festo气动培训-康稳V2-

2019/9/17Page1气动技术是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀)的工业实现和应用.气动技术是以空气作为工作介质.2019/9/17Page2自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水蒸气,其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成.空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系统能否正常工作的重要因素.空气的基本性质2019/9/17Page3气压传动的优点1能源便宜2防火防爆3能源损失小4适合于高速间歇运动5自保持能力强6可靠性高,寿命长7安全方便2019/9/17Page4气动传动的缺点1稳定性差2输出功率小3噪音大4润滑性差5难以实现精确定位2019/9/17Page5气动技术的应用领域—汽车制造业—生产自动化—机械设备—电子半导体—家电制造行业—包装自动化2019/9/17Page6相关技术资料气压-单位面积上的作用力常用单位为:Pa,Psi,bar,kgf/cm3,atm2019/9/17Page7Pa=N/m2是国际标准压力单位Psi(磅/平方英寸)是非标压力计量单位1Psi=6897.8Pa相关技术资料2019/9/17Page8bar是非标压力计量单位1bar=105Pa工业用标准压力：6bar相关技术资料2019/9/17Page9kgf/cm2是非标压力单位1kgf/cm2=0.9807*105Pa相关技术资料2019/9/17Page10atm是非标压力单位(表示标准大气压)1atm=1.013*105Pa相关技术资料2019/9/17Page11标准大气压(相对压力零点)零(绝对压力)真空1atm1.013*105Pa0.0703Psi-1bar1kgf/cm21bar2019/9/17Page12流量是指体积流量,即单位时间流过管道的体积常用单位有:m3/s,l/min,m3/h相关技术资料2019/9/17Page13m3/s是国际标准流量的计量单位1l/min=1.67*10-5m3/s1l/h=2.78*10-7m3/s相关技术资料2019/9/17Page14以下非标单位也经常使用Kv:是指温度+5°C~+30°C的水朝指定方向流经一元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h.Kv=Qn/1100Qn标准额定流量,单位l/minCv是流量系数(美国所采用的流量特性)Cv=Qn/984相关技术资料2019/9/17Page15相关技术资料露点：在一定空气压力下，逐渐降低空气的温度，当空气中所含水蒸气达到饱和状态，开始凝结成水滴时的温度叫做该空气在该空气压力下的露点温度。2019/9/17Page162/2两位两通阀3/2两位三通阀3/2两位三通阀2019/9/17Page174/2两位四通阀5/2两位五通阀2019/9/17Page18气口用数字表示,符合ISO5599标准(两位五通和三位五通方向阀)1进气口2,4工作口或输出口3,5排气口12,14控制口10输出信号清零的控制口81,91外控口82,84控制气路排气口2019/9/17Page19气口用字母表示(实际中常见)A,B,C工作口或输出口P进气口R,S,T排气口L泄漏口X,Y,Z控制口2019/9/17Page20两种表示的对比气口数字表示(符合ISO5599标准)字母表示进气口1P工作口2B排气口3S工作口4A排气口5R输出信号清零的控制口(10)(Z)控制口12Y控制口14Z2019/9/17Page21各类图形符号包括常用的气动图形符号(符合DINISO1219标准)空压机储气罐2019/9/17Page22过滤器油雾器12调压阀LF-LOE-LR-2019/9/17Page23气源处理三联件气源处理三联件