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选修4-4坐标系与参数方程[备考方向要明了]1.理解坐标系的作用,了解平面直角坐标系伸缩变换作用下平面图形的变化情况.2.了解极坐标的基本概念,会在极坐标系中用极坐标刻画点的位置,能进行极坐标和直角坐标的互化.3.能在极坐标系中用极坐标表示点位置,理解在极坐标系和平面直角坐标系中表示点的位置的区别,能进行极坐标和直角坐标的互化.考什么1.从知识点上看,主要考查极坐标方程与直角坐标的互化,考查点、曲线的极坐标方程的求法,考查数形结合、化归思想的应用能力以及分析问题、解决问题的能力.2.以解答题形式出现,难度不大,如2012年新课标T23等.4.能在极坐标系中给出简单图形(如过极点的直线、过极点或圆心在极点的圆)的方程,通过比较这些图形在极坐标系中的方程,理解用方程表示平面图形时选择适当坐标系的意义.怎么考考什么[归纳·知识整合]1.平面直角坐标系中的坐标伸缩变换设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换φ:x′=,y′=的作用下,点P(x,y)对应到点P′(x′,y′),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.λ·x(λ>0)μ·y(μ>0)2.极坐标系的概念(1)极坐标系如图所示,在平面内取一个O,点O叫做极点,自极点O引一条Ox,Ox叫做极轴;再确定一个、一个(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.定点射线长度单位角度单位(2)极坐标一般地,不作特殊说明时,我们认为ρ≥0,θ可取任意实数.(3)点与极坐标的关系一般地,极坐标(ρ,θ)与表示同一个点,特别地,极点O的坐标为,和直角坐标不同,平面内一个点的极坐标有种表示.如果规定ρ>0,0≤θ<2π,那么除极点外,平面内的点可用惟一的极坐标表示;同时,极坐标(ρ,θ)表示的点也是惟一确定的.[探究]1.极点的极坐标如何表示?提示:规定极点的极坐标是极径ρ=0,极角可取任意角.无数(ρ,θ)(ρ,θ+2kπ)(k∈Z)(0,θ)(θ∈R)3.极坐标与直角坐标的互化设M是平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标是(ρ,θ),则它们之间的关系为:x=,y=;ρ2=,tanθ=.ρsinθx2+y2[探究]2.平面内点与点的直角坐标的对应法则是什么?与点的极坐标呢?提示:平面内的点与点的直角坐标是一一对应法则,而与点的极坐标不是一一对应法则,如果规定ρ0,0≤θ2π,那么除极点外,点的极坐标与平面内的点就一一对应了.ρcosθyx(x≠04.常见曲线的极坐标方程曲线图形极坐标方程圆心在极点,半径为r的圆______圆心为(r,0),半径为r的圆______________________圆心为r,π2,半径为r的圆____ρ=r(0≤θ<2π)ρ=2rcosθ-π2≤θ≤π2ρ=2rsinθ(0≤θ<π)曲线图形极坐标方程过极点,倾斜角为α的直线(1)或_________________(2)______和过点(a,0),与极轴垂直的直线过点a,π2,与极轴平行的直线θ=α(ρ∈R)θ=π+α(ρ∈R)θ=αθ=π+αρcosθ=a-π2<θ<π2ρsinθ=a(0<θ<π)[自测·牛刀小试]1.极坐标方程ρ=cosθ化为直角坐标方程.解:由ρ=cosθ得ρ2=ρcosθ,故x2+y2=x.2.(2013·北京模拟)在极坐标系中,求过点(1,0)并且与极轴垂直的直线方程.解:过点(1,0)且与极轴垂直的直线,在直角坐标系中的方程为x=1,所以其极坐标方程为ρcosθ=1.3.在极坐标系中,求点A2,π2关于直线l∶ρcosθ=1的对称点的一个极坐标.