参观机器人实习报告

第1页共23页竭诚为您提供优质文档/双击可除参观机器人实习报告篇一：机器人现场实习报告机器人现场实习报告通过这段时间的现场对机器人的安装，调试实习，感觉理论与现场还是有一定的差距，需要我们灵活应用现场的支援去作业。安全及一些经验做了一下总结。安装时应注意一下几点:1）在搬运及安装时，我们操作人员必修手戴防滑手套，头戴安全帽，脚穿劳保鞋。2）在搬运时，不管是用吊车还是叉车，至少三人同事作业，周围不要有人围观，而且速度不应过快。3）机器人本体要安装在固定在地面的底座上，机器人底座必需要安胶垫。4）机器人线路的连接，首先是我们要确定机器人的电第2页共23页源是断开的。机器人电控箱必需单独应单独引电源。5）机器人本体与电控箱的连接，我们要观察航空插的方向，小心不要把引脚插断了或弯了。其次就是机器人I/o信号的连接，根据线路图正确连接。6）在通电之前我们要坚持外部线路是否有短路，否则一通电会烧坏I/o触电及开关电源等器件。机器人调试中应一下几点：1）在进行新机台调试前，首先要确认机器人的原点有无丢失，如有丢失情况请务必先校正机器人原点后（校正完原点后需重新启动）再作调试。2）示教机器人点位时﹐请按机器人自动运行时的点位依次示教。否则机器人的运动轨迹不可预知。可能会导致自动运行时撞机。3）在示教机器人时速度应在10%以内，同时尽量不要让机器人奇异点出现。4）在操作机器人时请务必严格按照机器人的操作手册。5）因机器人运动范围比较大，手动示教机器人时﹐请务必单人操作，且机器人运动范围内不能站人和放置其它无关设备﹐避免因操作失误导致严重后果。6）机器人的扭转比较大，特别要注意其手臂上的I/o信号线，防止磨损和拉断的情况发生。第3页共23页7)示教机器人时请注意清空机器人运行路径上的阻碍物。8)关闭机器人时请先关闭软件，退出系统，正常关机之后将负荷开关旋至oFF。篇二：上海电气公司参观实习报告电机实习报告一、实习目的与任务1、通过生产实习，为从理论认识上升到感性认识创造一个良好条件，从实践方面对专业课学习的知识加深理解；2、将理论与实践相联系，通过生产实习，能更好的把专业课与实际生产更为紧密的联系起来，真正把专业课学好，为灵活运用理论知识解决实际生产中的问题以及尽快适应以后的工作打下基础。二、实习单位简介上海电气集团上海电机厂有限公司是上海电气集团属下的一家具有现代化生产规模的综合性电机制造大型企业，属于国家大型一档重点企业。公司成立于1949年12月，经过半个多世纪的发展，如今，上海电机厂无论是生产经营规模还是市场占有率及综合经济效益等均名列全国同行前茅。公司实施国际化战略，开拓新市场，坚持开发新产品，先后研制成功轧钢电机和风力发电机、交流变频电机、筋外冷电机等新系列电机，不断向市场推出节能和环保型产品，在巩第4页共23页固传统领域的同时拓展市场新领域，快速提升国际市场，为企业发展提供了广阔的空间，走向国际化企业。上海电气电站设备有限公司上海汽轮机厂是由上海汽轮机厂和德国西门子公司共同投资组建的，是中国电站设备行业唯一大型合资企业。上海电气电站设备有限公司汽轮机厂建立于1953年，是中国第一家汽轮机制造厂。占地面积约1平方公里，拥有主要设备1300台。上汽以设计、制造火电汽轮机、核电汽轮机和重型燃气轮机为主，兼产船用汽轮机、风机等其它动力机械。产品国内市场份额占有率打到35%以上，汽轮机机组出口到东南亚多国。企业在消化吸收国际先进技术和管理方法的基础上，博采众长，融和提炼，引进型30万千瓦汽轮机已达到当今国际先进水平，为我国机械行业唯一的国家优质产品金质奖，上汽的主力产品已保持“上海市名牌产品”十二连冠。