简化符号MSB4-1/8-FRC12019/9/17Page24弹簧滚轮杠杆单向滚轮杠杆气控电控先导RO-3-1/4-BLO-3-1/4-BVL-5-1/2CPE-18-M1H-5LS-1/4MFH-5-1/82019/9/17Page25单气控两位三通阀双气控两位三通阀单电控两位五通阀双气控两位五通阀VL-5-1/2J-3-PK-3MFH-5-1/2J-5-1/4-B2019/9/17Page26单向阀(不带弹簧)单向阀(带弹簧)节流阀单向节流阀气控单向阀2121HGLGRLOHGRLA2019/9/17Page27单作用气缸双作用气缸双作用气缸(带磁环.可调气缓冲)双作用气缸(带磁环.可调气缓冲)双出杆双作用气缸(带夹紧装置)ESNUADVUDNC-S2-KP2019/9/17Page28双作用倍力气缸双作用摆动气缸气囊式气缸双作用多位气缸双作用无杆气缸双作用多位气缸ADVUPDPNCDGCDSMEBDNCT2019/9/17Page292019/9/17Page30气动元件的工作条件和标准为了确保产品处于正常的工作环境，用户必须遵守技术参数的指定极限值和其它任何明确的指示。使用气动产品时，用户应确保采用经过正确预处理，且不含任何腐蚀性介质的压缩空气进行操作。2019/9/17Page31压缩机的维护保养说明书由制造商编制;应注意管道系统,软管,控制阀和接头处的泄漏以及冷凝水聚集A在空气管路系统中,应安装水分离器或冷凝水收集器,并定期排放B定期检查供气系统,及时修补存在泄漏的地方供气系统2019/9/17Page32分水过滤器的工作原理：压缩空气从过滤器的输入口流入，气体及其所含的冷凝水、油滴和固态杂质由导流板（旋风挡板）引入滤杯中，旋风挡板使气流沿切线方向旋转。空气中的冷凝水、油滴和大颗粒的固态杂质等质量较大，受离心力作用被甩到滤杯内壁上，并流到底部沉积起来；然后，压缩空气流过滤芯，进一步清除其中颗粒较小的固态粒子，洁净的空气便从输出口输出。挡水板的作用是防止已积存的冷凝水再混入气流中。定期打开排放螺栓，放掉积存的油、水和杂质；当人工放水和观察水位不方便时，应使用自动排水式过滤器。使用时，分水过滤器必须垂直安装，并使排水阀向下，壳体上箭头所指为气流方向，切勿装反。使用中必须经常放水，水杯中的积水不得超过挡水板，否则水分仍将被气流带出。应定期清洗或更换滤芯。2019/9/17Page33减压阀实质上是一种简易压力调节器。若顺时针旋转调节手柄，调压弹簧被压缩，推动膜片和阀杆上移，进气阀门打开，在输出口有气压输出。同时，输出气压经反馈导管作用在膜片上产生向下的推力。该推力与调压弹簧作用力相平衡时，阀便有稳定的压力输出。若输出压力超过调定值，则膜片离开平衡位置而下变形，使得溢流阀打开，多余的空气经溢流口排入大气。当输出压力降至调定值时，溢流阀关闭，膜片上的受力保持平衡状态。若逆时针旋转手柄，调压弹簧放松，作用在膜片上的气压力大于弹簧力，溢流阀打开，输出压力降低直至为零。2019/9/17Page34气动辅助元件1软管在气动系统中元件之间的连接主要用软管。软管的特点有可绕性、吸振性、消声性以及连接、调整方便等。用于气动的软管主要有橡胶管、尼龙管、聚胺酯管及聚乙烯管。2软管接头软管接头种类和规格很多，常用的有快插式、快换式、快拧式和宝塔式等。2．1快插式接头常用于气动回路中尼龙管和聚胺酯管的连接，使用时将管子插入后，由管接头中的弹性卡环将其自行咬合固定，并由密封圈密封。卸管时只需将弹性卡环压下，即可方便地拔出管子。2．2快拧式管接头其结构是在接头体的外锥面上有圆弧凸台，接管时将软管套在接头体的外锥面上拧紧螺母即可起到密封作用。它适用于尼龙管、塑料管连接。2019/9/17Page351.从压缩空气中排出许多冷凝水原因处理方法忘记排放储气罐,过滤器等的冷凝水定期检查并排放冷凝水后冷却器能力不足采用水冷式后冷却器时,冷却水不足导致冷凝水增多.吸气口设置不当,吸入雨水尽可能安排在低温避潮的地方压缩机不合适如果使用低粘度的油,冷凝水量将增多由于梅雨季节引起空气潮湿注意及时排放冷凝水气动元件故障分析及排除方法2019/9/17Page362.