VEX机器人战略分析-PowerPoint演示文稿

针对规则，机器人设计、战术设计与竞赛案例分析莆田第一中学黄建芬一、分析竞赛规则，设计合适的机器人二、分析竞赛规则、制定战术三、竞赛案例分析VEX机器人工程挑战赛桥式战斗高地战斗比赛规则自动机器人比赛时间为20秒，手动机器人比赛时间为2分钟。在自动机器人比赛中得分多的联队将获奖励5分。计分方法1、每在球门中进1个基本获1分；2、每在球门中进1个奖励球获5分；3、比赛结束时机器人落在停泊区获奖励5分；1、在高或低篮筐中每有1个与本联队颜色相同的方块记1分。2、比赛结束时，如果一个与联队颜色相同的方块位于某个高篮筐最高处，则该联队占有该篮筐，占有1个高篮筐记5分。3、如果大奖方块完全接触地面的有色面与某一联队的颜色（红色或蓝色）一致,就认为它受该联队的控制，记5分。4).把机器人停在平台上的联队每停放一台机器人记5分。机器人比赛规则桥式战斗高地战斗设计重点数量多：吸球多、进球多、偷球多速度快：吸球快、进球快、偷球快设计要点1、能一次性多吸球、多进球,储球量越大越好2、能偷球，一次性偷球多，最好能把对方的球取出放入自己的球门3、对抗、防御能力强4、能过桥、能抢甲板上的奖金球1、能快速吸地上和取球槽内的球或能快速获取大奖金块上的球2、储球量在4、5个左右为宜3、进球快:奔跑要快\吐球速度快4、能快速偷球5、有一定的对抗和防御能力机器人的设计机器人的设计中国人民人学附属中学机器人吸球快、进球快（奔跑速度一般、吐球快）不能偷球，防御能力强上海向明中学机器人吸球快、进球快（奔跑速度一般、吐球快）能偷球，防御能力强莆田一中参赛机器人一吸球快、进球快（奔跑速度较快、吐球快）防御能力强莆田一中参赛机型一吸球较快、进球较快（奔跑速度较快、吐球快）、不能偷球，对抗、防御能力强获得世锦赛最佳创意结构奖和世界冠军的机器人吸球快、进球快（奔跑速度较快、吐球快）对抗、防御能力非常强广东玉岩中学机器人吸球快、进球较快（奔跑速度较快、吐球较快）不能偷球，对抗、防御能力较强我校参赛机型二莆田一中参赛机器人二吸球一般（吸地面上的球快，吸取球槽一般，取大立方块上的球较难）、进球快（奔跑速度飞快、吐球快）防御能力较差，不能偷球。福师大附中机器人吸球能力一般（吸地面上的球快，吸取球槽一般，不能取大立方块上的球）、进球快（奔跑速度快、吐球较快）能偷球，对抗、防御能力较差。上海复兴中学机器人吸球快、进球快（奔跑速度飞快、吐球快）不能偷球，对抗、防御能力一般、储球量少香港某个中学的机器人吸球快、进球快（奔跑速度飞快、吐球快）不能偷球，对抗、防御能力一般、储球量少湖南常德二中吸球快、进球快（奔跑速度飞快、吐球快）不能偷球，对抗、防御能力一般、储球量少左右1号2号1号2号针对规则，设计战术二、“高地战斗”战术要点先抢占并占满#1和#3的高蓝框可利用自动20秒来抢占、或靠近。控制#5和#7的办法是不要一次占满，以节省球和时间。一般是跟紧，采用“吐一个我盖一个”的策略。比赛中一定要注意及时取球、机器人身上没球时无法作为，就等于浪费自己的比赛时间。对于低蓝框没有“占有”之说，一个球1分，可考虑放弃。往对方已占有的蓝框上盖一个球自己的球，可反转11分的比分。比赛快结束时，“盖上自己的球占有蓝框”和“投空蓝框”应先考虑前者。翻大奖金方块和上甲板太费时，一般不考虑。1、赛前应分析我方和对手机器人的优缺点，共同交流、制定战术。2、赛前应对联队的两台机器人进行明确分工。3、比赛中要纵观全局、灵活调整战术。一、如何进行战术设计取决于1、机器人设计2、战术设计3、联队的强弱情况4、操控机器人的能力蓝方1号机（蓝）蓝方2号机（蓝）红方1号机（红）红方2号机（红）蓝方1号：吸球能力一般（吸地面上的球快，吸取球槽的球速度一般，取大立方块上的球较难）、进球快（奔跑速度飞快、吐球快）防御能力较差，不能偷球。蓝方2号：样机型，履带传送式行走的底盘，吸球能力一般（吸地面上的球快，不能吸取球槽的球，取大立方块上的球较难。）进球慢（奔跑速度一般、吐球速度慢）、防御能力较差红方1号：吸球能力一般（吸地面上的球快，不能吸取球槽的球，取大立方块上的球较难）、进球速度较快（奔跑速度一般、吐球较快）防御能力较差，不能偷球。红方2号：吸球快、进球快（奔跑速度较快、吐球快）防御能力强案例分析：省赛——预赛27：31红方胜红红红(蓝)(蓝)比分右#7红蓝左#7红蓝红蓝红右#5蓝左#5红红红(蓝)(蓝)右#3左#3红(蓝)右#1蓝左#15分自动红方蓝方蓝(蓝1号)蓝(蓝2号)案例分析红(红1号)红(红2号)蓝1号：右#1—盖右#5—取球—盖#左7—取球—盖右#3(满)—盖左#3(满)—盖左#1(满)—盖右#3(满)蓝2号：无目的晃悠十秒—左#5—右#7(没进,球投出场外)—盖左#7——盖左3(满)—空载晃悠、与红2号纠缠红1号：左#7—右#7(没进)—盖右#5—右#3—撞蓝2号使球投出场外—不取球，身上没球30多秒（挑左#3）把大奖金块上的球撞下—挑右#3—盖#右5红2号：左#1—左#3(进满3个球）—取球—右#3(进2个球,满)—挑右#3—挑左#1—挑左#3战术分析—蓝队蓝2号：作战盲目①刚开始晃悠10多秒、没有快速抢占左#3,左#1贻误战机②没管好自己管辖上半区（如图）右#7不进球，③不及时储球、比赛最后30秒不作为。左右1号2号1号2号①⑥③④⑤⑧②⑦上下有球不投XxXX蓝1号：发挥了速度快的优势，由于联队不配合，活动的范围太大，几乎孤军作战。战术存在失误是：有2次抢占右#3的机会却没有去抢。X左右1号2号1号2号战术分析—红队①②③④⑤⑥红1号：主管四个较高的蓝框，但①它对分工不明确，战术比较肓目，随心所欲，活动区域达6个球门区，该管的没管住，不该管的又瞎管②没有及时补球的意识，身上没球晃悠了30秒、浪费了宝贵时间。红2号：战术清淅，主要管四个较低的高蓝框，#1、#3蓝框占满了3个，防守#1、#3球门比较成功。XX上下世界锦标赛——莆田一中、人大附中VS美国队左右1号2号1号2号战术分析世界锦标赛——美国队VS美国队左右1号2号1号2号战术分析