第五章汽车的操纵稳定性52轮胎的侧偏特性

1/12侧偏特性：侧偏力、回正力与侧偏角的关系xyzXFZFYF回正力矩zTxT翻转力矩yT外倾角yF侧偏角1轮胎坐标系2/12概念u'uuvyFyFCC刚性轮zlYFFzlYFFYFYFkkFFFYyY侧偏刚度＝侧偏角侧偏现象侧向力侧偏力yFYF3/12YFyFYFyFYFyFYFradKNk/80~28弹性轮胎vu'ukFY符号相反与kFY4/12最大侧偏力的影响因素附着条件及垂直载荷FZ轮胎胎面花纹、材料、结构、充气压力路面材料、结构、潮湿程度车轮外倾角5/123.轮胎结构、工作条件与侧偏特性尺寸↑的轮胎，k↑；子午线轮胎接地面宽，k大；钢丝比尼龙轮胎k大；扁平率：轮胎断面高度与断面宽度之比H/B↓，k↑；在一定范围内，载荷↑（FZ↑），k↑。但载荷↑太大时，k↓；轮胎充气压力↑，k↑；行驶车速对k影响较小；潮湿特别在积水时，k↓很大。6/12kWYF增加WYFYFp胎压7/12附着椭圆一定侧偏角下，驱动力或制动力增加时，侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧线弹性有所改变的关系。当纵向力相当大时，侧偏力显著下降，接近附着极限时，切向力已耗去大部分附着力，而侧向力能利用的附着力很小。xFbFYF侧偏角xbYFFF或YxbFFF或8/129/12ccccccccaaaaaaaaeYFuyFzTYFYFYF10/12侧偏角ZT回正力矩ZT回正力矩11/12yYkFYFYF'O000YFYF000WYF12/12