第9章 DSP集成开发环境CCS

2019年9月13日DSP原理及应用1第9章DSP集成开发环境CCS内容提要CCS是TI公司推出的用于开发DSP芯片的集成开发环境，它采用Windows风格界面，集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体，极大地方便了DSP芯片的开发与设计，是目前使用最为广泛的DSP开发软件之一。本章对CCS开发软件的使用作了详细地介绍。首先，对CCS开发软件作了简要地说明，并介绍了该软件的安装及配置；其次，介绍了CCS的基本操作，包括：CCS的窗口和工具条、文件的编辑、反汇编窗口、存储器窗口、寄存器窗口、观察窗口和其他有关的基本操作等；然后，介绍了CCS工程项目的建立和调试。在工程项目的建立中，讲述了工程项目的管理、建立及构建等内容，而在工程项目的调试中，介绍了程序的运行控制、断点和探测点的设置、图形工具的使用、数据输入与输出以及评价点等；最后，通过具体实例来说明利用CCS开发软件调试程序的方法。2019年9月13日DSP原理及应用2第9章DSP集成开发环境CCS9.1CCS的简介9.2CCS的安装及设置9.3CCS的基本操作9.4CCS工程项目的创建9.5CCS工程项目的调试9.6CCS开发软件使用举例2019年9月13日DSP原理及应用3第9章DSP集成开发环境CCS9.1CCS的简介CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境,在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供有环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。CCS有两种工作模式，即软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。2019年9月13日DSP原理及应用4第9章DSP集成开发环境CCS9.1CCS的简介CCS的开发系统主要由以下组件构成：9.1.1CCS的组成①TMS320C54x集成代码产生工具；②CCS集成开发环境；③DSP/BIOS实时内核插件及其应用程序接口API；④实时数据交换的RTDX插件以及相应的程序接口API；⑤由TI公司以外的第三方提供的各种应用模块插件。2019年9月13日DSP原理及应用5第9章DSP集成开发环境CCSCCS开发系统的示意图。9.1.1CCS的组成主机CodeComposerStudioCodeComposer编辑器源文件.c.h.asm.cdb配置数据库DSP/BIOSAPI代码产生工具编译器汇编器链接器OLE应用使用RTDXRTDX插件DSP/BIOS插件第3方的插件可执行代码CodeComposer调试工具主机仿真支持目标系统DSP目标系统硬件DSP/BIOSDSP应用程序JTAGRTDX配置工具cfg.cmdcfg.s54cfg.h54Codecomposer工程2019年9月13日DSP原理及应用6第9章DSP集成开发环境CCS9.1.1CCS的组成①TMS320C54x集成代码产生工具用来对C语言、汇编语言或混合语言编程的DSP源程序进行编译汇编，并链接成为可执行的DSP程序。主要包括汇编器、链接器、C/C++编译器和建库工具等。②CCS集成开发环境集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试和实时跟踪等功能于一体。包括编辑工具、工程管理工具和调试工具等。2019年9月13日DSP原理及应用7第9章DSP集成开发环境CCS9.1.1CCS的组成③DSP/BIOS实时内核插件及其应用程序接口API主要为实时信号处理应用而设计。包括DSP/BIOS的配置工具、实时分析工具等。④实时数据交换的RTDX插件和相应的程序接口API可对目标系统数据进行实时监视，实现DSP与其他应用程序的数据交换。