压缩空气混入灰尘原因处理方法周围造成的尘埃在电磁阀等的排气口加上过滤器,给元件装上保护罩配管时混入灰尘配管时,注意管子内部不要混入灰尘，此外还要注意防止连接处的密封材料混入。2019/9/17Page373.压缩空气的压力不够原因处理方法压缩机能力不足选择相应排气量的合适压缩机漏气量大配管连接部分的密封不良,要检查各连接部分不漏气管路漏气密封损伤,老化要修理气动元件漏气如果是少量漏气,可用肥皂水来检验压缩机故障更换零件2019/9/17Page384.压力表指针不稳原因处理方法耗气量变化大选择适当的压缩机,其能力应超过耗气量的最大值1.2倍配管途中被节流当远离气源的压力表指针变化大时,可以考虑更换节流部分,减少局部损失2019/9/17Page395.气缸不动作原因处理方法安装时不同心同心安装加了横向负载卸去横向负载,气缸活塞杆往复运动采用导轨没有气压或压力不足用压力表加以确认.由于主管过多,导致压力不足,加大主管路配管不合适1、确认配管中途的截止阀,闸阀,龙头等全部打开；2、避免橡皮管,钢管等可能的扭曲导致压缩到气源被切断电磁阀上无讯号确认输入电压讯号,气压是否在规定范围之内以及电磁线圈是否正常2019/9/17Page40接上页流量控制阀不动作流量调节旋扭旋得过紧,由于不能从气缸排气,则而不动作润滑不足适当给油,提高油雾器的安装位置,需要选择合适的油雾器及适当的润滑油活塞密封破损(气缸发生内漏)这时电磁阀的排气口总是漏气,所以很容易判断,但也往往会错误地认为是电磁阀不良负载过大重新分析气缸的输出同负载的比例(负载率),提高使用压力或加大气缸的缸径注:通常在气缸理论输出30%~50%左右的载荷条件使用2019/9/17Page416.气缸不能平滑的运动,出现抖动,移动的速度经常变化,特别是在低速下原因处理方法润滑油不足比较油雾器的消耗量和标准消耗量的大小并重新调整油雾器.气压不足供气量过少是气缸动作不平滑的原因之一,应确保与气缸大小和速度相应的流量，保证足够的压力。混入灰尘由于灰尘的混入,灰尘与润滑油混合在一起,粘度增高,滑动阻力增大2019/9/17Page42接上页配管不合适1、配管较细或由于接头过小；2、配管中阀漏气,接头使用不当气缸安装方法不当查看活塞杆是否与导向装置倾斜，导致摩擦增大而不能平滑移动为了作低速运动(超过了可能的界限)当低速运动低于30mm/s以下时,往往出现爬行现象负载过大减少负载变动,提高使用压力.采用大直径气缸速度控制阀装载入口节流回路上改装为出口节流回路2019/9/17Page437气缸偶然不动作原因处理方法空气混入灰尘,造成气缸损伤应防止灰尘的混入伤及气缸内壁而使活塞卡住处于实动状态缓冲阀调整不当调试使缓冲螺钉处于合适的松紧状态避免气缸在行程末端处于实动状态电磁阀动作不良1、适当供油避免油雾不当和空气不清洁导致电磁阀黏着不动作，或将电磁阀分别清洗。2、确认电磁阀工作过程是否正常以避免电磁阀由于的磨损发生误动作。3、长时间使用过的电磁阀由于有剩磁,有时会不动作,此时应更换电磁阀.电磁阀本体破损,对电磁阀进行单独试验,确认工作是否适当2019/9/17Page448气缸活塞动作过快原因处理方法没有使用速度控制阀使用速度控制阀速度控制阀尺寸不合适针阀的不同大小对应不同的节流量.大尺寸的针阀去调节微小流量是困难的.因此应使用适当大小的速度控制阀2019/9/17Page459气缸活塞动作过慢原因处理方法气阀到气缸之间所使用的元件(一部分或全部)流量过小1、加大排气管的配管和元件的尺寸,打开速度控制阀的限流阀门,将排气管的配管加大一号.2、测量配管阀所使用元件的前后,依次将压降大的元件接成尺寸大些的元件负载过大提高使用压力2019/9/17Page4610活塞杆变形破损原因处理方法气缸高速运动的冲击调节缓冲用的针阀节流,使缓冲起作用采用耐冲击的,高强度气缸.降低工作速度(拧紧速度控制阀)气缸横向载荷作用在活塞杆上设置导向装置重新状态气缸安装位置和方向2019/9/17Page4711靠速度控制阀不能将气缸的速度调