GE Fanuc自动化成功案例—基础设施

行业应用成功案例——基础设施GEFanucApplicationCases-InfrastructureGEFanuc自动化交通DS6-20型车站计算机连锁系统..........................................................................................................GEFanuc自动化产品在地铁领域中的应用........................................................................................上海轨道交通明珠线综合监控系统....................................................................................................汽车PBS汽车总装生产线监控系统的设计..................................................................................................GEFanuc自动化解决方案让Saturn安驰无忧....................................................................................法士特齿轮有限公司变速箱组装AMES管理系统................................................................................港口系列90-30在龙门吊机控制系统.........................................................................................................GE系列90-30PLC在散货港口装卸自动化控制中的应用..................................................................GEFanuc监控系统在上海沪东中华造船厂600吨级龙门吊提升工程中的应用.................................ShanghaiShipbuildingFrameCraneApplication-English............................................................目录07091317212529353941DS6-20型车站计算机连锁系统GEFanuc自动化产品在地铁领域中的应用上海轨道交通明珠线综合监控系统交通Traffic行业应用成功案例——基础设施7成功案例.交通TheApplication由于应用于车站联锁的计算机设备必须具有足够高的安全性和可靠性。中国铁路通信信号总公司研究设计院采用GEFanuc公司的GMR系统开发了DS6-20型车站计算机联锁系统，成功的应用于中国铁路车站。TheNeed铁路车站联锁设备对设置在车站上的信号机、道岔和轨道铁路等信号设备进行相互关联的控制，为在车站行驶的列车建立一条安全的行驶线路。传统的车站联锁设备采用继电器电路实现，称为继电器联锁。计算机联锁采用计算机技术实现铁路车站信号设备联锁关系的运算和控制，是新一代车站联锁设备。车站联锁设备是直接关系到列车行驶安全和运输效率的重要装置。GEFanuc的GMR系统的应用是计算机连锁的成功典例。TheSolutionDS6-20型车站计算机联锁系统的组成：由控制台子系统、检测子系统、联锁子系统、输入输出子系统和继电器接口电路五部分组成。为了满足系统高可靠性和安全性的要求，联锁机采用三个90-70按三取二表决方式同步工作。主要卡件有：电源：IC697PWR711CPU：IC697CPU790GBC：IC697BEM731DS6-20型车站计算机联锁系统GMR系统在铁路车站信号控制中应用8www.gefanuc.com.cn成功案例.交通为保证输入信息的可靠性，输入分机采用90-30组成热备用双重冗余结构，利用742模块的输出和655模块的输入构成闭环工作方式。输入分机构成入下：CPU：IC697CPU3231GBC：IC697BEM331状态输出：IC693MDL742状态输入：IC693MDL655DS6-20系统的输出有两种。一种是直接与安全有关的输出采用由四个模块组成的H型配置。另一种是不直接影响安全的输出，采用由两个模块组成的T型配置。DS6-20系统的输出模块配置：模块如下：IC660BBD020IC660BBD024IC660BBD025控制台子系统监控子系统联锁子系统通讯子系统联锁机A联锁机B联锁机C通讯处理机A通讯处理机A输入输出子系统输入信息采集T型配置输出现场负载负载H型配置输出输出A输出B输出C输出DTheBenefitsDS6-20系统从1995年开始研究开发，1997年完成，并在中国铁路车站正式应用。1999年通过中国铁道部的技术鉴定，批准推广应用。目前已建成：苏州西站、定西站、呼和浩特站、福州站、邵武站和开封运转场站，共六个车站，取得良好的效果。行业应用成功案例——基础设施9成功案例.交通概述随着经济实力的增长，国家正在大力发展城市轨道交通。由于地铁的环境非常特殊，客流量十分大，地铁的安全性，舒适性及稳定性是对地铁运营状况的最重要的考核指标，因此地铁车站对通风、消防、空气调节等监控系统的要求非常高，工业化逻辑控制器的产品指标、网络性能等对整个系统的安全平稳运行至关重要、不允许有半点差错。本文根据广州地铁二号线的EMCS系统实际工程经验，介绍GEFanuc的系列90-30PLC、VersaMax、HMI等产品在广州地铁EMCS监控系统中的应用方案。