LS通讯指南

目录第一章：变频器IG5与PCMODBUS通讯例程........................-0-第二章：变频器IG5与PLCMODBUS通讯例程..........................3第三章：变频器IGX与PLCRS-485通讯例程..............................5第四章：变频器IS5与F-NET通讯例程...........................................8第五章：变频器IS5与PLCD-NET通讯例程.........................-12-第六章：变频器IS5与PLCP-NET通讯例程...............................29第七章：XGBPLC与XGKPLC的RS-485通讯……………….47第八章：XGBPLC与Master-K120S的MODBUS通讯……..….60第九章：XGBPLC与XGKPLC的FEnet的通讯………….…….72第十章：XGBPLC与IG5变频器的MODBUS通讯………..….82-1-第一章：变频器IG5与PCMODBUS通讯例程一.硬件连接1.PC:安装串口通讯软件2.变频器:IG53.转换器：ND-6520二.变频器设置1.DRV[控制模式]:3(RS-485)2.FRQ[频率模式]:5(RS-485)3.I/O-50[通讯口]:7(MODBUSRTU)4.I/O-46[变频器站号]:15.I/O-47[波特率]:3(出厂值9,600bps)三.通讯软件参数设置A.频率设定-2-1.选择通讯方式：Protocol:MODBUS2.变频器站号：INVNumber:13.控制方式设定：Function:06注：06代表向变频器写数据，04代表从变频器读数据4.目标地址设定：0005注：0005是变频器的频率地址，0006是控制指令地址等，详细见变频器用户手册。5.写入的数据：1388，此处的1388是十六进制的，转换成十进制就是5000，表示要给变频器写入的频率是50.00HZ.6.通讯端口设定：Port:Com17.波特率设定：BaudRate:9600点击发送Send，当有RX数据返回值的时候，说明通讯已成功。B.运行命令发送C.停止命令发送-3-第二章：变频器IG5与PLCMODBUS通讯例程一.硬件连接1.PLC:MASTER-K120S标准型,作为主站2.变频器:IG5作为从站二.变频器设置1.DRV[控制模式]:3(RS-485)2.FRQ[频率模式]:5(RS-485)3.I/O-50[通讯口]:7(MODBUSRTU)4.I/O-46[变频器站号]:15.I/O-47[波特率]:3(出厂值9,600bps)三.PLC参数设置1.选择通道1,通讯为Enable,2.PLC站号设置为0,波特率设置96003.选择通讯协议MODBUS设PLC为主站：Master.传送方式选择：RTU（HEX）-4-四.PLC程序注解:1.,H0110的意思是指要表示对方的站号和功能代码,这里的01代表要与站号01的变频器通讯,10(这里的10是十六进制的H10,十进制就是16,在MODBUS协议中代表编码16.)是指MODBUS的通用的功能代码:设置(写入)多个寄存器.2.,是指要写入对方的首地址,这里指要写入变频器的首地址是0005,就是设定频率.3.,设定要写入的数目,这里是2,代表这次发送要2个字,发送到变频器的0005和0006的地址中4.,要发送的数据准备.5.A.MODCOM是MODBUS的通讯指令,0001代表PLC的通讯端口是通道1B.D0000指设定通讯代码和站号,其后会自动发送D1,D2的设置信息,在此说明一下,只要指明设定信息是以D0开始的,D1,D2就会自动发送.D0,D1,D2设置的信息将1,2,3条的解释.C.D1000指要发送数据的PLC首地址,就是将D1000的数据写入到0005,因为设定的发送数目是2,所以D1001的数据会自动写入0006中.D.MI0用来保存通讯状态的.-5-第三章：变频器IGX与PLCRS-485通讯例程一.硬件连接1.PLC:MASTER-K120S标准型,作为主站2.变频器:IGX作为从站二.变频器设置1.DRV-03[控制模式]:3(RS-485)2.DRV-04[频率模式]:7(RS-485)3.I/O-59[通讯口]:1(LSBUS)4.I/O-60[变频器站号]:15.I/O-61[波特率]:3(出厂值9,600bps)三.PLC参数设置1.选择通道1,通讯为Enable,2.PLC站号设置为0,波特率设置96003.选择专用协议DEDICATEDLGINVERTER选项,点击LIST.-6-4.PLC发送数据设置设置变频器站号Station是1,每次发送数据的个数AddressNumber是3,模式是Send.PLC发送数据的首地址是D0变频器接收数据的首地址是4就是将PLCD0的数据传送至变频器寄存器4中(变频器参数琐(0:锁定1:解锁))将PLCD1的数据传送至变频器寄存器5中(输出频率)将PLCD2的数据传送至变频器寄存器6中(运行指令)设置完毕,点击OK.5.PLC接收数据设置设置变频器站号Station是1,每次接收数据的个数AddressNumber是3,模式是Receive.PLC接收数据的首地址是D10变频器发送数据的首地址是7就是将变频器寄存器7中的数据(加速时间)传送至PLC的D10中将变频器寄存器8中的数据(减速时间)传送至PLC的D11中将变频器寄存器9中的数据(输出电流)传送至PLC的D12中设置完毕,点击OK.-7-四.PLC程序注解:1.当P0接通时,,根据参数设置,D0会把数据H1传送到变频器的寄存器4中,将参数锁解锁,这样就可以向变频器写参数了.,根据参数设置,D1会把数据4000传送到变频器的寄存器5中,变频器的输出频率变为40.00HZ.,根据参数设置,D2会把数据H2传送到变频器的寄存器6中,变频器的正转启动.