无人机精细化巡检照片问题分析

无人机精细化巡检照片问题分析2021年4月19日，工区接到送变电无人机巡检照片后，与工区无人机日常巡检照片进行了仔细比对。发现送变电精细化无人机巡检作业拍摄的照片质量较高，为提升工区无人机精细化巡检的工作水平，工区组织人员对此问题进行分析，提出可能造成此类问题的原因，并一一验证。1、无人机型号及参数差异由于无人机型号众多，无人机本身的性能差异是可能导致问题的直接原因，工区从照片属性显示的镜头型号入手，得知有FC2220和FC2204两种镜头型号，通过向大疆官方客服咨询，得知此两种型号隶属于大疆御系列，分别为MavicAir2和MavicAir2行业定制版，通过官网查询，将Mavic和现有的精灵4rtk两款无人机相机参数进行统计，得到下表通过对比得知，我们的无人机与送变电的无人机在相机参数上并没有太大差距，甚至在快门参数上我们的无人机要略高。因此，无人机差异不是主要原因。2、环境差异根据照片信息得知，送变电无人机精细化巡检作业时间为2月下旬。工区自从2017年开始无人机巡检作业以来，各类环境下都有作业。在相似天气情况下、相同时间段内工区也有无人机巡检作业。因此，环境差异不是主要原因。3、人员技能水平和巡检方法经调查，目前工区无人机驾驶证共有3本，其中2020取证2本。平均巡检杆塔基数少，导致操作水平提升慢。由于无人机巡检发展时间段，尚未形成巡检的规范性文件，巡检方法大多为工区摸索，总结出来的，存在很大缺陷，因此，工区认为人员经验不足和巡检方法不完善是主要原因。二、如何提高无人机巡检水平无人机巡检技能水平的提高主要由三个部分组成，一是摄影水平，摄影水平的高低直接决定了在不同环境条件下，照片的清晰度和无人机巡检的效果；二是提高无人机的操作，由于输电线路周围存在强磁场，环境狭小，而无人机作业又需要尽量接近带电线路，寻找合适的角度，所以需要无人机驾驶员有较高的操作水平；三是改进目前的巡检方法，无人机对线路的巡检顺序和各个部位的拍摄角度不同，直接影响巡检效率和后期的缺陷分析，所以应逐步探索无人机标准化的作业流程。1、提高无人机摄影水平：针对无人机相机常见的几个参数进行了查阅：（1）快门速度：快门速度决定了快门打开允许光照到传感器上的时间，这个速度是以秒或秒的分数来衡量的。例如在乘坐直升机时应该使用的最小快门速度应为1/500s，在相机上的显示就是快门速度500，在拍移动速度越快的物体或者相机本身移动越快的时候，快门速度就需要设置的越小。（2）光圈（景深）：光圈用F值衡量，镜头决定了F值的控制范围，如：F/，F/4，F/，F/8，F/10等，通过控制镜头的“虹膜“（允许光透过的孔），可以改变景深。F值越小，虹膜打开的程度就越大，但是景深却更浅（低光条件）。而F值越大，虹膜就越小，但是景深更深（光线明亮，有充足的光线）。（3）感光度：感光度（ISO）衡量感光面对光线敏感度，不论是胶片传感器还是数字传感器，ISO较低，感光面对光线越不敏感（适用于日光条件和没有很多移动的情况），ISO较高，感光面越敏感（适用于在黑夜和涉及移动的运动图像的捕捉）。（4）相机模式：①P【程序模式（自动）】：在这个模式下相机能自己确定拍照时的快门速度和光圈大小。②A（光圈优先）：需要突出主题的时候使用该模式。③S（快门优先）：需要减少震动和定格画面的时候使用该模式。④M（手动控制）：快门和光圈都由自己控制。（5）镜头：镜头的对焦模式：①A自动对焦模式②C连续模式（半按快门时相机连续对焦）③S单次伺服对焦（半按快门，可以聚焦）④M手动聚焦。本月，我们通过不同环境下的试验，拍摄到多组质量较高的的无人机精细化巡检照片。