GB 7950-1999 臂架型起重机 起重力矩限制器 通用技术条件

前言本标准是臂架型起重机起重力矩限制器通用技术条件的修订本在技术内容与形式编排上均采用已正式颁布的有关标准的要求修订本在主要技术指标上未作大的改动这些指标与当前世界工业先进国家有关标准指标基本一致修订本在可靠性指标的写法与内容上有所改动可靠寿命由改为使用寿命改为修订本增加了外观要求及检验内容修订本删除了原标准附录中的计算步骤本标准的附录是提示的附录本标准自实施之日起同时代替本标准由中华人民共和国建设部提出本标准由建设部机械设备与车辆标准技术归口单位北京建筑机械综合研究所归口本标准起草单位建设部长沙建设机械研究院本标准主要起草人徐其荣本标准委托建设部长沙建设机械研究院负责解释中华人民共和国国家标准臂架型起重机起重力矩限制器通用技术条件代替国家质量技术监督局批准实施范围本标准规定了臂架型起重机用起重力矩限制器以下简称力矩限制器的技术要求试验方法检验规则标志及包装等本标准适用于额定起重量随工作幅度变化的臂架型起重机用的起重力矩限制器本标准不适用于塔式起重机用机械式力矩限制器引用标准下列标准所包含的条文通过本标准中引用而构成为本标准的条文本标准出版时所示版本均为有效所有标准都会被修订使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性低压电器基本试验方法外壳防护等级代码装有电子器件的电力传动控制装置的产品包装与运输规程定义本标准采用下列定义额外调整对使用中的力矩限制器在未达到规定的无故障工作时间而需要进行的工作精度的重新调整额定起重力矩由设计单位或起重机制造厂家提供的起重性能表或曲线所给出的额定起重量所引起的重力与相应工作幅度的乘积报警信号当起重机的起重力矩达到或超过其相应工况下的额定起重力矩时力矩限制器所发出的信号预警信号当起重机的起重力矩接近额定起重力矩时力矩限制器所发出的提醒操作人员注意的信号系统综合精度起重机在使用条件下报警点起重力矩偏离设定起重力矩值的最大相对误差实测起重力矩起重机实测总起重量所引起的重力与实测工作幅度的乘积设定起重力矩力矩限制器报警点所对应的总起重量所引起的重力与相应工作幅度的乘积定码变幅试验砝码质量一定通过起重机增加幅度使力矩限制器报警来测量系统综合精度的试验定幅变码试验起重机的工作幅度一定通过增加砝码质量使力矩限制器报警来测量系统综合精度的试验报警点在某一工况下起重机上的力矩限制器发出报警信号时的实测起重力矩值模拟报警精度在试验室条件下力矩限制器预警信号与报警点偏离设定值的最大相对误差模拟报警试验在试验室内模拟力矩限制器各种使用工况进行测量模拟报警精度的试验技术要求环境条件力矩限制器应在下列环境条件下正常工作温度相对湿度不应大于时力矩限制器仪器应能承受加速度与频率的扫描与耐振试验海拔高度不应大于工作方式连续力矩限制器应满足储运环境温度要求力矩限制器的电压波动外接电网额定电压在或蓄电池供电公称额定电压在范围内变化的情况下应能正常工作可靠性指标首次故障前工作时间力矩限制器在产品规定的技术条件下使用首次故障前平均工作时间应为可靠性试验时间可靠性试验时间应为可靠度可靠度应大于使用寿命力矩限制器的使用寿命应为预警信号报警信号故障信号预警信号当起重机的起重力矩达到相应工况额定起重力矩值的时力矩限制器发出一种清楚明显的声或光的持续信号预警用可视信号宜用黄色报警信号当起重机的实际起重力矩达到相应工况下起重机额定起重力矩的之间力矩限制器必须发出一种清楚明显的报警信号起重机司机包括遥控能听到的报警音响声级不得低于报警用可视信号必须采用红色故障信号当力矩限制器本身发生故障而影响正常使用时应立即发出信号并同时发出报警信号系统综合精度力矩限制器的系统综合精度为在任何情况下报警时报警点的实测起重力矩不得大于起重机相应额定起重力矩的系统综合精度按公式计算式中系统综合精度实测起重力矩额定或设定起重力矩注设定起重力矩不得大于额定力矩显示精度力矩限制器本身的仪表显示值不能作为检测报警点的测试依据若按规定作为检测报警点的测试