广州地铁二号线，线路总长23公里，全线共设20座地下车站，地下车站大系统的空调冷源采用集中供冷的方式、所有车站的站台设置屏蔽门。车站设备监控系统（EMCS）组成中央、车站、就地三级控制系统，使车站设备监控系统对全线20个车站的通风空调系统设备、给排水设备、自动扶梯、车站公共区照明、广告照明、车站事故照明电源、屏蔽门、防淹门等机电设备进行GEFanuc自动化产品在地铁领域中的应用全面、有效的监控和管理，确保车站设备处于高效、节能、最佳运行状态，创造一个安全舒适的地下环境，并能在火灾或列车阻塞事故状态下，指挥控制车站设备进入救灾模式，保证乘客的安全和设备的正常运行。系统结构广州地铁二号线的通讯网络由三层环网组成：全线光纤大环网、控制中心（OCC）子环网、20个车站的站内子环网。1.地铁全线光纤大环网通讯专业提供OTN光纤大环网，OTN网络支持冗余技术，在网络某处断开或节点失效的情况下，可以自动改变数据流向，保证数据的正确传输。在每个车站的通讯设备房及控制中心（OCC）通讯设备房为EMCS系统留有一个10M的以太网，与车站子网、OCC子网等实现通讯连接，通讯协议为TCP/IP。10www.gefanuc.com.cn成功案例.交通2.OCC光纤子环网控制中心（OCC）各处设备由光纤环网组成，构成计算机局域网络，具体配置如下：•两台冗余服务器，各安装GEFanuc公司的CimplicityHMIServer冗余服务器软件，负责数据采集和处理、历史数据记录及网络维护的功能，当主机出现故障的时候，可以自动过渡到从机上。•两个监控工作站，安装CimplicityHMIView人机界面软件，供环调人员操作。•一台大背投计算机，负责大背投屏幕的画面显示和切换。•一台维修工作站，安装开发版人机界面HMI软件，同时安装PLC监控软件VersaPro通过以太网，可以远程对任何一台PLC进行编程、监控和维护。•一套与轨道电路信号、同步时钟信号接口进行通讯的PLC90-30完成行车位置信号、时钟信号的采集及全线网络PLC和计算机对时同步。3.车站内光纤子环网网络连接的设备包括：•车站内车控室监控计算机，由车站人员对设备进行操作和显示。•车站A端冗余PLC及I/O机架，负责A端ECS设备的逻辑控制。•车站B端冗余PLC及I/O机架，负责B端ECS设备的逻辑控制。•消防信号（FAS）用PLC，负责火灾信息接口。•B端导向控制PLC、负责导向疏散指示灯的逻辑控制。•BS控制器PLC，负责BS系统逻辑控制。地铁环境下对设备的稳定性，抗干扰性要求非常高，在任何一个防火分区发生火灾时，要求模式启动和设备动作要足够快。车站内部设计成环型工业光纤以太网，支持冗余网络方案。车控室、A端环控室、B端环控室等各处以光纤连接，可以避免车站内电力机车的强电磁干扰对系统通讯的影响。车站两端配置独立的控制器，其中央处理模块为CPU364、CPU模块、电源模块、通讯模块、机架等均为冗余配置，保证对每个车站2000个设备监控点的高效安全控制。PLC主机配置10M以太网口，各PLC之间、PLC与计算机之间通过TCP/IP协议相互传递信息，并通过通讯专业的接口，与控制中心（OCC）进行数据和指令的传输。广州地铁二号线EMCS系统网格示意图行业应用成功案例——基础设施11成功案例.交通4.工业现场总线PLC与现场分布式I/O机架通过GE公司的GENIUS工业现场总线连接。GENIUS具有优良的传输特性，三取二的纠错功能，较高的传输速率，其优越的抗干扰性在本工程中得到突出的发挥：在传输速率为153.6K，通讯长度普遍超过1200米，甚至达到1500米，有电力机车近距离干扰的恶劣条件下，所有车站的GENIUS现场总线均正常稳定的工作，不受任何干扰。远程I/O为VersaMax系列模块，在地下极为潮湿，模块表面结露水的情况下，依然能正常工作，业主十分赞叹GE的产品质量。5.通讯接口9030PLC与其他专业有各种通讯接口，GE的PCM模块提供了多种可编程接口协议，协议的开发也非常方便。接口包括：•时钟接口•轨道信号接口：软件协议是3964R•冷水机组接口：Modibus软件协议进行通讯•屏蔽门接口：双方接口采用RS485方式，自行开发软件协议进行通讯•防淹门接口：双方接口采用RS485方式，自行开发软件协议进行通讯系统功能控制中心计算机和车站计算机对所有区间隧道和各车站的设备进行监控，根据不同的操作权限和口令，实现中央级、车站级的分级控制，自动和手动操作完成通风、空调、消防、突发事故、以及照明、疏散等运行模式。在维修工作站和OCC工程师站，维护工程师能够通过网络对所有PLC和计算机进行远程监控和调试，大大减少了维修工作量。•通风模式控制：正常运营情况下，根据站内和站外的环境温度、湿度、焓值进行全新风、小新风、空调等运行模式的运行和切换。•消防模式控制：在车站火灾、区间隧道火灾时，按照消防规范，自动或人工启动通风、排烟模式、启动疏散指示。•时间表自动控制：事先设定全年的运行时间表，系统根据工作日、假日、特殊日的设定时间表，自动启动相关设备和模式，实现无人职守的功能。•PID调节：根据车站内温度湿度场的分布、进行数学计算，求解最佳的控制模型，保证车站内部稳定舒适的环境。•水系统控制：控制集中冷站、空调机的水系统，为空调系统提供足够和均衡的冷源。•报警记录和统计报表：记录全线50000点的设备状态信息、系统信息，记录和语音提示各种报警状态，记录所有设备的操作情况，对数百个传感器进行实时和历史曲线的记录和分析，生成运营和设备运行的几十种统计报表。•口令与权限：可以对控制中心和各车站操作人员、维护人员进行口令和操作权限管理。实施结果广州地铁二号线项目是广州市市政重大工程，在此之前，广州地铁一号线的EMCS系统选用了另一家公司的产品，结果响应速度远远达不到设计要求，火灾模式无法12www.gefanuc.com.cn成功案例.交通及时进行，因此广州地铁二号线EMCS系统项目成为广州地铁