解:在直角坐标系中,A(0,2),l:x=1,点A关于l的对称点为(2,2),所以ρ=22+22=22,θ=π4,所以此点极坐标为22,π4.4.在极坐标系中,若过点A(3,0)且与极轴垂直的直线交曲线ρ=4cosθ于A、B两点,求AB的长.解:曲线ρ=4cosθ,即为圆x2+y2-4x=0,过A(3,0)且与极轴垂直的直线为x=3,将x=3代入x2+y2-4x=0,得y2=12-9=3,解得y=±3.故AB=23.5.已知圆的极坐标方程为ρ=2cosθ,求该圆的圆心到直线ρsinθ+2ρcosθ=1的距离.解:直线ρsinθ+2ρcosθ=1化为2x+y-1=0,圆ρ=2cosθ的圆心(1,0)到直线2x+y-1=0的距离是55.伸缩变换的应用[例1]求椭圆x24+y2=1,经过伸缩变换x′=12x,y′=y后的曲线方程.[自主解答]由x′=12x,y′=y得到x=2x′,y=y′.①将①代入x24+y2=1得4x′24+y′2=1,即x′2+y′2=1.因此椭圆x24+y2=1经伸缩变换后得到的曲线方程是x′2+y′2=1.解:设变换为x′=λxλ0,y′=μyμ0,代入x′216+y′24=1,得λ2x216+μ2y24=1,与x24+y2=1的系数对比,得λ=2,μ=1,即x′=2x,y′=y.因此经过变换x′=2x,y′=y后,椭圆x24+y2=1变换为x216+y′24=1.若椭圆x24+y2=1经过伸缩变换后的曲线方程为x′216+y′24=1,求满足的伸缩的变换.求经伸缩变换后曲线方程的方法平面上的曲线y=f(x)在变换φ:x′=λx,y′=μy的作用下的变换方程的求法是将x=x′λ,y=y′μ代入y=f(x),得y′μ=fx′λ,整理之后得到y′=h(x′),即为所求变换之后的方程.1.在同一坐标系中,曲线C经过伸缩变换x′=x,y′=12y后得到的曲线方程为y′=lg(x′+5),求曲线C的方程.解:将x′=x,y′=12y代入y′=lg(x′+5)得12y=lg(x+5),即y=2lg(x+5)为所求曲线C的方程.极坐标与直角坐标的互化[例2]已知圆O1和圆O2的极坐标方程分别为ρ=2,ρ2-22ρcosθ-π4=2.(1)把圆O1和圆O2的极坐标方程化为直角坐标方程;(2)求经过两圆交点的直线的极坐标方程.[自主解答](1)由ρ=2知ρ2=4所以x2+y2=4;因为ρ2-22ρcosθ-π4=2,所以ρ2-22ρcosθcosπ4+sinθsinπ4=2.所以x2+y2-2x-2y-2=0.(2)将两圆的直角坐标方程相减,得经过两圆交点的直线方程为x+y=1.化为极坐标方程为ρcosθ+ρsinθ=1,即ρsinθ+π4=22.极坐标与直角坐标互化的注意点(1)在由点的直角坐标化为极坐标时,一定要注意点所在的象限和极角的范围,否则点的极坐标将不惟一.(2)在曲线的方程进行互化时,一定要注意变量的范围.要注意转化的等价性.2.(2013·佛山检测)在平面直角坐标系xOy中,点P的直角坐标为(1,-3).若以原点O为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,求点P的极坐标.解析:由极坐标与直角坐标的互化公式ρcosθ=x,ρsinθ=y可得,ρcosθ=1,ρsinθ=-3,解得ρ=2,θ=2kπ-π3(k∈Z),故点P的极坐标为2,2kπ-π3(k∈Z).3.求以点A(2,0)为圆心,且过点B23,π6的圆的极坐标方程.解:由已知圆的半径为AB=22+(232-2×2×23cosπ6=2,又圆的圆心坐标为A(2,0),所以圆的普通方程为(x-2)2+y2=4.由x=ρcosθ,y=ρsinθ得圆的极坐标方程是ρ=4cosθ.极坐标系的综合问题[例3]从极点O作直线与另一直线l:ρcosθ=4相交于点M,在OM上取一点P,使OM·OP=12.(1)求点P的轨迹方程;(2)设R为l上的任意一点,试求︱RP︱的最小值.[自主解答](1)设动点P的极坐标为(ρ,θ),M的极坐标为(ρ0,θ),则ρρ0=12.