三菱车床辰光数控工业培训操作说明书

1编程部分21.1插补功能1.1.1定位（快速进给；G00）功能及目的此指令伴随坐标名称，以现在位置为起始点，坐标名称所表示的坐标为终点，以直线或非直线之路径作定位。指令格式G00Xx／UxZz／Ww；x,u,z,w表示坐标值。附加指令地址，对全部附加轴有效。详细说明（1）一旦给予这指令，G00模式一直保持有效，直到G01,G02,G03,G33指令出现，才更改G00的模式。因此，假如次指令也同样是G00，则只需指定轴地址即可。（2）当在G00模式中，每一单节的起点和终点，必须做加速或减速；因此，在操作下一单节前，必须确认现用单节的指令为0，并确认加减速回路的轨迹误差状态。定位幅宽度由参数设定。（3）（G83~G89）用G00来实现取消（G80）模式。（4）刀具的路径为直线还是非直线可用参数来设定选取，定位的时间不改变。（a）直线路径︰同直线插补（G01），速度受到各轴的快速进给速度的限制。（b）非直线路径︰分别由各轴的快速进给速度作定位。（5）在G码后面没有数值时，作为G00处理。注意实际运行中G指令值后如无数字则视为“G00”。程序例3G00X100Z150；绝对值指令G00U-80W-150；增量值指令1.1.2直线插补(G01)功能及目的该指令与座标语和进给速度指令一起，使刀具以地址F指令速度在现在位置与座标语指定终点间直线移动（插补）。但这时地址F指令作用为进给速度通常以工具中心进行方向的线速度。指令格式G00Xx／UuZz／WwααFf；（“α”是附加轴）x,u,z,w：显示坐标值。详细说明4一旦给予这指令，G01模式一直保持有效，直到G00,G02,G03,G33指令出现，才更改G01模式。因此，假如这些指令也同样是G01且进给速度不改变，则祇需要指定座标语和值即可。最初的G01如没有F指令，则程序错误。G功能（G70～G89），可用G01指令来取消（或G80）。程序例（例1）G01X50.0Z20.0F300；（例2）以进给速度300mm／分按P1→P2→P3→P4次序切削。P0→P1，P4→P0作刀具定位用。5G00X200000Z40000；P0→P1G01X100000Z90000F300；P1→P2Z160000；P2→P3X140000Z220000；P3→P4G00X240000Z230000；P4→P01.1.3圆弧插补(G02,G03)功能及目的该指令使刀具沿圆弧移动。指令格式G02（G03）Xx／UuZz／WwIiKkFf；G02：顺时针旋转（CW）G03：反时针旋转（CCW）Xx／Uu：圆弧终点坐标，X轴（X为工件坐标系之绝对坐标值，U为从现在到目标之增量值）。Zz／Ww：圆弧终点坐标，Z轴（Z为工件坐标系之绝对坐标值，W为从现在到目标之增量值）。6Ii：圆弧中心，X轴（I为圆弧起点到中心之X轴坐标的半径指令增量值）。Kk：圆弧中心，Z轴（K为圆弧起点到中心之Z轴坐标的增量值）。Ff：进给速度圆弧中心坐标值通过输入设定单位进行指令。对使用不同输入指令单位的轴的圆弧指定需多加注意。为了避免混淆，请使用带小数点进行指令。详细说明（1）G02（G03）模式一直保持有效，直到G00、G01或G33出现，才改变G02（G03）的模式。圆弧的旋转方向用G02,G03来区别。G02：CW（顺时针方向）G03：CCW（逆时针方向）7（2）多象限的圆弧，可用一个程序段指令。（3）圆弧插补，需要下列信息。（a）旋转方向…………………………顺时针（G02），反时针（G03）（b）圆弧终点坐标……………………用地址X,Z,U,W来表示（c）圆弧中心坐标……………………用地址I,K来表示（增量值指令）（d）进给速度…………………………用地址F来表示（4）I,K或R没有指定时，会产生程序错误。I,K为圆弧起点到圆中心的X轴和Z轴之距离，要注意其正负符号。（5）G2／G3模式中，不能使用T指令。在G2／G3的模式中指定T指令，则产生程序错误。