在此需要说明一下,H2代表十六进制的2,二进制是0010.2.当P1接通时,,根据参数设置,D10中的把数据来自变频器的寄存器7(加速时间),这样加速时间值传送到M000中保存.,根据参数设置,D11中的把数据来自变频器的寄存器8(减速时间),这样减速时间值传送到M001中保存.,根据参数设置,D12中的把数据来自变频器的寄存器9(输出电流),这样输出电流值传送到M002中保存.-8-第四章：变频器IS5与F-NET通讯例程一.硬件连接：PLC：MASTERK120S主单元，通讯模块G7L-FUEA。变频器：IS5，F-NET卡。图1：基本连接图2:单台变频器端子连接如果有多台变频器的话,可以用以下方式连接:图3:多台变频器端子连接二:变频器设置:1.通讯卡型号:此参数不需要设置,自动识别.2.控制模式设置:控制模式共有四种选项:None.Command:命令组.Freq:频率.Command+Freq:命令组和频率在此选择Command+Freq组,可以对变频器进行启动,停止,频率设置等操作.-9-3.站号设置:设置站号:1三.PLC设置:1.BUILT_INCNET和ROMMODE开关拨到ON的位置2.通讯模块G7L-FUEA的站号设置为00,.四.PLC参数设定1.选择通道0,通讯为Enable,选择FIELDBUSMASTER选项,点击LIST.2.设置KIND为Fnet,PLC自身站号SELF-STATION设置为0.-10-3.PLC数据发送设置:设置变频器站号是1,第0组数据,远程发送REMOTEOUTPLC发送数据区域的TX首地址是D0,长度是3个字接收数据区域的RX在此不起作用.4.PLC数据接收设置:设置变频器站号是1,第1组数据,远程接收REMOTEINPLC接收数据区域的RX首地址是D20,长度是5个字发送数据区域的TX在此不起作用.-11-五.PLC程序注意:PLC发送区域的首地址,如本例中的D0,是用来写对变频器操作命令的,A.H50代表开始读变频器中数据,在本例中,表示将变频器地址B中的数据传送到PLC的D1中.B.H51代表开始设置变频器地址和PLC中的某个地址构成一一对应的关系,如本例中,表示将变频器的地址5,6分别与PLC的地址D1,D2相对应,为向变频器中写参数打下基础.C.H52代表开始设置变频器参数.如本例中表示将4000写入D1,根据对应关系,PLC的D1中的数据自动发送到变频器地址5,设置其频率为40.00HZ.表示将H2写入D2,根据对应关系,PLC的D2中的数据自动发送到变频器地址6,设置变频器正向运转输出.如果要让变频器停止输出,只要将H1写入地址D2就可以了.★如果要写参数到变频器,步骤B一定要设置.-12-第五章：变频器IS5与PLCD-NET通讯例程一．DEVICE-NET通讯设置流程手动设置硬件连接↓主从站硬件设置↓软件KGL-WIN设置MASTERK120SPLC参数设置↓下载到PLC↓软件Sycon设置执行Sycon↓Sycon组态设置↓从串口联机到SyconCIF↓下载Sycon组态到通讯模块DMEA↓软件XG-PD设置打开XG-PD↓XG-PD联机串口设置↓联机到XG-PD↓读I/O信息↓定义高速链接工程↓设置通讯模块和通讯周期↓上载Sycon参数↓高速链接模块信息↓写高速链接参数到CPU↓高速链接允许-13-二．硬件连接：PLC：MASTERK120S系列K7M-DR60U，XGTXGK-CPUH系列，通讯模块G7L-DBEA，XGL-DMEA。变频器：IS5，D-NET卡。图1：基本连接图2:通讯端子连接三．从站1变频器设置:1.通讯卡型号:此参数不需要设置,自动识别.2.控制模式设置:控制模式共有四种选项:None.Command:命令组.Freq:频率.Command+Freq:命令组和频率在此选择Command+Freq组,可以对变频器进行启动,停止,频率设置等操作.3.站号设置:-14-设置站号:14.波特率设置:设置波特率:125Kbps5．输出参数个数设置：6．输出参数1地址：7．输出参数2地址：8．输出参数3地址：9．输出参数4地址：10．输入参数个数设置：11．输入参数1地址：12．输入参数2地址：13．输入参数3地址：14．输入参数4地址：四．从站2Master-k120SPLC设置:1.BUILT_INCNET和ROMMODE开关拨到ON的位置2.通讯模块G7L-DBEA的站号设置为02,波特率：125Kbps。黑点为开关的位置，开关7，8用来设定波特率，7，8在ON的位置（都拨在下方）：125Kbps，7在OFF，8在ON的位置：250Kbps，-15-7在ON，8在OFF的位置：500Kbps。开关1,2,3,4,5,6用来设定站号：开关站号12345600,0000站00n0n0n0n0n0nOff0n0n0n0n0n00,0001站10nOff0n0n0n0n00,0010站2…………………………………………五.PLC参数设定1.选择通道0,选择FIELDBUSSlave，设置成从站，点击LIST.2.PLC数据接收设置:设置主站发送区域D0中的数据，从站接收到的数据保存在P004，共接收4个字节,另外4个为数据交换的交换区用.3．PLC程序：-16-五．用Sycon配置网络1.用2-3,3-2,5-5PLC下载线连接XGL-DMEA配置端口CONFIG.新建文件，选择通讯类型DeviceNet，点击OK。2．插入主模块，选择INSERT→MASTER，选择主类型到XGL-DMEA主板的COM-C-DNM口，添加COM-C-DNM，点击OK-17-3．双击MASTER，然后设置主模块的站地址为0。-18-4．设置主站波特率，Setting→Busparameters：125Kbps,点击OK。5．保存文件-19-6．自动搜索网络并配置网络，点击