依据则力矩限制器显示仪表的显示精度为当显示值满标值时显示精度为当显示值满标值时精度为自检功能力矩限制器应具备自检功能以便在需要时确定其有效性外壳防护等级力矩限制器与传感器等外壳防护等级不得低于规定的露天元器件不得低于强度组装在起重机承载系统中的任一力矩限制器部件其强度不得小于该系统中承载零部件的强度在起重机承受相当于额定起升重量的超载试验后力矩限制器不得有任何损坏并能继续正常工作系统工作能力力矩限制器应当满足起重机的全部使用工况当按用户提出的特殊要求制造时应在说明书和标牌上指出力矩限制器在起重机最大额定起重量工作点应能满足工作要求公称额定电压在范围内变化的情况下应能正常工作力矩限制器在不同电压的电路之间或带电部分与不带电的金属部分之间的绝缘电阻不得小于力矩限制器的强电电路应能满足相应试验电压的耐压要求试验电压按表选择表被试部分额定电压试验电压在露天中暴露的力矩限制器淋雨后应能正常工作力矩限制器仪器的外壳应能承受从高度的钢球的冲击装有电子元器件的力矩限制器仪器或传感器应能承受一定的工业性电源波动及电波干扰力矩限制器应结构牢固外观整洁防护涂层表面无缺陷装配件无松动现象传感器插接件等元器件的装配位置与说明书相符力矩限制器应有耐冲击的性能在加速度为时应能正常工作试验方法模拟试验绝缘电阻试验试验部位仅限强电电路互相绝缘的不同电路之间带电部分与不带电的金属部分之间耐压试验施加电压的部位仅限强电电路同耐压试验的试验电压应根据被试部分的额定电压按表选择试验电压用有效值表示直流工作电路用工频交流电压进行耐压试验施加试验电压时间为高低温和湿热试验将力矩限制器按下列程序进行三个循环试验在力矩限制器动作状态下升温到最高环境温度保温再冷却至室温在非动作状态下降温到最低环境温度下保温然后使力矩限制器动作用恢复到室温见图试验后力矩限制器应保持规定的性能和精度将力矩限制器置于调温调湿箱中经湿度为温度为的试验应保持规定的性能和精度图耐振试验将力矩限制器固定在振动台上按表要求使力矩限制器产生垂直于安装平面的正弦振动连续地增加与减少振动频率寻找共振点表振动频率扫描周期加速度共振振幅注扫描周期是指从最大到最小振动频率往复一次所需的时间无共振时按表要求进行耐振试验有共振时先按以下条件进行耐振试验当共振频率不超过时按频率为加速度为确定振幅值当共振频率超过时以共振频率和加速度确定振幅值然后按表要求使力矩限制器产生振动试验后应保持规定的性能和精度表振动频率加速度振动时间上下左右前后表振动频率加速度振动时间上下左右前后耐冲击试验在三个不同方向对力矩限制器施加表所列数据的冲击量试验后应保持规定的性能和精度表冲击加速度冲击时间振动时间上下左右前后淋雨试验淋雨方向从铅垂到水平之间任意变化喷头与被试体之间距离为试验时间为每分钟淋雨量为淋雨试验后立即进行模拟报警试验模拟报警试验在试验室内按照装机要求将力矩限制器组成完整的系统模拟起重机的各种工况所进行的试验力矩限制器在起重机承受额定起重量的静载荷试验后恢复正常使用时不应降低规定的精度模拟报警试验选点不应少于起重性能表或曲线范围内所对应的五个点并且必须包括最大中间和最小三点每一个测试点要重复试验三次以均方误差计算精度应符合的规定但在均方误差计算之前不得出现大于额定起重力矩的数值钢球冲击试验用的钢球从的高度自由降落到受试件上受试件不应有任何破坏性的损坏外观检查按条的要求对力矩限制器进行外观检查并记录检查结果抗干扰度试验凡装有电子元器件的力矩限制器按中章规定进行抗扰度试验电压波动试验电网供电时施加电网额定电压电网额定电压力矩限制器应保持规定的性能蓄电池供电时施加的公称额定电压公称额定电压力矩限制器应保持规定的性能装机试验起重机行走轨道地面基础和起重机的水平倾斜度应符合起重机试验标准的规定试验场地风速应小于试验之前核对并记录下列项目试验环境条件气候风速温度湿度等起重机工作性能和参数起重性能表或曲线及工况力矩限制器的参数电压频率精度等试验设备人员地点及时间空载试验在空载状态下以正常操作速度逐项试验起重机各工作机构的动作观察力矩限制器工作是否正常报警试验系统综合