电动执行器的选型

苏州博睿测控设备有限公司苏州博睿测控设备有限公司培训教程之培训教程之智能型电动执行器选型智能型电动执行器选型电动执行器与工况的关系电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。领域。电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。程参数进行控制。不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。执行器的身影。因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！电动执行器选型的基础信息工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？接尺寸是多少？工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？多少？工况能够提供什么标准的动力电源？工况能够提供什么标准的动力电源？工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？和保护的要求？工况或用户的其它要求？工况或用户的其它要求？工况配置的是什么形式的阀门？工况配置的是什么形式的阀门？电动执行器选型的基础信息工况配置的是什么形式的阀门？工况配置的是什么形式的阀门？闸阀、截止阀等由阀杆闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推般采用多回转输出的推力型电动执行器。力型电动执行器。球阀、蝶阀等启闭件绕球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动回转输出的转矩型电动执行器。执行器。阀门的形式决定电动执行器输出的形式阀门的形式决定电动执行器输出的形式调节阀等靠垂直推拉阀调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门以改变流体流量的阀门一般用直行程输出的频一般用直行程输出的频繁调节型电动执行器。繁调节型电动执行器。电动执行器选型的基础信息工况配置的是什么形式的阀门？工况配置的是什么形式的阀门？阀门的形式决定电动执行器输出的形式阀门的形式决定电动执行器输出的形式闸阀、截止阀等启闭闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的密封面做升降运动的阀门一般采用多回转阀门一般采用多回转输出的电动执行器。输出的电动执行器。一般多回转和一般多回转和部分回转电动执行部分回转电动执行器输出转矩都不大器输出转矩都不大于几千于几千N.mN.m。。转矩型多回转转矩型多回转电动执行器通过选电动执行器通过选配各种减速器可达配各种减速器可达到数十万到数十万N.mN.m的输的输出转矩，同时转换出转矩，同时转换为部分回转型、多为部分回转型、多回转推力型电动执回转推力型电动执行器，以满足工况行器，以满足工况下的大转矩需求。下的大转矩需求。电动执行器选型的基础信息工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？合适的选择电动执行器的转矩和推力是其可靠、合适的选择电动执行器的转矩和推力是其可靠、安全控制阀门的保证！安全控制阀门的保证！2009年7月两台BJ100基本型电动执行器（执行器额定转矩1000N.m）因顾客提供转矩偏小（实际阀门工作所需转矩1200~1300N.m），工作频率较高，在内蒙古呼和浩特某化工厂运行半年后电机烧毁。2008年南阳油田采购我公司的一批执行器，其中一台BD30配D6蜗轮箱机型（额定转矩4750N.m），因顾客提供转矩偏大（实际阀门工作所需转矩大约2500N.m），阀位设定时转矩保护未能起到作用，致使阀杆与阀板连接处开裂。电动执行器选型的基础信息工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？合适的选择电动执行器的转矩和推力是其可靠、合适的选择电动执行器的转矩和推力是其可靠、安全控制阀门的保证！安全控制阀门的保证！电动执行器转矩和推力选择的几项原则：电动执行器转矩和推力选择的几项原则：1.1.电动执行器的转矩和推力并不是越大越好，一般为阀门启闭所电动执行器的转矩和推力并不是越大越好，一般为阀门启闭所需转矩的需转矩的1.2~1.51.2~1.5倍（安全系数）。倍（安全系数）。3.3.闸阀、截止阀选配电动执行器时，推力最好由阀门生产厂家提闸阀、截止阀选配电动执行器时，推力最好由阀门生产厂家提供，且最好提供转矩值。供，且最好提供转矩值。2.2.根据工况要求阀门的动作频率和全行程时间，动作频率较高、根据工况要求阀门的动作频率和全行程时间，动作频率较高、全行程时间较长时应适当放大安全系数。全行程时间较长时应适当放大安全系数。电动执行器选型的基础信息工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？合适的选择电动执行器的转矩和推力是其可靠、合适的选择电动执行器的转矩和推力是其可靠、安全控制阀门的保证！安全控制阀门的保证！电动执行器配减速箱时输出转矩的计算：电动执行器配减速箱时输出转矩的计算：出转矩出转矩==电动执行器输出转矩电动执行器输出转矩xx蜗轮箱减速比蜗轮箱减速比xx减速箱效率因数减速箱效率因数注：减速箱的效率因数因结构、加工等因素的不同造成其非定值。注：减速箱的效率因数因结构、加工等因素的不同造成其非定值。