功率控制器与充电机模块通信协议-许继版本-2016-11-23

许继集团･许继电源有限公司XUJIPOWERCO.,LTD.功率控制器与充电机模块通信协议版本：V1.002016-11-231修改记录修改人版本号主要修改内容备注文档的任何修改都必须作出修改标记，以备查询；新的文档修改请用红色字体标注，待文档被定版后再修改为黑色字体。2目录修改记录..............................................................................................................................1目录......................................................................................................................................21整车充电模块通信协议..................................................................................................31.1CAN通信协议标准格式....................................................................................31.2通信速率..............................................................................................................31.3设备名称和地址分配..........................................................................................41.4数据格式..............................................................................................................41.4.1整数表示(整数：带符号，两个字节)..........................................................................41.4.2浮点数表示(浮点数：两个字节，-327.00～327.00间)..............................................41.4.3大浮点数表示(浮点数：带符号，四个字节，小数点后2位)..................................41.4.4时间表示（小时：分钟：秒）.....................................................................................41.5系统框图..............................................................................................................52整车充电模块对PDCU-11功率控制分配单元通信协议............................................62.1控制报文..............................................................................................................62.1.1PDCU-11向整车充电模块下发控制报文.....................................................................62.1.2整车充电模块向PDCU-11回送控制结果报文...........................................................72.2心跳报文..............................................................................................................82.2.1PDCU-11向整车充电模块下发心跳报文.....................................................................82.2.2整车充电模块向PDCU-11上送心跳报文...................................................................82.3定值设置..............................................................................................................82.3.1PDCU-11向整车充电模块下发定值设定报文.............................................................82.3.2整车充电模块向PDCU-11回送定值设定结果报文.................................................102.4定值查询............................................................................................................102.4.1PDCU-11向整车充电模块下发定值查询报文...........................................................102.4.2整车充电模块向PDCU-11回送定值查询结果报文.................................................112.5整车充电模块运行信息报文............................................................................112.5.1整车充电模块向PDCU-11上送运行信息报文.........................................................1131整车充电模块通信协议1.1CAN通信协议标准格式使用CAN扩展报文的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：数据名称Bit说明P（数据优先级）29从0到7，共8个优先级，值越小优先级越高2827R（保留位）26固定为0DP（页码）25固定为0PF（PDU格式位）24报文类型23222120191817PS（特定PDU位)16发送报文的目的地址1514131211109SA(源地址)8发送报文的源地址7654321DATA(数据域)8*8定义见后应用层。1.2通信速率整车充电模块与功率控制分配单元之间的通信速率：125Kbps41.3设备名称和地址分配设备名称设备型号设备地址范围备注整车充电模块ZCD310X80~0X9F使用0x9F作为广播地址功率控制分配单元PDCU-110XA0~0XAF1.4数据格式1.4.1整数表示(整数：带符号，两个字节)整数用两个字节表示，高字节在前，低字节在后。字节顺序举例第15～8位整数第7～0位1.4.2浮点数表示(浮点数：两个字节，-327.00～327.00间)小浮点数通信时用两个字节表示，高字节在前，低字节在后。字节顺序举例系数第15～8位实际值=上送值/100100第7～0位1.4.3大浮点数表示(浮点数：带符号，四个字节，小数点后2位)大浮点数通信时用四个字节表示，高字节在前，低字节在后。字节顺序举例系数第31～24位实际值=上送值/100100第23～16位第15～8位第7～0位1.4.4时间表示（小时：分钟：秒）时间表示充/放电进行的时间字节顺序时间表示表示方式（Dec）Byte2小时Byte1分钟Byte0秒以2000年为年的基点，05表示2005年。字节顺序时间表示Byte5年Byte4月Byte3日Byte2小时5Byte1分钟Byte0秒1.5系统框图62整车充电模块对PDCU-11功率控制分配单元通信协议2.1控制报文2.1.1PDCU-11向整车充电模块下发控制报文源设备目标设备ID(十六进制)0x180080A0通信周期数据PDCU-11ZCD31PRDPPFPSSA遥控时下发位置数据名数据内容系数数据源1Byte控制字节Bit7~Bit4：预留Bit6：0x00正常模式0x01试验模式Bit5~Bit4：预留Bit3~Bit0：0x01启动充电0x02终止充电0x03软起开机0x04显示地址0x05修改参数EVIC-31600080A02Byte组号控制0x01为01组0x02为02组0x04为03组0x08为04组3Byte电压给定(15-8)XXX.X10.04Byte电压给定(7-0)5Byte电流给定(15-8)XXX.X10.06Byte电流给定(7-0)7Byte电池电压(15-8)XXX.X10.08Byte电池电压(7-0)备注：电压单位：伏特，V电流单位：安培，A预留位置零当目的地址使用0x9F时，命令对所有整车充电模块生效。待机和充满状态下，接收到启动充电命令后，执行相应的启动充电操作。充电状态下，接收到启动充电命令后，仅执行修改电压给定和电流给定操作。待机和充电状态下，均可修改电压给定和电流给定。接收遥控操作，参数越限将不执行。7使用广播地址遥控时，整车充电模块不回送确认报文。充电过程中，模块通讯超时时间内未收到遥控报文，则模块自动关机。为了保持兼容性，组号控制字节00与FF暂时不使用，如果为00或FF时，则整车充电模块默认全部相应。比如：当目的地址使用0x9F时，其组号控制字节值为0F对所有整车充电模块生效；当目的地址使用0x9F时，其组号控制字节值为01仅对地址编号为80到87的整车充电模块生效；当目的地址使用0x9F时，其组号控制字节值为02仅对地址编号为88到8F的整车充电模块生效；当目的地址使用0x9F时，其组号控制字节值为04仅对地址为90到97的整车充电模块生效；当目的地址使用0x9F时，其组号控制字节值为08仅对地址为98到9E的整车充电模块生效；共31一个整车充电模块。2.1.2整车充电模块向PDCU-11回送控制结果报文源设备目标设备ID(十六进制)0x1800A080通信周期数据ZCD31PDCU-11PRDPPFPSSA遥控完成后回送位置数据名数据内容系数数据源1Byte控制字节Bit7：0x00执行失败0x01执行成功Bit6：0x00正常模式0x01试验模式Bit5~Bit4：预留Bit6~Bit4：预留Bit3~Bit0：0x01启动充电0x02终止充电0x03软起开机0x04显示地址0x05修改参数ZCD316000A0802Byte3Byte电压给定(15-8)XXX.X10.04Byte电压给定(7-0)5Byte电流给定(15-8)XXX.X10.06Byte电流给定(7-0)7Byte电池电压(15-8)XXX.X10.08Byte电池电压8(7-0)备注：电压单位：伏特，V电流单位：安培，A预留位置零2.2心跳报文2.2.1PDCU-11向整车充电模块下发心跳报文源设备目标设备ID(十六进制)0x180180A0通信周期数据PDCU-11