E21数控装置操作手册

E21数控装置操作手册(版本号：V1.06)修订记录序号版本号修订日期修订概述1V1.002012-06-04第一次发布2V1.012012-10-16修改装置相关密码3V1.022013-03-21完善文档4V1.032013-09-22更新参数说明5V1.042014-06-20新增“点动时间”参数。6V1.052014-07-31新增转速检测报警与处理方法。7V1.062014-11-14X轴和Y轴的示教功能移至系统参数页面新增报警信息E21数控装置操作手册目录前言..........................................................................................................................1第1章产品概览........................................................................................................21.1产品简介.........................................................................................................21.2操作面板.........................................................................................................21.3显示器............................................................................................................4第2章操作说明........................................................................................................52.1基本操作流程.................................................................................................52.2编程................................................................................................................62.2.1单步编程.............................................................................................................62.2.2多步编程.............................................................................................................82.3参数设置.......................................................................................................112.4手动调试.......................................................................................................13第3章报警.............................................................................................................14附录常见故障及处理方法..........................................................................................16E21数控装置操作手册1前言本手册介绍了E21数控装置的操作，主要用于指导被授权人员的操作。操作者使用前，请先通读本手册，掌握使用要求。本手册版权为ESTUN公司所有，未经ESTUN公司同意，不得随意增加或删除部分或全部内容，不允许将该手册部分或全部内容用于第三方的设计。E21装置提供完整的软件控制，对于操作者或机床本体没有机械安全保护装置。所以系统出现故障时，机床必须能够提供对操作者和机床外部保护装置。ESTUN不承担任何由于装置在正常或非正常操作下引起的直接或间接损失。ESTUN保留因功能增加更改或印刷排版错误而随时修改的权利。E21数控装置操作手册2第1章产品概览1.1产品简介本产品具有适合各类用户的剪折装置专用数控装置。在保证工作精度的基础上大幅度降低了数控剪折装置的成本。本产品具备如下特性：后挡料定位控制。智能定位功能。单向和双向定位功能，有效消除丝杠间隙。退让逃料功能。自动搜索参考点功能。参数一键备份与恢复功能。快速位置示教功能。40个多步程序存储空间，每个程序有25个工步。断电保护功能。1.2操作面板操作面板如图1-1所示。图1-1操作面板面板按键功能描述如表1-1所示。