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CAN总线Kvaserblackbird产品说明书KKvaserBlackBirdSemipro是一款基于无线局域网(WLAN)技术的高性能的现场总线。通过利用无线局域网技术(WLAN),可以实现高速的CAN总线通讯(802.11b/g),同时提高了CAN总线的灵活性和CAN总线网络的可覆盖范围。利用强大和通用的无线局域网技术来解决以往CAN总线繁重的线缆负担。同时提供了灵活的通信模式,包括两种运行模式:Infrastructure模式和Ad-hoc模式。运行模式KvaserBlackBirdSemipro是一款基于无线局域网(WLAN)技术的高性能的现场总线。通过利用无线局域网技术(WLAN),可以实现高速的CAN总线通讯(802.11b/g),同时提高了CAN总线的灵活性和CAN总线网络的可覆盖范围。利用强大和通用的无线局域网技术来解决以往CAN总线繁重的线缆负担。同时提供了灵活的通信模式,包括两种运行模式:Infrastructure模式和Ad-hoc模式。运行模式Infrastructure模式:用于一个网络或多个网络节点之间的通讯。Ad-hoc模式:用于电脑与KvaserBlackBirdSemipro的直接通讯。用领域应KvaserBlackBirdSemipro用于以下的无线通讯领域:诊断、检测和汽车测试、生产与制造线各个工作站点之间的通讯以及用于其他需要移动性高和灵活性强的领域。运行环境IP67——为实际的工业现场而设计整合天线适合紧凑的、轻巧的和便携的设备上使用运行温度:-30℃~+85℃WLAN接口符合无线局域网的标准:802.11b/g两种不同的运行模式:Infrastructure和Ad-hoc首选编码用TCP/IP协议实现因特网内部数据传输可在电脑上实现简单和快速的内部配置USB接口提供一个无线局域网接口和一个USB接口到CAN总线内部连接(两个接口在同一设备)设计为USB2.0,同时可适用于USB1.1CAN接口内嵌一个D-SUB的CAN总线连接器支持CAN2.0A和CAN2.0B每秒钟处理15,000个信息帧带用于保护硬件的电隔离的CAN总线驱动平台支持数据帧和远程帧通过CAN总线提供电源适应于所有的CAN总线的高层协议,包括J1939和CANopen应用支持AFTMARCIATIApolloATICANlabFicosaCANicaKvaserCankingNationalInstrumentsDiademNationalInstrumentsDiademVAT2000WarwickX-AnalyserXtm应用界面支持WindowsVista/XP/2000系统用KvaserCANlibAPI数据库可以满足客户二次开发在使用KvaserCANlibAPI方面,具有与Leaf、USBcan和其他Kvaser硬件相一致KvaserBlackBirdSemiproWLAN版本802.11b/gInfrastructure模式Ad-hoc模式是加密WPA2/WPA/WEP128/WEP64USB版本2.0&1.1CAN接口DSUBCAN总线通道1/2/3ISO11898-2电隔离工作温度范围-30℃~+85℃支持的位速率达到1Mbit/s是错误计数器读取监测错误帧产生错误帧时钟精确度25μs沉默模式是工作电压CAN总线(6-40VDC)消耗功率1500mVLED显示7重量150克尺度范围170×30×17mm聚亚安酯线缆是产品类型KvaserBlackBirdSemiproHS(ItemNo.00441-2¥13320)KvaserBlackBirdSemiproHS/HS(ItemNo.00453-5¥16560)KvaserBlackBirdSemipro3xHS(ItemNo.00446-7¥21780)Infrastructure模式:用于一个网络或多个网络节点之间的通讯。Ad-hoc模式:用于电脑与KvaserBlackBirdSemipro的直接通讯。应用领域KvaserBlackBirdSemipro用于以下的无线通讯领域:诊断、检测和汽车测试、生产与制造线各个工作站点之间的通讯以及用于其他需要移动性高和灵活性强的领域。运行环境IP67——为实际的工业现场而设计整合天线适合紧凑的、轻巧的和便携的设备上使用运行温度:-30℃~+85℃WLAN接口符合无线局域网的标准:802.11b/g两种不同的运行模式:Infrastructure和Ad-hoc首选编码用TCP/IP协议实现因特网内部数据传输可在电脑上实现简单和快速的内部配置USB接口提供一个无线局域网接口和一个USB接口到CAN总线内部连接(两个接口在同一设备)设计为USB2.0,同时可适用于USB1.1CAN接口内嵌一个D-SUB的CAN总线连接器支持CAN2.0A和CAN2.0B每秒钟处理15,000个信息帧带用于保护硬件的电隔离的CAN总线驱动平台支持数据帧和远程帧通过CAN总线提供电源适应于所有的CAN总线的高层协议,包括J1939和CANopen应用支持AFTMARCIATIApolloATICANlabFicosaCANicaKvaserCankingNationalInstrumentsDiademNationalInstrumentsDiademVAT2000WarwickX-AnalyserXtm应用界面支持WindowsVista/XP/2000系统用KvaserCANlibAPI数据库可以满足客户二次开发在使用KvaserCANlibAPI方面,具有与Leaf、USBcan和其他Kvaser硬件相一致KvaserBlackBirdSemiproWLAN版本802.11b/gInfrastructure模式Ad-hoc模式是加密WPA2/WPA/WEP128/WEP64USB版本2.0&1.1CAN接口DSUBCAN总线通道1/2/3ISO11898-2电隔离工作温度范围-30℃~+85℃支持的位速率达到1Mbit/s是错误计数器读取监测错误帧产生错误帧时钟精确度25μs沉默模式是工作电压CAN总线(6-40VDC)消耗功率1500mVLED显示7重量150克尺度范围170×30×17mm聚亚安酯线缆是产品类型KvaserBlackBirdSemiproHS(ItemNo.00441-2¥13320)KvaserBlackBirdSemiproHS/HS(ItemNo.00453-5¥16560)KvaserBlackBirdSemipro3xHS(ItemNo.00446-7¥21780)运行模式Infrastructure模式:用于一个网络或多个网络节点之间的通讯。Ad-hoc模式:用于电脑与KvaserBlackBirdSemipro的直接通讯。应用领域KvaserBlackBirdSemipro用于以下的无线通讯领域:诊断、检测和汽车测试、生产与制造线各个工作站点之间的通讯以及用于其他需要移动性高和灵活性强的领域。运行环境IP67——为实际的工业现场而设计整合天线适合紧凑的、轻巧的和便携的设备上使用运行温度:-30℃~+85℃WLAN接口符合无线局域网的标准:802.11b/g两种不同的运行模式:Infrastructure和Ad-hoc首选编码用TCP/IP协议实现因特网内部数据传输可在电脑上实现简单和快速的内部配置USB接口提供一个无线局域网接口和一个USB接口到CAN总线内部连接(两个接口在同一设备)设计为USB2.0,同时可适用于USB1.1CAN接口内嵌一个D-SUB的CAN总线连接器支持CAN2.0A和CAN2.0B每秒钟处理15,000个信息帧带用于保护硬件的电隔离的CAN总线驱动平台支持数据帧和远程帧通过CAN总线提供电源适应于所有的CAN总线的高层协议,包括J1939和CANopen应用支持AFTMARCIATIApolloATICANlabFicosaCANicaKvaserCankingNationalInstrumentsDiademNationalInstrumentsDiademVAT2000WarwickX-AnalyserXtm应用界面支持WindowsVista/XP/2000系统用KvaserCANlibAPI数据库可以满足客户二次开发在使用KvaserCANlibAPI方面,具有与Leaf、USBcan和其他Kvaser硬件相一致KvaserBlackBirdSemiproWLAN版本802.11b/gInfrastructure模式Ad-hoc模式是加密WPA2/WPA/WEP128/WEP64USB版本2.0&1.1CAN接口DSUBCAN总线通道1/2/3ISO11898-2电隔离工作温度范围-30℃~+85℃支持的位速率达到1Mbit/s是错误计数器读取监测错误帧产生错误帧时钟精确度25μs沉默模式是工作电压CAN总线(6-40VDC)消耗功率1500mVLED显示7重量150克尺度范围170×30×17mm聚亚安酯线缆是产品类型KvaserBlackBirdSemiproHS(ItemNo.00441-2¥13320)KvaserBlackBirdSemiproHS/HS(ItemNo.00453-5¥16560)KvaserBlackBirdSemipro3xHS(ItemNo.00446-7¥21780)CAN总线基本概念CAN是ControllerAreaNetwork的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后,CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在,CAN的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN总线优势CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性:网络各节点之间的数据通信实时性强首先,CAN控制器工作于多种方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;缩短了开发周期CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象,即当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。已形成国际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