机电传动控制技术实验指导书

机电传动控制技术实验指导书马有良任同编著西南科技大学制造学院二○○五年十月机电传动控制技术品牌课程实验指导书西南科技大学制造学院实验一三相异步电动机的直接启动与点动控制一、实验目的：1、了解交流接触器、热继电器和按钮的结构及其在控制电路中的应用。学习异步电动机基本控制电路的连接。2、学习按钮、熔断器、热继电器的使用方法。二、实验仪器和设备：1、交流接触器1个，2、热继电器1个3、二位（或三位）按钮1个，4、三相电动机1台5、熔断器5个，6、三相刀开关1个7、电工工具1套三、实验原理：1、继电接触器控制大量应用于对电动机的启动、停止、正反转、调速、制动等控制。从而使生产机械按规定的要求动作；同时，也能对电动机和生产机械进行保护。2、图7—1是异步电动机直接启动的控制电路。四、实验内容和步骤：1、在实验板上找到交流接触器等，了解其结构及动作原理。2、通过实验，掌握基本电路的接线方法。3、按图7—1a、b异步电动机直接启动线路连接，经老师检查允许后再送电（电动机暂不接入）。4、7—1b的控制电路改接为c图，即具有点动控制的电路。图7-1直接启动运行控制线路五、预习内容：复习异步电动机直接启动和具有电动控制电路的工作原理。六、实验总结：1、电路中自锁点起什么作用？2、什么叫零压保护，既电路的零压保护是如何实现的？3、热继电器的整定值调节的原则是什么？4、若自锁点3号线和5号线的错接会发生什么现象？机电传动控制技术品牌课程实验指导书西南科技大学制造学院实验二三相异步电动机的正、反转控制电路一、实验目的1、了解交流接触器、热继电器和按钮的结构及其在控制电路中的应用。2、学习异步电动机基本控制电路的连接。二、实验仪器和设备1、交流接触器2台2、热继电器1个3、三位按钮1个4、三相电动机1台5、熔断器5个6、三相刀开关1个7、电工工具1套三、实验线路及原理1、继电接触器控制大量应用于对电动机的启动、停止、正反转、调速、制动等控制。从而是生产机械按规定的要求动作；同时，也能对电动机和生产机械进行保护。2、图7—2是异步电动机正、反转控制电路。图7-2双重联锁可逆运行控制线路四、实验内容和步骤：1、在实验板上找到交流接触器等，了解其结构及动作原理。2、通过实验，掌握基本电路的接线方法，即用线径较粗的导线接主电路（电动机暂不接入），用线径较细的导线控制电路。3、异步电动机正、反转线路连接好后，经老师检查后送电。五、预习内容：复习异步电动机直接启动和正反转控制电路的工作原理。六、实验总结与回答问题：1、在电路的正确接线情况下，三位按钮的出线有几根，若接线不合理，最多有几根？2、此电路若需限位保护，限位开关接在何处？机电传动控制技术品牌课程实验指导书西南科技大学制造学院实验三三相异步电动机Y—△启动控制电路一、实验目的：1、了解空气阻尼式时间继电器的结构、原理及使用方法。2、掌握异步电动机Y—△启动控制电路的工作原理及接线方法。二、实验仪器和设备：1、交流接触器3个2、热继电器1个3、二为（或三位）按钮1个4、三相电动机（△接法）1台5、熔断器5个6、三相刀开关1个7、时间继电器1个8、电工工具1套三、实验原理及线路：1、电路工作情况：合上电源开关Q，按下启动SB2，KM1通电，随即KM2通电并自锁，电动机接成Y联结，接入三相电源进行减压启动，同时KT通电，经一段时间延时后，KT常闭触点断开，KM1断电释放，电动机中性点断开；另一对KT常开触点延时闭合，KM3通电并自锁，电动机接成△联结运行。同时KM3常闭触点断开，使KM1、KT在电动机△联结运行时处于断电状态，使电路工作更可靠。2、图7—3是异步电动机Y—△启动的控制电路。图7-3自动控制减压起动线路四、实验内容和步骤：1、检查电气元件质量情况，了解其使用方法，特别要看清时间继电器的类型，并把个元件固定在实验板上。2、用粗线接好主回路（电动机暂不接入）用细线接好控制电路，经老师检查后进行下列操作。3、合上Q，按下SB2，观察各电气元件之动作。3、符合要求后接入电机，调节KT的延时，观察其动作时间和电动机的启动情况。五、预习内容：复习异步电动机Y—△启动控制电路的工作原理。六、实验总结：1、异步电动机Y—△启动控制电路有何优点、缺点？适用于什么情况。2、时间继电器KT的延时太短有何影响？3、实验中发生过什么故障？是如何排除的。机电传动控制技术品牌课程实验指导书西南科技大学制造学院实验四三相异步电动机反接制动控制电路一、实验目的1、了解交流接触器、热继电器、按钮和速度继电器的结构及其在控制电路中的应用。2、了解异步电动机基本控制电路的各种保护环节。3、掌握速度继电器调节方法。二、实验要求1、复习异步电动机正反转及反接制动控制电路的工作原理。2、掌握异步电动机基本控制电路的连接。3、学会速度继电器拆装及制动电阻的选择。三、实验仪器和设备1、交流接触器2台，2、热继电器1台，3、二位按钮1个，4、三相电动机1台，5、熔断器5个，6、三相刀开关1个，7、速度继电器1台，8、制动电阻2个，9、测速仪1台，10、电工工具1套。四、实验线路及原理1、实验线路如图4—1。2、三相异步电动机旋转磁场的旋转方向与电流相序一致，因此只要改变电动机三相电源的相序并串入反接制动电阻，就可以达到尽快停机的目的。3、如图1所示的单相反接制动控制电路，从主电路可看出，接触器KM1和KM2分别控制电动机的正转和反接制动。电动机正常运时，KM1通电吸合，KV的一对常开触点闭合，为反接制动作准备。当按下停止按钮SB1时，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，但电动机因惯性仍以很高的速度旋转，4、KV原闭合的常开触点仍保持闭合，当将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁,电动机定子串接二相电阻接上反序电源,电动机进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min时，KV常开触点复位，KM2断电，电动机及时脱离电源，以后自然停车至零。图4—1单向反接制动控制电路五、实验内容和步骤1、实验模拟配线板上找到交流接触器等低压元器件，了解其结构及动作原理。2、先主电路后控制电路连接好后，经教师检查通过后以待通电实验。3、速度继电器的调整，手持测速仪，对准电机输出轴，测量电机输出转速此时，按SB1使制动控制电路工作，当电机转速由额定转速向下降时，降至100r/min观察速度继电器常开触点，看是否分断，若不分断将螺丝向外拧，使反力弹簧力量减小，若分断过早，则将调整螺丝向内拧，使反力弹簧力量增大，如此反复多次，使电机转速在100r/min左右时，速度继电器触点分断符合电路4、制动电阻的计算会灵活运用。公式STNIUKR其中K根据允许反接制动电流大小来决定系数。当反接制动电流IST时，K为0.13；当反接制动电流=0.5IST时，Ｋ为1.5；