变频器PID控制

FX5U和三菱F800系列变频器PID控制本次实验主要是测试FX5UPLC与三菱变频器，通过PID调节控制，进行流量，风量或者压力等的过程控制；PID动作是P（比例）和I（积分）及D（微分）动作的总和，PID动作是将PI动作和PD动作组合后的动作功能，可以实现充分吸取各项动作长处后的控制；由端子2输入信号或参数设定值作为目标和端子4输入信号作为反馈量组成PID控制的反馈系统。一、系统配置PLC:FX5U-32MT/ES变频器：FR-F840-00170(7.5K)-2(CA)-60电机：三相异步电机线缆：若干线缆二、接线1、PLC端：FX5U相关信号的发送接收变频器：接线对应：PLC0V----COM0PLC24V----PC0V----SE24V----S/SY0----STFY1-----RTX0----SUX1----IPFX2----OLX3----FU这里主要设置基本控制，模拟量的测量反馈未设置，根据实际情况设置三、参数设置①Pr.128=20，设定PID动作，目标值输入以及测定值驶入，偏差值输入，参照下表PID动作，当进行PID控制时需要根据实际情况来判断是正作用或负作用，这里选择的是负作用，判断可参照下面；目标值可通过2号端子或参数Pr.133，这里是设参数为目标值②Pr.131=50（PID上限）这里设置的是百分比，如果反馈量超过此设定，就输出FUP信号。测定值的最大输入（20mA/5V/10V）等于100%，例如测定反馈的是压力，对于压力表最大量程为0-60Mpa，那么60对应的100%，上限设为50%对应实际上限就是30Mpa。③Pr.132=30（PID下限）如果检测值超过此设定，就输出FDN信号。④Pr.133=40（PID动作目标值）设定PID控制时的设定值这三个参数根据实际情况设定下面为PID控制过程中输入输出信号的设定⑤Pr.183=14（设定RT端子输入PID开始信号）⑥Pr.191=47（设定SU端子输出PID控制中信号）⑦Pr.192=16（设定IPF端子输出PID正反动作信号）⑧Pr.193=14（设定OL端子输出PID下限信号）⑨Pr.194=15（设定FU端子输出PID上限信号）⑩Pr.129=PID比例范围测量值的微小变化会引起执行量的很大改变，当执行量上下波动大，稳定性变差，修改此参数可提高稳定性，影响灵敏度，增益Kp＝1/比例常数，值越大，灵敏度越高，稳定性变差⑪Pr.130=PID积分时间随着积分时间的减少，到达设定值就越快，但也容易发生振荡。⑫Pr.134=PID微分时间随着微分时间的增大，对偏差的变化的反应也加大四、程序设置这里就是简单设置PID开始，以及信号的反馈其他系列变频器控制相同