自动控制原理胡寿松第二版-答案全解

百度文库-让每个人平等地提升自我1第二章控制系统的数学模型习题及参考答案自动控制原理胡寿松第二版课后答案2-2由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得整理得将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得于是传递函数为②其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，百度文库-让每个人平等地提升自我2从A和B两点可以分别列出如下原始方程：消去中间变量x，可得系统微分方程对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为③以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：移项整理得系统微分方程对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即则系统传递函数为2-3百度文库-让每个人平等地提升自我3(b)以k1和f1之间取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：百度文库-让每个人平等地提升自我4所以2-6解：百度文库-让每个人平等地提升自我52-7解：2-8解：百度文库-让每个人平等地提升自我62-9解：百度文库-让每个人平等地提升自我72-10解：系统的结构图如下：系统的传递函数为：百度文库-让每个人平等地提升自我82-11解：(a)(b)(c)(d)(e)(f)百度文库-让每个人平等地提升自我92-12解：第三章线性系统的时域分析习题及参考答案百度文库-让每个人平等地提升自我10自动控制原理胡寿松第二版课后答案3-1解：3-2解：百度文库-让每个人平等地提升自我113-3解：3-4解：百度文库-让每个人平等地提升自我123-5解：3-6解：百度文库-让每个人平等地提升自我133-7解：3-8解：3-9解：列劳斯表如下：系统不稳定百度文库-让每个人平等地提升自我143-10解：（略）3-11解：系统的特征方程为：化简得;列劳斯表如下：0k3-12解：系统的开环传递函数为：特征方程为：列劳斯表如下：百度文库-让每个人平等地提升自我15所以τ03-13解：（1）、（2）（3）百度文库-让每个人平等地提升自我163-14解：（1）（2）（3）3-15解：（1）系统的开环传递函数为：而（2）系统的开环传递函数为：而（3）系统的开环传递函数为：而百度文库-让每个人平等地提升自我17同时作用下的系统误差为：第四章线性系统的根轨迹法习题及参考答案自动控制原理胡寿松第二版课后答案4-1解：系统的开环传递函数为根轨迹如图所示4-2解：百度文库-让每个人平等地提升自我184-3解：（1）系统的开环传递函数为概略的根轨迹如下图所示：百度文库-让每个人平等地提升自我19（2）系统的开环传递函数为根轨迹如下图所示4-4解：（1）系统的开环传递函数为百度文库-让每个人平等地提升自我20（2）系统的开环传递函数为有三个极点一个零点：（-20，j0）。起始角：百度文库-让每个人平等地提升自我21根轨迹如下图4-5（1）（2）百度文库-让每个人平等地提升自我22（3）解：系统的开环传递函数起始角：百度文库-让每个人平等地提升自我23根轨迹如下图所示4-6解百度文库-让每个人平等地提升自我24根轨迹图如下：百度文库-让每个人平等地提升自我254-8解：所以系统闭环不稳定。（2）若H(S)=2S+1,系统的开环传递函数为：根轨迹如下：百度文库-让每个人平等地提升自我26第五章线性系统的频域分析法习题及参考答案自动控制原理胡寿松第二版课后答案百度文库-让每个人平等地提升自我275-3解：百度文库-让每个人平等地提升自我285-5解：（2）5-9解：百度文库-让每个人平等地提升自我29对数幅频渐近线特性如下：对数幅频渐近线特性如下：对数幅频渐近线特性如下：百度文库-让每个人平等地提升自我305-10解：5-12百度文库-让每个人平等地提升自我315-13解：百度文库-让每个人平等地提升自我325-15解：5-16解：百度文库-让每个人平等地提升自我335-17解：5-18解：百度文库-让每个人平等地提升自我34