基于多传感器的空间遥操作机器人虚拟预测环境建模

基于多传感器的空间遥操作机器人虚拟预测环境建模作者：李会军，刘威，宋爱国，LIHui-jun，LIUWei，SONGAi-guo作者单位：东南大学仪器科学与工程系,南京,210096刊名：宇航学报英文刊名：JOURNALOFASTRONAUTICS年，卷(期)：2005,26(5)被引用次数：1次参考文献(10条)1.RobertJA;MarkWSBilateralcontrolofteleoperatorwithtimedelay[外文期刊]1989(05)2.曾庆军;宋爱国;黄惟一时延下空间遥操作机器人系统工作模式研究[期刊论文]-宇航学报2003(02)3.BejczyAK;KimWS;VenemaSCThePhantomrobot:Displaysforteleoperationwithtimedalay19904.BarthM;BurkertT;EberstCPhoto-realisticscenepredictionofpartiallyunknownenvironmentsforthecompensationoftimedelaysintelepresenceapplications[外文会议]20005.UlrichN;SuyaY;JinhuiHAugmentedvirtualenvironmentsAVE:DynamicFusionofImageryand3DModels20036.YoungJL;JungAY;MyungJCInteractivevirtualspacecalibrationforteleoperation[外文会议]19977.郑南宁计算机视觉与模式识别19988.庄峻;邱平;孙增圻大时延环境下的分布式遥操作系统[期刊论文]-清华大学学报(自然科学版)2002(01)9.TsumakiY;NenchevDN;KoteraSTeleoperationbasedontheadjointJacobianapproach[外文期刊]1997(01)10.CookeC;StansfieldSInteractivegraphicalmodelbuildingusingtelepresenceandvirtualreality[外文会议]1994引证文献(1条)1.赵猛.张珩.陈靖波灵境遥操作技术及其发展[期刊论文]-系统仿真学报2007(14)本文链接：