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机器人技术国家重点实验室开放基金资助项目编号姓名项目名称单位资助金额SKLRS200701袁建军八足楼梯升降机器人的自主运动控制研究上海交通大学5万SKLRS200702程万胜机器视觉噪声估计及校正方法研究辽宁科技大学4万SKLRS200703徐望宝基于队形的多机器人协作系统控制技术研究辽宁科技大学电子与信息工程学院4万SKLRS200704谢小辉面向柔性环境的力觉临场感遥操作的研究深圳先进技术研究院5万SKLRS200705赵强仿象鼻连续体机械臂的模型及运动机理研究东北林业大学4万SKLRS200706王宏健机器人群体协同与行为决策智能控制技术研究哈尔滨工程大学5万SKLRS200707汝长海压电陶瓷纳米定位系统高速驱动与控制技术研究哈尔滨工程大学5万SKLRS200708王仲民基于粒子滤波的移动机器人同步定位及地图创建研究天津工程师范学院4万SKLRS200709刘蓉基于多态感知的网络遥操作系统研究大连理工大学电子与信息工程学院5万SKLRS200710张海兵高机动性轮式越障移动技术的研究黑龙江大学4万SKLRS200711王斐异构双腿行走机器人关键技术研究东北大学信息科学与工程学院5万SKLRS200712何富君移动机器人传感器故障多模式智能检测与隔离方法研究大庆石油学院5万SKLRS200713徐军基于活体生物的多功能搜救机器人系统研究哈尔滨理工大学5万SKLRS200714李危石面向安全脊柱手术的微小机器人系统北京医科大学医学部第三医院5万SKLRS200715崔泽移动操作手臂实验平台的研制及其控制问题的研究上海大学5万SKLRS200716戴士杰基于粗糙集理论的能源自主机器人视觉跟踪研究河北工业大学5万SKLRS200717王会香基于机器视觉的地下管道损伤自动检测系统研究北京信息科技大学机电工程学院5万SKLRS200718赵明国基于虚拟斜坡方法的双足机器人动力行走控制研究清华大学自动化系5万SKLRS200719李兵基于并联机构的自动烹饪机器人构型创新设计与稳健优化研究哈尔滨工业大学深圳研究生院5万SKLRS200720赵建文3-PTT并联机构运动特性分析性能图谱库建立哈尔滨工业大学(威海)5万SKLRS200721赵杰机器人技术发展战略研究机器人技术与系统国家重点实验室5万
本文标题:机器人技术国家重点实验室开放基金资助项目
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