E21数控装置操作手册3表1-1按键功能描述按键功能描述清除键：清除显示器左下角输入区中的数据内容回车键：确认输入内容，若未输入内容时，功能同方向键启动键：启动机床运行，其中左上方的LED指示灯是运行指示灯；当机床正常运行时，该指示灯亮停止键：停止机床运行，其中左上方的LED指示灯为停止指示灯；当初始化正常开机并且没有运行的状态下，该指示灯亮左方向键：向前翻页，光标移动右方向键：向后翻页，光标移动向下方向键：向下选择参数功能切换键：切换不同的功能页面符号键：用户输入符号，启动诊断~数字键：设置参数时，输入数值小数点键：设置参数时，输入小数点手动增键：手动调节时，使调节对象向增位置方向低速运行手动减键：手动调节时，使调节对象向减位置方向低速运行高速选择键：手动调节时，按此键后，同时再按，使调节对象向增位置方向高速运行，按此键后，同时再按，使调节对象向减位置方向高速运行E21数控装置操作手册41.3显示器E21数控装置采用160*160点阵的LCD显示器。显示区域如图1-2所示。单步X:200.50HT:1Y:120.35XP:300.00YP:130.50DX:50.00DLY:1PP:100CP:123范围：软限位之内标题栏参数显示区状态栏图1-2显示区域标题栏：显示当前所在页的相关信息，如当前页的名称等。参数显示区：显示参数名称，参数数值以及系统工作信息。状态栏：输入信息显示区以及显示提示信息等。如表1-2所示，是单步页面中的英文参数的解释。表1-2单步界面参数说明参数说明X后挡料的当前位置Y滑块的当前位置XP后挡料的目标位置YP滑块的目标位置DX后挡料的退让距离HT保压时间DLY退让延迟时间PP预置件数CP当前件数E21数控装置操作手册5第2章操作说明2.1基本操作流程装置基本切换及操作流程如图2-1所示。开机单步编程手动移轴单步运行程序选择多步编程多步运行编程常量系统参数报警记录P按P按P按l按P按密码1P按按按l按按诊断密码2【备注】→功能键→启动键→停止键Pl图2-1基本操作流程图E21数控装置操作手册62.2编程装置有两种编程方式，分别为单步编程和多步编程。用户可根据实际需要进行编程设定。2.2.1单步编程当页面中的“X”轴或“Y”轴的位置信息显示为“********”时，请勿进入运行页面或手动页面，须重新设置X或Y轴的示教。单步程序通常用于加工单工步即可完成工件的加工。装置上电后，自动进入单步程序页面。操作步骤步骤1开机后，装置自动进入单步程序设定页面，如图2-2所示。单步X:200.50HT:1.00Y:120.35XP:300.00YP:130.50DX:50.00DLY:1.00PP:100CP:100范围：软限位之内图2-2单步程序设定页面步骤2按选择需要设定的参数，按数字键输入需要设定的数值，按完成输入。【说明】在停机指示灯亮时，才允许参数设置。单步参数设置范围如表2-1所示。表2-1单步参数设置范围参数名称单位设置范围备注Xmm/inch无X轴的当前位置，无法修改，设置XP时显示。Ymm/inch无Y轴的当前位置，无法修改，设置YP时显示。E21数控装置操作手册7参数名称单位设置范围备注XPmm/inch软限位之内X轴的目标位置。YPmm/inch软限位之内Y轴的目标位置。DXmm/inch0~X轴最大值X轴退让距离。HTs0~99.99退让信号有效到保压输出的时间。DLYs0~99.99运行单步时，X轴进行退让操作时的等待时间。PP无0~9999预置加工件数。CP无0~9999加工件数。步骤3按，系统按照此编程的内容运行。如图2-3所示。单步X:200.50P:1000Y:120.35C:1mm图2-3单步运行页面----结束操作实例在单步程序页面中，设置折弯深度为100.0mm，挡块位置80.00mm，退让距离为50mm，退让等待时间为2s，保压时间为3s，加工10件。操作步骤如表2-2所示。表2-2单步实例操作步骤操作步骤操作内容步骤1按，选择“XP”参数。步骤2在数字键中，输入80.00。步骤3按，确定该参数的设定。步骤4按，选择“YP”参数。步骤5在数字键中，输入100.0。步骤6按，确定该参数的设定。E21数控装置操作手册8操作步骤操作内容步骤9按，分别选择“DX”参数，“DLY”参数，“HT”参数，“PP”参数。步骤10在数字键中，分别将各参数设置为50mm，2s，3s，0步骤11按，系统按照此编程的内容运行。2.2.2多步编程当页面中的“X”轴或“Y”轴的位置信息显示为“********”时，请勿进入运行页面，须重新设置X或Y轴的示教。多步程序通常在加工工步不同的单个工件时使用，实现多工步连续执行，提高产品的加工效率。操作步骤步骤1开机，装置自动进入单步参数设定页面。步骤2按，切换至程序管理页面，如图2-4所示。程序选择1号程序0件2步1253411121513146710891617201819图2-4程序管理页面步骤3按选择程序序号。或直接输入程序号，如输入“1”。步骤4按，进入多步程序设定页面，如图2-5所示。E21数控装置操作手册9程序步数:3预置件数:20范围：0~25程序1当前件数:9退让延时:0.50保压时间:1.00图2-5多步程序设定页面步骤5按选择要设置的多步程序参数，输入设定数值，按，设定生效。步骤6设定结束后，按，进入步参数设定页面，如图2-6所示。X:50.00Y:45.00范围：软限位之内程序1Y目标位置:60.00退让距离:10.00重复次数:11/5步X目标位置:20.00图2-6步参数设定页面步骤7按选择要设定的步参数，输入要设定的数值，按设定生效。步骤8按可进行程序各工步间的切换，如果当前是第一步，则按进入最后一个工步参数设置页面；如果当前为最后一步，则按进入第一个工步的参数设置页面。多步参数设置范围如表2-3所示。表2-3多步参数设置范围参数名称单位设置范围备注程序步数无0-25设置该程序的总加工步数预置件数无0~9999希望加工的工件数，大于零时减件数；反正增计数当前件数无0~9999已经完成的工件数退让延时s0~99.99退让信号有效至执行退让操作的时间保压延时s0~99.99退让信号有效至保压输出结束的时间E21数控装置操作手册10参数名称单位设置范围备注Xmm/inch无X轴的当前位置，无法修改，设置Xp时显示；Ymm/i