拖拉机传动系统

小型耕耘机部件Ⅰ的设计1目录摘要...................................................................3第一章绪论............................................................5第二章设计要求及总体方案的确定........................................82.1设计要求..........................................................82.2方案选择..........................................................82.3传动比分配及动力参数的计算........................................9第三章传动系的设计....................................................133.1齿轮的设计........................................................133.1.1齿轮1和2的设计.............................................133.1.2Ⅱ档齿轮4和8的设计.........................................173.1.3倒档齿轮6和10的设计........................................223.1.4齿轮13和14的设计...........................................263.1.5齿轮15和16的设计...........................................313.2轴的设计..........................................................363.2.1Ⅰ轴的设计..................................................363.2.2Ⅴ轴的设计..................................................443.2.3Ⅵ轴的设计..................................................503.3键的设计..........................................................573.3.1Ⅴ轴键的设计................................................573.3.2Ⅵ轴键的设计................................................583.4轴承的设计........................................................613.4.1Ⅰ轴轴承的设计...............................................613.4.2Ⅴ轴轴承的设计..............................................613.4.3Ⅵ轴轴承的设计..............................................62第四章齿轮精度的设计..................................................644.1齿轮1、2的设计...................................................644.2齿轮6和10精度设计...............................................674.3齿轮13和14精度的设计............................................704.4齿轮15和16精度的设计............................................74第五章变速器、减速器的润滑和密封......................................795.1润滑剂的选择......................................................79小型耕耘机部件Ⅰ的设计25.2齿轮的润滑.........................................................795.3轴承的润滑.........................................................795.4变速器、减速器的密封...............................................79第六章结论.............................................................81参考文献................................................................82附录....................................................................83致谢....................................................................91小型耕耘机部件Ⅰ的设计3小型耕耘机部件Ⅰ的设计摘要：关键词：小型耕耘机；变速器；减速器；设计DesignofpartⅠofminitypecultivatorKeywords:小型耕耘机部件Ⅰ的设计4第一章绪论1.1国际手扶拖拉机的发展手扶拖拉机是一种小型拖拉机，它结构简单，功率较小，适于小块耕地的作业。