BL6-U系列别墅梯一体机快捷调试说明书

BL6－U系列别墅梯一体机快捷调试使用说明书目录一、BL6-U系列别墅梯一体机的型号说明及标准规格..........................................................1二、BL6-U系列别墅梯一体机外壳尺寸................................................................................5三、BL6-U系列别墅梯一体机主板接线端子说明..................................................................6四、PG卡接线端子及安装说明............................................................................................8五、与一体机配套的主要控制板说明.................................................................................11六、BL6-U系列别墅梯一体机单梯调试流程.......................................................................171.慢车调试前需要设置的参数.......................................................................................182.同步电机角度自学习（只有同步电机需要进行此操作）...........................................192.1空载（不带钢丝绳）角度自学习步骤..........................................................................192.2负载（带钢丝绳）角度自学习步骤..............................................................................213.异步电机的调试..........................................................................................................234.慢车试运行.................................................................................................................255.井道自学习.................................................................................................................255.1使用手持操作器的井道自学习......................................................................................265.2使用四段数码管和操作按键进行井道自学习..............................................................275.3井道自学习故障诊断......................................................................................................276.启动段舒适感调整......................................................................................................286.1有称重装置的启动段舒适感调整..................................................................................286.2无称重装置的启动段舒适感调整..................................................................................296.3快车运行舒适感的调整..................................................................................................307.BL6-U系列别墅梯一体机端子接线示意图.................................................................32附录IBL6-U系列别墅梯一体机集约串行解决方案功能使用说明....................................33附录IIBL6-U系列别墅梯一体机手持操作器菜单索引.....................................................34附录III门区开关及门区桥板安装与调整.........................................................................35附录IV参数一览表..........................................................................................................36附录V逻辑故障列表.......................................................................................................51附录VI驱动故障列表......................................................................................................53附录VII4段数码块和3个按键配合的菜单操作流程.......................................................56附录VIIIBL6-U系列别墅一体机厅门、轿门分离检测说明...............................................63附录IX制动电阻选型表...................................................................................................65BL6－U系列别墅梯一体机快捷调试使用说明书第1页共65页一、BL6-U系列别墅梯一体机的型号说明及标准规格1.型号说明BL6－U系列别墅梯一体机的型号说明如图1.1所示（以2.2KW开放型为例）。规格型号见表1.1。BL6-UO4002-CH控制器系列控制器类型壳体构造C:变频器封闭型O:一体机壳体（或变频器开放型）电压等级4:380V2:220V最大适配电机容量001:1.5KW002:2.2KW003:3.7KW005:5.5KW壳体构造字母代号，具体字母含义如下：C:超薄无壳一体机；H:别墅梯空:通用机型图1.1型号说明示意图BL6－U系列别墅梯一体机快捷调试使用说明书第2页共65页2.标准规格BL6－U系列别墅梯一体机的标准规格如表1.1所示。表1.1标准规格表型号BL6-U□40□□-CH4001400240034005最大适配电机功率（KW）1.52.23.75.5额定输出额定输出容量（KVA）2.64.05.99额定输出电流（A）4.15.5914最大输出电压（V）三相，AC380（对应输入电压）额定频率（HZ）50最高输出频率（HZ）120输入电源额定电压(V)三相，AC380额定频率(HZ)50额定输入电流(A)4.96.51117允许电压波动±15%允许频率波动±5%型号BL6-U□20□□-CH20012002最大适配电机功率（KW）1.52.2额定输出额定输出容量（KVA）2.94额定输出电流（A）7.511最大输出电压（V）三相，AC220（对应输入电压）额定频率（HZ）50最高输出频率（HZ）120输入电源额定电压(V)单相/三相，AC220V额定频率(HZ)50额定输入电流(A)8.512.5允许电压波动+10%，-15%允许频率波动±5%基本特性电梯控制方式全集选控制电梯速度范围1m/s以下适用最高楼层6层适用梯种别墅梯适用主机有齿轮曳引机、无齿轮永磁同步曳引机通讯方式CAN总线串行通讯平层精度≤3mm驱动控制特性控制方式空间矢量PWM(SVPWM)闭环矢量控制载波频率8KHz(6～12KHz可调)速度控制范围1:1000速度控制精度±0.05％（25℃±10℃）速度响应30Hz转矩限制有（用参数设置）BL6－U系列别墅梯一体机快捷调试使用说明书第3页共65页表1.1标准规格表（续）驱动控制特性转矩精度±5%频率控制范围0～120Hz频率精度数字给定：±0.01％（－10℃～＋40℃）频率给定分辨率数字给定：0.01Hz输出频率分辨率0.01Hz过载能力150％额定电流60S；180％额定电流10S起动力矩180％额定电流0Hz加减速时间0.001～600s主要控制功能无负载补偿启动、蓄电池运行、自学习、负载补偿、冷却风扇控制、基级封锁、转矩限制、CAN通讯给定、加减速时间、S曲线加减速、停车时主机电流流动是否有效阻断监控、内部制动、PG分频输出、故障自动重试、故障自动复位、参数拷贝控制输入输出接口光耦输入控制电源隔离的外部DC24V继电器输出控制电源隔离的内部DC24V低压光电隔离输入17路开关量，额定负荷7mA／DC24V,100HZ上限频率高压光电隔离输入3路开关量，额定负荷8mA／AC110V,100HZ上限频率可编程继电器输出6路开关量：1NO,触点容量5A／30VDC、5A／250VACCAN通讯接口1路，外呼与操纵盘及远程无线监控RS232通讯接口1路，数字操作器、上位机监控、编程接口显示数字操作器中英文液晶显示监控软件界面菜单、参数值、状态、变量的时序、数字示波器等主要保护功能瞬时过流保护200％以上的额定输出电流时停止保险丝熔断保护保险丝熔断时停止过载保护150％额定电流60S或180％额定电流10S时停止过压保护主回路直流母线电压高于720V停止（400V级）410V停止（200V级）欠压保护主回路直流母线电压低于380V停止（400V级）190V停止（200V级）散热片过热保护通过热敏电阻保护IGBT保护IGBT过流、过热、短路、缺相、欠压保护电机保护过载保护停止冲击抑制回路故障保护通过接触器触点反馈保护超速保护超过最高允许速度设定时保护超差保护速度偏差超过允许值时保护PG故障保护PG断线或错相时保护自学习保护电机自学习异常时保护缺相保护输入输出缺相时保护门联锁故障运行中门联锁回路断开保护急停回路故障运行中急停回路断开保护抱闸故障开闸命令输出后未接到开闸反馈信号门区信号故障门区信号异常时保护BL6－U系列别墅梯一体机快捷调试使用说明书第4页共65页表1.1标准规格表（续）主要保护功能输出接触器故障输出接触器异常时保护运行时间保护单次运行时间超过限制值保护楼层位置计数器故障楼层位置计数器故障时保护通讯干扰故障通讯干扰故障时保护井道自学习故障井道自学习故障时