机电传动控制总复习题

2015-2016学年第二学期机电传动控制期末总复习一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。(P5)（D）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TMTL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。(P7)(2、3、4对比记忆)（B）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果TMTL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。(P7)（C）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。(P7)（C）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为______。（P7第三行）（A）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。（P11）（C）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。(P11)（B）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。(P15最后)（C）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。（P27他励与串励之间）（D）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_______。（P28）（B）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。P32特点1（A）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变______。P32特3（B）A．KeB．ΦC．IaD．U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_______。P32特3（D）A．KeB．ΦC．IaD．U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。P46（B）A．时间惯性B．机械惯性C．热惯性D．电磁惯性15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。P47(1)（A）A．GD2B．nC．TdD．TM16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。（D）A．愈大B．愈小C．不变D．不一定P71有范围17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。（A）A．增加B．不变C．减小D．等于零18、一台三相异步电动机运行时转差率为25.0s，此时通过气隙传递的功率有。（A）A．%25的转子铜耗B．%75是转子铜耗C．%75是输出功率D．25%是铁损19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时。P71（D）A．起动转矩增大，起动电流增大B．起动转矩减小，起动电流增大C．起动转矩增大，起动电流不变D．起动转矩增大，起动电流减小20、设计在Hzf501电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz60的电网上，其电动机的。P63式5.30,5.32（D）A．stT减小，maxT不变B．stT减小，maxT增大C．stT增大，maxT增大D．stT减小，maxT减小21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。（B）A．增加B．不变C．减小D．等于零22、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。P66（B）A．全压启动B．逐级切除启动电阻C．延边三角形启动D．Y-降压启动23、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。P63（B）A．理想空载点B．负载工作点C．启动工作点D．临界工作点。24、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是。P87（C）A．切断三相交流电源B．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电C．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电D．三相交流电源中任意两相反接25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是。P66（C）A．变电源频率调速B．变极对数调速C．串级调速D．变电源电压调速26、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是。（B）A．阴极电流增加B．阳极电压取反（电压反向阻断）C．触发控制极电压取消D．阳极电压增加27、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。P264（C）A．22U、23UB．22U、26UC．22U、22UD．23U、26U28、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，的移向范围是_________，而对应的的变化范围为_________。P264（C）A．~0、~0B．3/~0、~0C．~0、0~D．0~3/、~029、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。P268（B）A．22U、23UB．22U、26UC．2U、2UD．23U、26U30、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________.P309（C）A．I调节器B．PI调节器C．P调节器D．PID调节器31、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。P310（B）A．相同B．1/（1+K）倍C．（1+K）倍D．K倍32、正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将。P324（C）A．停止运转B．在接近给定转速下运转C．在给定转速下运转D．以上都不是44、单相半波可控整流带电阻性负载R电路，设变压器二次侧相电压有效值为U2，则直流电流平均值为。（B）A．)cos1(5.402RUB．)cos1(25.202RUC．)cos1(.902RUD．)2cos1(5.402RV45、晶闸管串联时，为达到静态均压，可在晶闸管两端并联相同的。（A）A．电阻B．电容C．电感D．阻容元件47、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中，当电动机转速降至很低时，应立即切断电源，防止。（B）A．损坏电机B．电动机反转C．电动机堵转D．电机失控48、接触器的文字符号是。（A）A．KMB．KSC．KTD．KA二、填空题1.机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。2.生产机械的机械特性指电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系。3.直流电动机的结构包括定子和转子两部分。4.直流发电机按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励四种。5.直流发电机的重要运行特性是空载特性和外特性。6.直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。7.直流他励电动机的反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。8.直流电动机的启动方法有降压启动和电枢电路外串启动电阻。9.要有效地缩短过渡过程的时间，应设法减少GD2和加大动态转矩Td。10.常用的交流电动机有三相异步电动机和同步电动机。11.三相鼠笼式异步电动机的启动方式有全压启动和降压启动。12.交流同步电动机的转子速度决定于电源频率和电动机的极对数，与负载大小无关。13.直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压和改变主磁通。14.交流异步电动机常用的调速方法有调压、改变极对数、变频。15.异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电源反接制动停车，则应把电动机三相电源的相序改变，当转速接近零时，应将电源切断。16.在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有启动能力，所以为了解决这一问题，经常采用电容分相式（或罩极式单相）异步电动机。17.自动调速系统的动态技术指标为最大超调量、过渡过程时间、震荡次数。18.伺服电动机是将电信号转换成轴上的转角或转速信号的控制电机。19.单闭环直流调速系统，放大器采用比例调节器，则该系统是一个有静差调速系统。20.三相异步电机转速为n，定子旋转磁场的转速为1n，当1nn时为电动运行状态；当1nn时为发电运行状态；当n与1n反向时为电磁制动运行状态。三、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。P13a)电动机的机械特性曲线n=f（TM）和生产机械的特性曲线n=f（TL）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，TM＜TL，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TM－TL＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM＞TL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有TM－TL＞０。2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。P13a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。3.请简述并励发电机电压能建立的条件。P21a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。4.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。P33-36a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。5.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？P28因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aNSTRUI很大。6.对电动机的启动有哪些主要要求？a)启动转矩大，电流小b)平滑，安全可靠c)简单方便，功耗小7.直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从TL=0和TL=TN两种情况加以说明）？P23-26a)TL=0时飞车b)TL=TN时电枢电流很大。8.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？P309a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0U）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。b)依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0U）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。9.什么是整流器？什么是逆变器？什么是有源逆变器？什么是无源逆变器？P261/273/274/276a)交流电变成直流电的装置称为整流器，反之称为逆变器b)把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去，称为有源逆变器；把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载，则成为无源逆变器。10.什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？P301a)调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即minmax/nnD；b)静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/nnSc)D与S之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。11.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）P145TMnTMTLTMnTLTMTLTLa)b)TMnTM=TLnTMTLTLTLTMc)d)a）加速b）减速c）减速d）加速12.在图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？P13n12n12TTn12n12TT1、2、3稳定运行，4不稳定运行。四、计算题1.有一直流电动机脉宽调速系统（PWM-M）,若外加电源电压U1=100V，脉冲频率f=4000HZ，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n01=1000r/min，如要求电动机的理想空载转速n02=400r/min，问：此系统在一脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）T1应是多少？解：0221010102101110.252140000.25(100040