上海重型机器厂有限公司始建于1934年，现为上海电气（集团）总公司成员企业，是中国东南沿海地区最大的重型机械制造企业和铸锻中心，是中国具有万吨级锻压能力的三大重机厂之一，是中国第一台万吨级水压机（12000吨自由锻造水压机）的诞生地，现在拥有目前世界上最大、技术最先进的165mn自由锻造油压机、630吨米操作机、450吨电渣重熔炉，Ф2.8×22米井式热处理炉等一流的热加工设备以及sem-525m扫描电子显微镜，3530型全自动多道x射第5页共23页线光谱仪等齐全的高精度检测设备，拥有数控镗床、数控龙门铣、数控立车、大型卧式车床等先进机加工设备。处于中国重型机械第一方阵的上重公司，被认定为“国家创新型企业”，拥有国家认定企业技术中心，下设科技管理处、设计研究院、工艺处和大型铸锻件研究所等管理和研发部门，承担着电站制粉、冶金轧钢、锻压设备、船用曲轴、核电、大型铸锻件等关键产品和技术研究的重任，在国内同业中具有技术可靠、指标先进、合格率高等特点。上重公司凭借着优良的装备、先进的技术以及独特的地理位置和丰富的社会资源优势，为国家重点工程项目及建设提供了大量的技术装备，填补了一系列国家重大机械设备的空白，为祖国的工业发展做出了巨大的贡献。三、实习内容在为期八天的实习中，我们的日程基本上都是先在教育学院听各个工程师的专题讲座，主要是关于我们所要参观的车间、工厂的一些基本设计、生产原理、生产产品、生产工艺以及安全注意事项。之后由工程师带领至具体相关车间参观。以下是实习期间每天具体的内容。（一）安全教育初到上海电机厂的第一天，我们并没有直接进入厂房参观，而是在培训中心接受安全教育和ehs管理体系的培训。第6页共23页安全对于每一个人来说都是最重要的，虽然我们只是作为实习的学生来参观工厂，但是工厂的安全教育对于我们在未来的工作中和平时的生活中都是有很大的意义的。同时也使我们在以后几天工厂的参观中提高了警惕，因此老师对大家进行了一次全面的安全知识教育。所谓ehs体系是指环境、健康、安全的缩写，它包括环境管理体系和职业健康安全管理体系。所有这些体系都是为了减少伤害、事故、污染物、废物、经营成本和潜在不利因素，提高可造性、效益、信誉和可信度。事故就是人们在进行有母的活动过程中突然发生了违背客观规律的情况，迫使这种活动暂时或永久停止的事件。产生事故的原因是多方面的，既有客观因素，也有主观因素；既有直接原因，也有间接原因；既有物的不安全状态，也有人的不安全行为，但不管什么原因，其后果就是人员伤亡或者财产损失。当前世界各国普遍采用的因果连锁模型来分析事故。该模型着重于伤亡事故的直接原因：人的不安全行为和物得不安全状态，以及其背后的深层原因——管理失误。在生产过程中，物的不安全状态极易出现。所有的物的不安全状态，都与人的不安全行为或人的操作、管理失误有关。往往在物的不安全状态背后，隐藏着人的不安全行为或人失误。物的不安全状态既反映了物的自身特性，又反映了人的素质和人的决策水平。物的不安全状态的运动轨迹，一旦与人的不安全行为的运动轨迹交叉，就是发生事故的时间与空第7页共23页间。因此，不论是我们参观的过程中，还是以后走向工作的岗位，一定要从这两方面入手，规范人的行为，预防物的不安全状态。随后，我们看到了不少电机厂中因为操作失误而发生事故的血淋淋的案例，提醒每一位同学增强防范意识，严格按照师傅的要求穿戴好进入厂房参观，不可带有侥幸心理。下午，我们在车间主任的带领下，大体参观了上海电机厂的全貌，着重了解了电机厂的强大运输能力，拥有起重能力400吨行车，600吨水上重型码头，具备了运输超重、超大型设备的水路、铁路和公路条件，为走向世界提供了客观条件。（二）电机制造在电机厂实习的几天中，工程师为我们介绍了电机的制作过程。电机分为直流电机、异步电机和同步电机。同步发电机和其它类型的旋转电机一样，由固定的定子和可旋转的转子两大部分组成。一般分为转场式同步电机和转枢式同步电机。其定子铁心的内圆均匀分布着定子槽，槽内嵌放着按一定规律排列的三相对称交流绕组。这种同步电机的定子又称为电枢，定子铁心和绕组又称为电枢铁心和电枢绕组。转子铁心上装有制成一定形状的成对磁极，磁极上绕有励磁绕组，通以直流电流时，将会在电机的气隙中形成极性相间的分布磁场，称为励磁磁场(也称主磁场、转子磁场)。