∵ρ0cosθ=4,∴ρ=3cosθ即为所求的轨迹方程.(2)将ρ=3cosθ化为直角坐标方程是x2+y2=3x,即x-322+y2=322,知P的轨迹是以32,0为圆心,半径为32的圆.直线l的直角坐标方程是x=4.结合图形易得|RP|的最小值为1.—————————————————————————————————————————求解与极坐标有关的问题的主要方法一是直接利用极坐标系求解,求解时可与数形结合思想结合使用;二是转化为直角坐标系后,用直接坐标求解.使用后一种时应注意,若结果要求的是极坐标,还应将直角坐标化为极坐标.解:ρ=2sinθ的直角坐标方程为x2+y2-2y=0,ρcosθ=-1的直角坐标方程为x=-1,联立方程,得x2+y2-2y=0,x=-1,解得x=-1,y=1,即两曲线的交点为(-1,1),又0≤θ2π,因此这两条曲线的交点的极坐标为2,3π4.4.(2013·西安五校联考)在极坐标系(ρ,θ)(0≤θ2π)中,求曲线ρ=2sinθ与ρcosθ=-1的交点的极坐标.5.(2012·安徽高考改编)在极坐标系中,求圆ρ=4sinθ的圆心到直线θ=π6(ρ∈R)的距离.解:将ρ=4sinθ化成直角坐标方程为x2+y2=4y,即x2+(y-2)2=4,圆心为(0,2).将θ=π6(ρ∈R)化成直角坐标方程为x-3y=0,由点到直线的距离公式可知圆心到直线的距离d=|0-23|2=3.1个互化——极坐标与直角坐标的互化(1)互化的三个前提条件①极点与原点重合;②极轴与x轴正方向重合;③取相同的单位长度.(2)若把直角坐标化为极坐标,求极角θ时,应注意判断点P所在的象限(即角θ的终边的位置),以便正确地求出角θ.利用两种坐标的互化,可以把不熟悉的问题转化为熟悉的问题.5个步骤——求曲线极坐标方程的五步曲易误警示——极坐标系中的解题误区[典例](2012·湖南高考改编)在极坐标系中,曲线C1:ρ(2cosθ+sinθ)=1与曲线C2:ρ=a(a0)的一个交点在极轴上,求a的值.[解]直线方程为2x+y-1=0,与x轴的交点为22,0,圆的方程为x2+y2=a2,把交点22,0代入得222+02=a2,又a0,所以a=22.[易误辨析](1)因没有掌握极坐标与直角坐标的转化,无法把极坐标方程转化为普通方程.(2)因不清楚题意,即直线与圆的交点实为直线与x轴的交点,如果不会转化,导致计算加大,多走弯路.(3)解答与极坐标有关的问题时,还易出现不注意极径、极角的取值范围等而致错的情况.[变式训练]已知两曲线的极坐标方程C1:ρ=2(0≤θ≤π),C2:ρ=4cosθ,求两曲线交点的直角坐标.解:C1的极坐标方程化为直角坐标方程为x2+y2=4(y≥0),C2的极坐标方程化为直角坐标方程为(x-2)2+y2=4.将两方程联立,解方程组得x=1,y=±3.又因为y≥0,舍去y=-3,所以两曲线交点坐标为(1,3).1.设直线l1的参数方程为x=1+t,y=a+3t,(t为参数),以坐标原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系得另一直线l1的方程为ρsinθ-3ρcosθ+4=0,若直线l1与l2间的距离为10,求实数a的值.解:将直线l1的方程化为普通方程得3x-y+a-3=0,将直线l2的方程化为直角坐标方程得3x-y-4=0,由两平行线的距离公式得|a-3+4|10=10⇒|a+1|=10⇒a=9或a=-11.解:由x=ρcosθ,y=ρsinθ,ρ2=x2+y2,得,ρ2=2ρsinθ+4ρcosθ⇒x2+y2-4x-2y=0.2.(2011·江西高考改编)若曲线的极坐标方程为ρ=2sinθ+4cosθ,以极点为原点,极轴为x轴正半轴建立直角坐标系,求该曲线的直角坐标方程.3.极坐标系中,A为曲
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