5.8B-刚体的进动

进动实验演示5.8进动（旋进precession）高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象。进动O质量分布轴对称刚体1p2pOL1OL2OL1m2mz质量不对称情况mm2121pp21OOLL21对O点OL对轴zLOL不平行于zL质量对称情况mm21OzzLLJJ1r2rOz任何质量分布轴对称刚体质量轴对称情况OzzLLJJOOLOL根据对称性原理旋转轴为对称轴玩具陀螺的旋进//LdLMtLMddddLMtM//LMLLd从而产生旋进运动。L只改变方向而不改变大小OmgCΩ进动角速度dLdLsinLOOP1P2旋进角速度tΘΩddΘLLdsindtΘLtLMddsinddΩLsinsinsinJMLMΩsinsinJMLMΩΩ1mgOOsinLssinMmgssinsinsinMmgsmgsΩLJJ如果角速度反向，则进动反向如合重力矩为零，无进动简单讨论车轮进动实验演示Ω如果角速度反向，则进动反向如合重力矩为零，无进动自转轴在旋进中出现的微小的上下的周期性摆动章动（nutation）为什么向下摆动？角动量守恒为什么周期性摆动？当旋进发生后，总角速度totalΩ只有刚体高速自转时，才有total当考虑到对的贡献时，Ωtotal章动mgOOsinLscosL地球的章动和旋进现在（或26000年后）小熊座星5000年后仙王座星12000年后织女星20000年后天龙座星进动的影响北极星的变化春分点秋分点的移动，即岁差