精度的试验方法通过起重性能表算出与实测工作幅度对应的额定起重量否则应按设计单位或起重机制造厂家提供的计算方法算出与实测工作幅度相对应的额定起重量或采用回归分析方法见附录提示的附录计算出与实测工作幅度相对应的额定重量计算时计算数据的有效位数不应少于四位并且相关系数不应小于在试验数据计算中一律以实测工作幅度作为计算系统综合精度的基点对允许带载变幅的起重机采用定码变幅试验方法根据起吊砝码质量查出起重机起重性能表或曲线上所对应的额定工作幅度然后以其略小的工作幅度起吊砝码以最低变幅速度逐渐增加工作幅度直至发出报警信号并自动停机用实测工作幅度和查出对应额定起重量所引起的重力与实测总起重量所引起的重力按公式计算系统综合精度式中实测总起重量所引起的重力额定起重量所引起的重力对每一种试验工况均重复步骤三次以均方误差计算出的系统综合精度均应满足的规定凡带有起重量工作幅度起重力矩显示仪表的力矩限制器在试验时应同时记录全部仪表的显示值其显示精度均应符合的规定上述试验中在检测到预警信号后必须尽可能地减慢变幅速度直至报警对不允许带载变幅的起重机可采用定幅变码试验方法试验用最小砝码的质量不应大于额定起重量的选定某一工作幅度从发出预警信号以前的总起重量起吊逐渐加码至力矩限制器发出报警信号试验中应以最低的起升速度平稳地起吊并以尽可能少加砝码为准实测总起重量所引起的重力反复试验三次按公式计算系统综合精度符号的规定在取均方根值之前三次试验数据误差的代数和不等于零时以误差值代数和的符号作为系统综合精度值的符号三次试验数据误差的代数和为零时取其中两次相同符号作为系统综合精度值的符号若试验数据符号为一正一负一零则系统综合精度值取正号凡带有起重量工作幅度起重力矩显示仪表的力矩限制器在试验时应同时记录全部仪表的显示值其显示精度均应符合的规定读数点不少于的规定每当试验到实际力矩已经超过额定起重力矩的时无论报警与否都必须立即停止试验试验数据必须在现场经两人以上核对若有疑问应立即进行补充试验超载起吊试验缓慢起吊与工作幅度相对应的相当于额定总起重量的砝码离地瞬间力矩限制器就必须发出报警信号自动停止起升动作可靠性试验力矩限制器的可靠性试验可通过工业性试验或模拟试验来进行报警试验宜在工业性试验中进行检验规则出厂检验力矩限制器必须逐台进行出厂检验检验项目见表检验全部合格方可出厂表出厂检验项目出厂检验项目试验方法有关要求耐振试验电压波动试验绝缘电阻试验耐压试验外观检查型式检验有下列情况之一时应进行型式检验新试制或改型力矩限制器的定型鉴定已定型的力矩限制器转产时的鉴定定型产品按有关规定或协议进行抽样型式检验国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时型式检验的项目见表表型式检验项目型式检验项目试验方法有关要求绝缘电阻试验耐压试验高低温湿热试验耐振试验耐冲击试验表完型式检验项目试验方法有关要求淋雨试验模拟报警试验钢球冲击试验抗干扰度试验电压波动试验外观检查装机试验型式检验应首先按规定内容对力矩限制器进行模拟试验试验合格后按进行装机试验型式检验抽样基数为台随机抽取一台检验全部通过为合格若有一项未能通过则加倍抽样加倍抽样的两台样品均检验通过则判为合格在模拟试验中若有项目未能通过允许在不更换元器件零部件的条件下立即修复再试一次检验项目全部通过判为模拟试验合格然后进行装机试验试验通过该批产品判为合格标志包装及其他标志力矩限制器的标志应包括下列项目名称和型号制造单位产品编号出厂日期产品执行标准号包装力矩限制器的包装应符合的规定随机文件力矩限制器的随机文件包括出厂检验报告单产品安装使用说明书装箱单产品合格证书附录提示的附录回归分析方法本方法用于计算臂架型起重机在某一工况下表达额定起重量与实际工作幅度之间关系非直线部分的回归方程用此方程可以计算与实际工作幅度相对应额定起重量计算依据为起重性能表或曲线上的有关数据包括工况额定起重量和工作幅度回归方程式建议采用下列幂函数式中额定起重量所引起的重力工作幅度回归方程系数计算方法推导对式取对数得相应于线性回归方程式