气隙处于电枢内圆和转子磁极之间，气隙层的厚度和第8页共23页形状对电机内部磁场的分布和同步电机的性能有重大影响。同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。异步电机分为鼠笼式和绕线式电机。鼠笼式电机的特性，在额定转矩下，鼠笼式电机的转速最大，它在各行各业的使用量都非常大。电机厂中鼠笼式异步电机的产量非常大。电机厂在1985年引进了bbc技术，也就是现在的Abb公司。还引进了VpI技术，一直沿用至今。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成，其间有一定的气隙，其构造的主要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件构成。其中主磁极是产生直流电机气隙磁场的主要部件，由永磁体或带有直第9页共23页流励磁绕组的叠片铁芯构成。直流电机的转子则由电枢、换向器（又称整流子）和转轴等部分组成。其中电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆初均匀分布这齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向器叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个整体。各换向片间互相绝缘。换向器质量对运行可靠性有很大影响。Y系列电机是根据机器的中心高来命名的，所以只要是同一规格的电机在任何地方都可以通用。它是用钢板焊接而成的，灵活性相当好，成本也很少。材料越薄，电机越容易震动，震动的幅度是电机出厂的指标。间断焊电机是会变形的，强度也会降低。由于应力的存在，焊接冷却电机会变形，所以为了消除应力，就将电机至于锅炉中加热至530~630℃之间，再进行冷却，可以将应力消除至80%左右。电机结构分为机座、端盖、平等。每个电机出厂以后都有一个唯一的铭牌。大多数电机采用滑动轴承，虽然制作工艺较为复杂，但是维护使用比较方便，问题较少，滚动轴承可能导致电机的颤动。钢厂买回的硅钢片都有规格限制，大型电机使用的硅钢片只可做成扇形，在堆叠硅钢片时，一层与另一层必须交叠起来，然后对其进行压紧。规定要使用2mpa压强对其压紧，在压紧状态不加槽钢，然后焊成形。因为有形变，为减少贴第10页共23页心的应力，要从中间开始焊，向两边一致焊接，然后用车床加工其外圆。电力电容器是用于电力系统和电工设备的电容器。任意两块金属导体，中间用绝缘介质隔开，即构成一个电容器。电容器电容的大小，由其几何尺寸和两极板间绝缘介质的特性来决定。当电容器在交流电压下使用时，常以其无功功率表示电容器的容量，单位为乏或千乏。电机的制造是以个复杂、精密也十分严格的过程，来不得半点马虎，电机厂里的工人师傅也兢兢业业，他们敬业的精神令我们感动。（三）电机绕组的类型和线圈的加工制造电机绕组可分为电枢绕组和磁极绕组。根据结构和制造方法不同，又可分为软绕组和应绕组两大类。绕组又分波形绕组、叠形绕组和蛙形绕组等。中大型电机中均采用硬绕组，硬绕组有绝缘扁线或导条制造成形线圈组成。根据嵌装方法的不同，可分为嵌入式和插入式两种。当然中大型电机中嵌入式用的较多。嵌入式绕组，铁心为开口槽或半开口槽，绕组元件多为多匝或单匝成形线圈。多匝成形线圈用于开口槽时，一般已包好对地绝缘，并经绝缘处理。当用与半开口槽时，线圈由双股绝缘扁线并绕成形。嵌线时分开入槽，并在槽内拼合。单匝成形线圈分全圈式和半圈式两种。全圈式多用于中第11页共23页型直流电枢。半圈式多用于大型汽轮发电机、水轮发电机一般单匝成形线圈由较大的导体截面，由多股绝缘扁导线组合，并在特制的模具或成型设备上弯制而成。大型电机，由于导体特别大，槽内漏磁场将