⑤由TI公司以外的第三方提供的应用模块插件2019年9月13日DSP原理及应用8第9章DSP集成开发环境CCS9.1CCS的简介CCS的功能十分强大，它集成了代码的编辑、编译、链接和调试等诸多功能，而且支持C/C++和汇编的混合编程，其主要功能如下：9.1.2CCS的主要功能①具有集成可视化代码编辑界面，用户可通过其界面直接编写C、汇编、.cmd文件等；②含有集成代码生成工具，包括汇编器、优化C编译器、链接器等，将代码的编辑、编译、链接和调试等诸多功能集成到一个软件环境中；2019年9月13日DSP原理及应用9第9章DSP集成开发环境CCS9.1.2CCS的主要功能③高性能编辑器支持汇编文件的动态语法加亮显示，使用户很容易阅读代码，发现语法错误；④工程项目管理工具可对用户程序实行项目管理。在生成目标程序和程序库的过程中，建立不同程序的跟踪信息，通过跟踪信息对不同的程序进行分类管理；⑤基本调试工具具有装入执行代码、查看寄存器、存储器、反汇编、变量窗口等功能，并支持C源代码级调试；2019年9月13日DSP原理及应用10第9章DSP集成开发环境CCS9.1.2CCS的主要功能⑥断点工具，能在调试程序的过程中，完成硬件断点、软件断点和条件断点的设置；⑦探测点工具，可用于算法的仿真，数据的实时监视等；⑧分析工具，包括模拟器和仿真器分析，可用于模拟和监视硬件的功能、评价代码执行的时钟；⑨数据的图形显示工具，可以将运算结果用图形显示,包括显示时域/频域波形、眼图、星座图、图像等，并能进行自动刷新；2019年9月13日DSP原理及应用11第9章DSP集成开发环境CCS9.1.2CCS的主要功能⑩提供GEL工具。利用GEL扩展语言，用户可以编写自己的控制面板/菜单，设置GEL菜单选项，方便直观地修改变量，配置参数等；⑪支持多DSP的调试；⑫支持RTDX技术，可在不中断目标系统运行的情况下，实现DSP与其他应用程序的数据交换；⑬提供DSP/BIOS工具，增强对代码的实时分析能力。2019年9月13日DSP原理及应用12第9章DSP集成开发环境CCS9.2CCS的安装及设置在使用CCS之前，必须首先按照CCS的产品说明安装CCS软件；其次创建CCS系统配置，进行环境设置；最后，按照具体使用的仿真器，安装目标板和驱动程序。①机器类型：IBMPC及兼容机；②操作系统：MicrosoftWindows95/98/2000或WindowsNT4.0；③机器资源配置要求：9.2.1系统配置要求机器部件最低配置推荐配置内存32MB128MB剩余硬盘空间100MB200MBCPUPentiumPentiumⅢ以上显示分辨率SVGA800600SVGA1024768主板插槽一条空余EISA插槽一条空余EISA插槽2019年9月13日DSP原理及应用13第9章DSP集成开发环境CCS9.2CCS的安装及设置将安装光盘放入到光盘驱动器中，在windows环境下运行CCS安装程序setup.exe。如果在WindowsNT下安装，用户必须具有系统管理员权限之后进行安装。9.2.2安装CCS软件当CCS软件安装到计算机后，将在桌面上出现两个快捷方式图标。CCS应用程序CCS配置程序2019年9月13日DSP原理及应用14第9章DSP集成开发环境CCS9.2CCS的安装及设置CCS的配置文件用来定义DSP芯片和目标板类型。为了使CCS能工作在不同的硬件或仿真目标板上，必须为CCS系统配置相应的配置文件。9.2.3CCS系统配置CCS的系统配置有两种方法：利用系统提供的标准配置文件进行配置；按用户自己建立的配置文件来配置系统结构。2019年9月13日DSP原理及应用15第9章DSP集成开发环境CCS采用标准配置文件进行系统配置的步骤：9.2.3CCS系统配置步骤1：启动CCS配置程序。双击桌面上的SetupCCS快捷图标，弹出对话框。可供使用的配置系统配置栏目加入配置按钮清除配置按钮2019年9月13日DSP原理及应用16第9章DSP集成开发环境CCS采用标准配置文件进行系统配置的步骤：9.2.3CCS系统配置步骤2：清除以前定义的配置。