它需由驾驶员扶着扶手架控制操纵机构，牵引或驱动配套农机具进行作业。世界上第一台手扶拖拉机是由美，1904年制造的。到1920年前后，在欧美一些国家已开始用手扶拖拉机从事菜园、果园、苗圃及小块农田的作业，所以当时称它为“园圃拖拉机”。由于欧美主要是发展大、中型拖拉机，手扶拖拉机应用不很广，发展也较慢。而在日本，由于其独特的地理特点和生产习惯，使手扶拖拉机得到了较大的发展。日本早期的手扶拖拉机引自欧美，后来根据日本农业特点研究设计了适于山地水田耕作的新机型。通过较长时间的试用，又因第二次世界大战的影响，直到战后经济恢复期的1946年才开始逐步推广。80年代，日本手扶拖拉机向小型、微型方向发展。1986年，3.7kW以下的微型手扶拖拉机和微耕机的产量已占日本手扶拖拉机总产量的三分之二以上，传动方式仍是皮带传动，但配备动力以小汽油机为主。法国、意大利也逐步将手扶拖拉机小型化，并把皮带传动改为齿轮直接联结。意大利还将手扶拖拉机变成折腰转向的微型四轮拖拉机。韩国也在80年代从日本引进技术，90年代大力发展微型手扶拖拉机和微耕机，以适应家庭菜园、果园、苗圃的需要[16]。1.2我国手扶拖拉机的发展及问题到了20世纪90年代手扶拖拉机才流行于中国乡镇的一种运输工具，以柴油作为燃料。我国在20世纪80年代中期之前，手扶拖拉机多为8.8kW的大型手扶拖拉机，是牵引—驱动兼运输型，80年代农村实行联产承包责任制后，出现了4.4kW的小型手扶拖拉机，90年代中期出现了6～7kW的中型手扶拖拉机。随着农村市场经济的蓬勃发展和农业产业结构的调整变化，蔬菜大棚、果园、苗圃发展很快，现有拖拉机及其农机具已不能适应大棚、苗圃、果园及山区窄小地块的耕作要求。为适应我国农村市场经济的迅猛发展，特别是随“菜篮子工程”和大力种植果树、花卉、茶树、桑树等经济作物而出现的特殊弄艺要求，90年代中期，在我国农机行业出现了微型手扶拖拉机，其功率4kW拖拉机.由于国内开发小型手扶拖拉机近年来才起步，还谈不上满足市场需求的问题。在适合该类机型使用的领域，目前几乎没有完全对路的产品，广大用户迫切希望科研生产部门予以重视[16]。1.3手扶拖拉机用途手扶拖拉机可配带不同农具，形成不同的机器，其用途也很多，具体有：小型耕耘机部件Ⅰ的设计51．犁耕作业手扶拖拉机牵引单向双铧犁作业时．一侧驱动轮在未耕地上．另一侧驱动轮在犁沟内．两轮与地面间的附着系数不同，打滑率各异，致使机组常向一个方向偏驶。对于东风一12型手扶拖拉机可进行以下的调整加以解决：调整牵引架上左右两个调整螺钉与中间连接架之间的间隙值(摆动间隙)，681型单向双铧犁调到1．5mm左右，1LS一220型和701型单向双铧犁则调到5mm左右。在犁耕过程中，如发现拖拉机仍向右偏驶，可将两个紧固螺钉松开，旋短左调整螺钉的伸出部分，旋长右螺钉的伸出部分。直到放开扶手架机组能沿沟壁正常行驶为止。2．旋耕作业旋耕作业中产生偏驶的可能原因：尾轮又变形、尾轮轴在叉内装配不到位等使尾轮偏斜：尾轮轴上的轴承损坏或严重磨损：犁刀装错或断裂、掉落。当旋耕作业发生跑偏现象时，应针对具体情况对相关零件进行矫正、修复、重装或更换。在问题解决前，应尽量不使用转向离合器纠偏，而是用推拉扶手架的方法纠偏。3．播种作业手扶拖拉机进行播种作业时,多为2种配套情况：一是牵引式播种机．如ABQ一8型谷物播种机；二是同步传动的ZBG一6A型稻麦条播机。播种作业中发生机组偏驶的主要原因是，在播幅方向上播种头(或开沟器)安装高度不一致或左右不对称，旋切犁刀配置和安装时发生错误或断裂脱落，牵引架碰撞变形歪偏等。由于上述原因．播种作业时在播幅方向上承受阻力不等，产生扭转力矩，致使机组偏驶。为此，在播种作业前应仔细检查播种机技术状态，按规定配置和安装旋切犁刀，播种头(或开沟器)应对称配置．保证安装高度一致且符合农艺要求。4．收割作业手扶拖拉机主要配置4GL一130型收割机，机组跑偏的主要原因：收割机割幅方向割刀间隙调整不一．切割阻力发生差异：割刀一边高一边低，收割时割茬高度不一，作业阻力不等；割幅选择不当；地面不平。应针对具体原因采取相应措施。5．开沟作业一般手扶拖拉机配置的主要是1KSQ一35A型(前置式)或1KSH一35A型(后置式)小圆盘式开沟机，主要用来开挖田间排水沟。开沟作业直线性差的主要原因：刀盘平面对称中心线与手扶拖拉机驱动轮轴中心平面偏差超过规定(1KSQ一35A允许偏差8mm，1KSH一35A允许偏差5mm)：刀盘扭曲变形，机架变形歪斜．犁刀安装错误，犁刀断裂、脱落等。应注意检查、矫正刀盘和机架。正确安装旋切犁刀，认真调整好刀盘位置，发现犁刀断裂、脱落，应立即停机熄火．更换部件。手扶拖拉机农田作业时很容易跑偏，这时不仅操作困难，而且会加速相关机件的磨损，严重影响作业质量。因此应该引起重视，注意预防[17]。1.4手扶拖拉机的结构小型耕耘机部件Ⅰ的设计6图1如图1可见，手扶拖拉机一般有以下几部分组成:动力机（一般选柴油机）、带传动、离合器、变速机构、减速机构、车轮等组成[16]。小型耕耘机部件Ⅰ的设计7第二章总体方案的确定及传动系的传动比分配2.1设计要求进行小型耕耘机的设计，要求结构简单、轻便，操作容易，工作速度为2～9km/h，在田间工作时要求有三个前进档和一个倒档。2.2方案选择动力输出轴1.动力传递路线：柴油机V带传动变速器最终传动（减速器）驱动轮2.方案的选择：1)单轮驱动和双轮驱动的选择：(1)单轮驱动：采用单轮驱动可以省去转向机构和差速器，使整机结构简单，转向操作灵活；但需要的操作力大，工作不稳定[7]。(2)双轮驱动：工作稳定，操作力小，但需要设计转向机构和差速器，设计复杂[7]。2)初步确定的传动方案有两个如图2所示：方案1方案2图2通过比较以上两个方案，可知各自的优