程序例8G2X120.0Z70.0I50.0F200；绝对值指令G2U100.0W-50.0I50.0F200；增量值指令圆弧插补注意事项（1）圆弧操作的顺时针方向（G02）或反时针方向（G03），是指在右手坐标系中，从与对象平面垂直相交的坐标轴的正方向往负方向看的情况。（2）省略所有终点坐标或终点坐标和起始坐标在同一位置的情况下，用I,K来指定圆中心，这时指定的是一个360°的圆弧（真圆）。圆弧插补，除了以前用圆弧中心坐标（I,K）来指定外，亦可用圆弧半径R来直接指定。指令格式G02（G03）Xx／Uu／Zz／WwRrFf；x／u：X轴终点坐标z／w：Z轴终点坐标r：圆弧半径f：进给速度9详细说明圆弧的中心在垂直于起点和终点联机的2等分在线，以起点为中心，r为半径画一圆弧，此圆弧与2等分线的交点即为为圆弧的中心。指令程序R为正号，则圆弧为比半圆小的那个圆弧；R为负号，则圆弧会比半圆大的那个圆弧用R指令作圆弧插补时，必须满足下列条件：L／（2×r）≦1L/2-r＞参数值的情况下会出现错误讯息。在这里，L为起点至终点的线段。如同一程序段内R和I,K同时指令时，R指定的圆弧指令优先。整圆指令（起点和终点一致）时，R指定的圆弧指令马上结束不操作，请使用I,K指定圆弧指令程序例（例1）G03Zz1Xx1Rr1Ff1；ZX平面R指定圆弧10（例2）G02Xx1Zz1Ii1Kk1Rr1Ff1；XZ平面R指定圆弧（R指定和I,K指定在同一程序段内时，优先处理R指定）。1.1.4平面选择(G17,G18,G19)平面选择方式以图1的参数登录例就平面选择加以说明。（1）究竟根据基本轴及其平行轴中的哪一轴选择平面，可以由平面选择（G17,G18,G19）及同一程序段中指定的轴地址来决定。（例）（2）不含平面选择G码指令（G17,G18,G19）的程序段，平面不切换G18X＿Z＿；ZX平面Y＿Z＿；ZX平面（无平面变化）（3）平面选择G指令（G17,G18,G19）的指令程序段中，轴地址省略时，视为3基本轴的轴地址指令。G18；（ZX平面＝G18XZ；）（4）当基本轴或是它的平行轴跟平面选择G码（G17,G18,G19）重复指定在同一程序段时，按基本轴，平行轴顺序来决定平面。G18XYZ；ZX平面被选择，因此Y轴的移动和选择平面没有关系。1.1.5等导程的螺纹切削（G33）功能及目的G33指令执行主轴旋转同期刀具进给控制，因此可执行等导程的直线螺切削加工、斜螺纹切11削加工和连续螺纹切削加工。指令格式G33Zz／WwXx／UuFfQq；（普通螺纹切削指令）Zz,Ww,Xx,Uu：螺纹的终点地址及坐标值Ff：长轴（移动量最多的轴）方向导程Qq：螺纹开始的偏移角度（0.001～360.000°）1.2延时1.2.1每秒延时；（G04）通过G04指令可使下一单节的执行开始延时。功能及目的本功能为通过程序指令暂时停止机械的移动，实现时间等待状态的功能。由此可以延迟下一单节的开始。时间等待状态可以通过输入跳跃信号取消。12指令格式G04Xx/Pp；x,p……延时时间延时时间的输入指令单位根据参数而定。注意事项•限制事项（1）使用本功能时，为明确为延时的X时，请在G04后指令X。1.3坐标系设定功能1.3.1参考点核对（G27）-功能及目的这指令是用程序来做位置定位。这定位点如为第1参考点，与G28同样对机械输出参考点到达信号，因此，此程序必须在NC知道参考点后才做成，其作用是执行完成后，检查参考点复归是否正确。指令格式G27Xx1Zz1αα1Pp1；G27：核对指令Xx1Zz1αα1：复归控制轴Pp1：核对号码P1：第1参考点核对P2：第2参考点核对详细说明（1）当P指令省略时，为第1参考点核对。（2）同时控制的轴数，可同时做参考点核对。（3）最后指令点如不是参考点，会产生报警。1.3.2参考点（原点）复归（G28,G29）功能及目的13（1）通过G28指令，在G0指令下执行被指定轴的定位后按每轴快速进给复归至第1参考点（原点）。