根据经验：根据经验：一级有自锁功能的蜗轮减速箱效率因数取一级有自锁功能的蜗轮减速箱效率因数取30%~35%30%~35%；；级直齿轮箱效率因数取级直齿轮箱效率因数取%%电动执行器选型的基础信息工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？接尺寸是多少？电动执行器与阀门连接方式和尺寸的常见标准：电动执行器与阀门连接方式和尺寸的常见标准：国际标准：国际标准：GB/T12222GB/T12222--20052005idtidtISO5210:1991ISO5210:1991多回转阀门驱动装置的连接多回转阀门驱动装置的连接GB/T12223GB/T12223--20052005idtidtISO5211:2001ISO5211:2001部分回转阀门驱动装置的连接部分回转阀门驱动装置的连接机械工业部标准：机械工业部标准：JB2920JB2920--8181阀门电动装置形式、基本参数和连接尺寸阀门电动装置形式、基本参数和连接尺寸非标连接法兰可按选配功能定做非标连接法兰可按选配功能定做电动执行器选型的基础信息工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？接尺寸是多少？电动执行器与阀门常见连接方式：电动执行器与阀门常见连接方式：1.1.转矩型：多回转转矩型电动执行器主要用于暗杆闸阀（调节阀），转矩型：多回转转矩型电动执行器主要用于暗杆闸阀（调节阀），以及搭配减速箱或直行程机构转化为大转矩部分回转、推力型或直以及搭配减速箱或直行程机构转化为大转矩部分回转、推力型或直行程输出；部分回转电动执行器基本均为转矩型。行程输出；部分回转电动执行器基本均为转矩型。其主要的连接形式：三爪牙嵌、平键、方头、扁方等。其主要的连接形式：三爪牙嵌、平键、方头、扁方等。电动执行器选型的基础信息工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？接尺寸是多少？电动执行器与阀门常见连接方式：电动执行器与阀门常见连接方式：2.2.推力型：推力型电动推力型：推力型电动执行器基本均为多回执行器基本均为多回转输出，主要用于闸转输出，主要用于闸阀、截止阀等。阀、截止阀等。其主要的连接形式：其主要的连接形式：梯形螺纹为主。梯形螺纹为主。电动执行器选型的基础信息工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？接尺寸是多少？电动执行器与阀门常见连接方式：电动执行器与阀门常见连接方式：3.3.直行程型：直行程型直行程型：直行程型电动执行器采用多回电动执行器采用多回转电动执行器配直形转电动执行器配直形成机构将多回转输出成机构将多回转输出转换为直行程输出，转换为直行程输出，主要用于调节阀等频主要用于调节阀等频繁调节环境。繁调节环境。其主要的连接形式：其主要的连接形式：夹块电动执行器选型的基础信息工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？接尺寸是多少？电动执行器与阀门常见连接方式：电动执行器与阀门常见连接方式：4.4.铰链型：铰链型电动执铰链型：铰链型电动执行器一般由部分回转电行器一般由部分回转电动执行器配角行程支架动执行器配角行程支架组件，主要用于需远距组件，主要用于需远距离控制的场合，风门和离控制的场合，风门和高温环境下常见。高温环境下常见。注：如有特殊连接法兰，或驱动套需注：如有特殊连接法兰，或驱动套需本公司加工时，技术要求经协商后本公司加工时，技术要求经协商后以双方确认的图纸为准。以双方确认的图纸为准。电动执行器选型的基础信息工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？多少？阀门全行程动作时间可通过选择不同电动执行器阀门全行程动作时间可通过选择不同电动执行器不同转速进行调整：不同转速进行调整：1.1.部分回转电动执行器：部分回转电动执行器：对于直接使用对于直接使用BJBJ系列电动执行器控制的阀门，系列电动执行器控制的阀门，在阀杆全行程转角为在阀杆全行程转角为9090度时，可以直接从博睿度时，可以直接从博睿公司公司《《智能型电动执行器选型手册智能型电动执行器选型手册》》中查找行中查找行程时间，据此进行选择。程时间，据此进行选择。当阀门或风门转角非当阀门或风门转角非9090度时，只需根据实际行度时，只需根据实际行程所需转角与程所需转角与度的比值计算得出行程时间度的比值计算得出行程时间电动执行器选型的基础信息工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？多少？阀门全行程动作时间可通过选择不同电动执行器阀门全行程动作时间可通过选择不同电动执行器不同转速进行调整：不同转速进行调整：全行程时间全行程时间(s)=(s)=蜗轮箱减速比蜗轮箱减速比x60x90x60x90°°执行器转速执行器转速x360x360°°对于使用对于使用BDBD或或BDBD--IIII系列电动执行器配蜗轮箱系列电动执行器配蜗轮箱控制的阀门，仍以全行程转角为控制的阀门，仍以全行程转角为9090度说明：度说明：1.1.部分回转电动执行器：部分回转电动执行器：电动执行器选型的基础信息工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？多少？阀门全行程动作时间可通过选择不同电动执行器阀门全行程动作时间可通过选择不同电动执行器不同转速进行调整：不同转速进行调整：2.2.多回转电动执行器：多回转电动执行器：BDBD与与BDB