可以直接将光信号.磁信号转变为电信号，使得IC1等元件组成的单稳态电路2脚由高电平跳变为低电平，从而IC1被触发翻转，3脚输出高电平，M1开通，电动机开始工作，机器狗开始行走，同时行走的时间将延长到单稳态触发器的延长时间。（二）原理图设计与仿真机器狗的仿真电路图，仿真过程中分别用开关K1、K2、光耦合器模拟仿真声控、磁控和光控；灯泡代替电动机。每当按下其中一个开关时，灯泡即发光，一段时间后自动熄灭，相当于机器猫的“走—停”过程。可通过调整C5、R6各自数值的大小改变电动机工作时间的长短。R710kohmR610kohmC210nFIC11DIS7OUT3RST48THR6CON5TRI2GNDVCCLM555CMQ22SC945R101.0MohmQ32SC945R3150kohmC31uFR54.7kohmQ12SC945R11.0MohmR2150kohmR44.7kohmC6220uFR8100ohmQ42SC945D11N4001V4.5VK2Key=2V13VK3Key=3R111.5kohmQ52N2222AX15V_1WK1Key=1D21N4148C447uFR94.7kohmC5470uFU14N25R12100Ohm_1%C11uF图5EDA仿真电路图由于multisim元件库里没有9014及8050型号的三极管，故用性能参数相近的2SC945和2N2222A代替做仿真。本电路元件清单：QuantityDescription库Refere