（2）G29指令与G28或G30的中间点为各轴独立，高速进行定位后，通过G0依指令位置进行定位。指令格式G28Xx1Zz1αα1；（α为附加轴）[自动参考点复归]G29Xx2Zz2αα2；（α为附加轴）[开始位置复归]αα1／αα2：附加轴1.3.3参考点（原点）复归（G30）功能及目的G30P2（P3,P4）指令的指定，第2、第3或第4参考点（原点）位置的复归可以执行。14指令格式G30P2（P3,P4）Xx1Zz1αα1；（α表示附加轴）αα1：附加轴1.4进给功能1.4.1精确停止检查（G09）功能及目的刀具的进给速度急促变化时，为了防止机械的振动及防止转角切削时圆角的发生；机械减速停止后，定位的状态或减速时间的经过确认后，次一单节的指令才开始执行。为达成这些目的的功能即为精确停止检查功能。指令格式G09G01（G02,G03）；精确停止检查G09，仅有效于（G01～G03）的切削指令。程序例N001G09G01X100.000F150；确认为减速检查时间或减速停止后在定位的状态后，下一单节才开始执行。N002Z100.000；151.4.2同期进给／非同期进给（G94,G95）功能及目的G95指令时，用F码来表示每转进给速度的指令，使用此指令时，必须在主轴附加一个旋转编码器。指令格式G95指令为一持续有效模式，直到用G94指令（每分钟进给）来改变（1）F码指定的范围，如下所示。同期进给（每转进给）为用F指令指定主轴1转的移动量。这指令的范围如下表所示。公制输入（2）每转进给的实行速度（实际机械移动速度），如下式（式1）所列。16FC=F×N×OVR……………（式1）FC：实行速度（mm／分，）F：指令速度（mm／转，）N：主轴／回转转速（r／min）OVR：切削进给速度调整式1所示FC为实行速度，如有多轴同时指令时，FC为各轴的合成量。1.4.3进给速度的指令和对各控制轴的影响功能及目的如以前所提，机械有各种控制轴，这些控制轴可区分为控制直线移动的直线轴和控制旋转运动的旋转轴。进给速度指明各轴的位移速度。然而，在刀具移动时，这些影响也随着直线轴的控制或旋转轴的控制而不相同。对于轴的位移，必须表示各轴的位移值，但是进给速度仅用一个值来表示即可，不需要各轴表示，因此，当两轴以上同时控制时，需要了解各轴的进给速度。关于进给速度的指定，相关的事项说明如下。直线轴控制的情况当1轴控制或两轴以上同时控制时，用F指令来表示进给速度，当作刀具移动方向的线速度。（例）用“f”指定进给速度的直线轴（X,Z轴）控制。在只有直线轴控制时，用程序所表示的切削速度，即为刀具本身进给速度。指定进给速度为各轴速度的合成向量。17（注）利用圆弧插补功能，以直线轴控制刀具沿着圆周移动时，刀具移动方向，即切线方向的速度为程序所指定的进给速度。（例）用“f”来表示进给速度，利用圆弧插补功能作直线轴（X，Z轴）控制的情况。此情况，当刀具移动时，X轴和Z轴的进给速度亦变化。但X轴和Z轴的合成进给速度保持一定的“f”值。旋转轴控制的情况旋转轴控制时，进给速度为旋转轴的旋转速度即角速度。因此，在刀具移动方向的切削速度即线速度，是依旋转中心和刀具的距离而变化。在程序中所指定的速度，必须考虑此距离。（例）用“f”来指定进给速度且旋转轴（C轴）控制情况下。（f的单位为度／分）在这种情况，刀具移动方向的切削速度（线速度）“fc”︰因此，在程序中指定进给速度必须如下︰181.5程序辅助功能1.5.1精车床加工循环；(G70)功能及目的G71-G73指令做粗切削加工以后，可按以下指令执行精车床加工。指令格式G70A_P_Q_；A：加工路径的程序号码（执行程序可省略）P：加工路径的开始顺序号码（如从程序的前面开始，则可省略）Q：加工路径的终了顺序号码（如在程序最后，则可省略）但是Q指定的号码，在M99指令后，则以M99为主。（1）精车床加工循环中，加工路径程序的F,S,T指令有效。（2）G70的循环终了时，刀具快速回到原始点