点击“清除配置”按钮，弹出确认清除命令对话框，选择“Yes”，清除以前的配置。步骤3：选择与目标系统相匹配的配置文件。步骤4：将所选中的配置文件加入到系统配置中。单击“加入配置”按钮，将“C54xFastSim”作为系统的配置显示在系统设置窗口中。点击“Close”按钮，关闭对话框后出现CCS系统设置窗口，在系统配置栏目中显示系统的配置。例如使用’C54x软件仿真器，则在“Available”列表中选择“C54xFastSim”项，对应的配置信息显示在“配置信息”栏目中。2019年9月13日DSP原理及应用17第9章DSP集成开发环境CCS系统配置窗口安装驱动程序步骤5：安装驱动程序。点击“IntallaDeviceDriver”，弹出选择器件驱动程序对话框。2019年9月13日DSP原理及应用18第9章DSP集成开发环境CCS步骤5：安装驱动程序。选择驱动程序(如tisim54x.dvr)，单击“打开”按钮。随后弹出器件驱动属性对话框。2019年9月13日DSP原理及应用19第9章DSP集成开发环境CCS步骤5：安装驱动程序。单击“OK”按钮，完成器件驱动程序的安装。2019年9月13日DSP原理及应用20第9章DSP集成开发环境CCS步骤6：保存系统配置。打开“File”菜单，单击“Save”按钮，将系统配置保存在系统寄存器中，完成CCS的系统配置。2019年9月13日DSP原理及应用21第9章DSP集成开发环境CCS9.2CCS的安装及设置使用CCS软件所要用到的文件类型：9.2.4CCS文件名介绍●*.cmd——链接命令文件；●*.obj——由源文件编译或汇编后所生成的目标文件；●*.out——完成编译、汇编、链接后所形成的可执行文件，可在CCS监控下调试和执行；2019年9月13日DSP原理及应用22第9章DSP集成开发环境CCS9.2CCS的安装及设置使用CCS软件所要用到的文件类型：9.2.4CCS文件名介绍●*.wks—工作空间文件，可用来记录工作环境的设置信息；●*.cdb—CCS的配置数据库文件，是使用DSP/BIOSAPI模块所必须的。当保存配置文件时,将产生链接器命令文件(*cfg.cmd)、头文件(*cfg.h54)和汇编语言源文件(*cfg.s54)。2019年9月13日DSP原理及应用23第9章DSP集成开发环境CCS9.3CCS的基本操作利用CCS集成开发软件，用户可以在一个开发环境下完成工程项目创建、程序编辑、编译、链接、调试和数据分析等工作环节。使用CCS开发应用程序的一般步骤:①打开或创建一个工程项目文件包括源程序、目标文件、库文件、链接命令文件和包含文件。②编辑各类文件可以使用CCS提供的集成编辑环境，对头文件、链接命令文件和源程序进行编辑。③对工程项目进行编译如出现语法错误，将在构建窗口中显示错误信息。用户可以根据显示的信息定位错误位置，更改错误。④对结果和数据进行分析和算法评估用户可以利用CCS提供的探测点、图形显示、性能评价等工具，对运行结果、输出数据进行分析，评估算法性能。2019年9月13日DSP原理及应用24第9章DSP集成开发环境CCS9.3CCS的基本操作CCS的可视界面设计十分友好，允许用户对编辑窗口以外的其他所有窗口和工具条进行随意设置。双击桌面“CCSC50001.20”图标，就可以进入CCS的主界面。9.3.1CCS的窗口和工具条2019年9月13日DSP原理及应用25第9章DSP集成开发环境CCS—个典型的CCS开发环境界面如图。9.3.1CCS的窗口和工具条1.CCS的应用界面工程项目窗口源程序编辑窗口图形显示窗口内存显示窗口寄存器显示窗口主菜单工具条反汇编窗口2019年9月13日DSP原理及应用26第9章DSP集成开发环境CCS9.3.1CCS的窗口和工具条1.CCS的应用界面整个界面由主菜单、工具条、工程窗口、编辑窗口、图形显示窗口、内存单元显示窗口和寄存器显示窗口等构成。工程窗口：用来组织用户的程序，构成一个工程项目。用户可以从工程列表中选择所需编辑和调试的程序。编辑窗口：在该