GPS培训

瑞士徕卡(哈尔滨)服务中心哈尔滨欧亚测量系统设备有限公司HaerbinEuro-AisaSurveyingSystemEquipmentCo.,LtdGNSS产品培训GNSS概念GNSS即卫星定位的概念是美国提出的,由于美国研制的定位系统叫GPS,故目前大家都默认GPS即为卫星定位系统的简称,但卫星定位的精确说法还是GNSS世界上GNSS种类•GPS（美国）•GLONASS（俄罗斯－格鲁纳斯）•Galileo（欧盟－伽利略）•BD（中国－北斗）GLONASS状况•俄罗斯普京政府立志要振兴其航天工业•振兴GLONASS是其中的一个重要方面•2004年12月26日当地时间下午16时53分，俄罗斯在拜科努尔航天发射场利用“质子-K”运载火箭成功地将3颗导航卫星送入轨道，其中包括一个设计使用寿命超过7年的GLONASS-M卫星•未来几年还将发射寿命超过十年的GLONASS-K卫星•目前在轨工作卫星数量达到了14颗Galileo状况•34亿欧元总投资，30颗工作卫星，1米的导航精度–第一阶段：发展阶段2002~2005–第二阶段：部署阶段2006~2007–第三阶段：商业运营阶段2008~•欧盟预计Galileo将逐渐为欧盟创造15万个高技术就业岗位，年经济收益达到100亿欧元•从2008年开始到2020年，仅航空和航海市场就将获得150亿欧元的收益•到2025年，“伽利略”相关的设备销售及出口将达到1350亿欧元•中国政府参与建设并投资2亿欧元中国北斗状况•现在有三颗同步卫星•有消息称未来几年中国政府将投巨资提升这一系统•目前民用用户数量少GPS介绍GPS定位系统组成卫星星座地面控制和监测站（主控站1个监控站5个注入站3个）用户设备GPS定位系统由以下三大部分组成GPS定位系统基本参数目前在轨卫星为30颗，全部为BLOCKII卫星卫星轨道面个数为6个卫星高度为20200km轨道倾角为55度卫星运行周期为11小时58分载波频率为1575GHz和1227GHz在地球表面任何地点任何时间，在高度角15度以上，平均可同时观测到6颗卫星，最多可达9颗卫星设计寿命为七年半，新一代的卫星设计寿命为十五年GPS服务政策•选择性服务政策(SA):美国军方人为地降低民用用户的点定位精度。SA政策是通过制造卫星时钟信号的抖动或降低卫星轨道参数的精度来实现的。•防电子欺骗技术(AS):通过对P码的加密，使得民用用户无法连续地获得使用。布什政府的GPS新政策•用级别更高的PNT执行委员会代替原来的GPS部际执行部(IGEB)，并采取一系列措施防止GPS为敌对方使用，以及攻击美国的基础设施•PNT执行委员会主任，由国防部和运输部副部长兼任，委员会负责IGEB原先承担的所有任务，组织、联合、举荐、促进系统的正常维持和现代化进程的需求。PNT执行委员会的成员和观察员，分别包括国务院、商业部、国土安全部(DHS)、科技政策办公室，以及国家经济委员会的官员。•现在和将来GPS民用信号仍然为免费的公开使用，且对用户设备制造商厂家所需的技术规范不设进入门槛。GPS定位系统的优越性•与天气状况无关•不要求点与点之间的彼此通视•高度均匀的定位精度•日夜均可作业•定位速度之快无与伦比•大大节省人力资源•测线长度不受限制•统一的坐标系统•生产成本低于常规测量技术GPS接收机的分类导航型接收机－此类接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度测地型接收机－此类接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量，采用载波相位观测值进行相对定位，精度高授时型接收机－此类接收机主要利用卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间的同步GPS伪距定位原理•基本的导航点位能够按后方交会的方式计算出来。•卫星相当于处在运动“轨道上的控制点”。•采用与时间相关的至每颗卫星的码观测向量。至少观测4颗卫星，我们就可以解算出4个未知参数：测站的纬度、经度、高程及接收机的时钟偏差GPS差分定位原理差分GPS是2个或更多个测站之间的相对定位。如果A和B两点在同一时间区间内观测了相同的一组卫星，而且A是一个已知点，那么B点的位置就可以加以确定。S4ABS1采用差分测量技术，可以:消除观测值中的卫星与接收机时钟误差消除观测值中的卫星星历误差将大气折射的影响削弱到最低程度GPS静态测量模式GPS的静态测量模式目前准静态和快速静态已无明显的界线(基线长度/观测时长)外业观测连接较为简单无需数据连接内业处理基线处理(差分)平差处理成果GPS实时动态差分定位•将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测，根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并且由基准站实时地将这一改正数发送出去，用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站的改正数，并且对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。公共卫星基线参考站流动站电台、GSMGPS动态测量模式流动站通过电台或GSM接收差分信息架设在已知点上的参考站差分改正信息通过电台或GSM进行广播接收机通过内置在机内的软件进行处理,实时显现成果关于GPS坐标系统的问题•由王文平为大家详细讲解关于徕卡徕卡简介1819192119861988199019941997在瑞士Aarau创立Kern公司在瑞士Heerbrugg创立Wild公司与德国Leitz合并，成为WildLeitz集团收购瑞士Kern公司与英国Cambridge仪器公司合组Leica集团收购美国Magnavox公司GPS部徕卡集团分为相机、显微镜系统和测量系统三个独立公司，与美国Helava合组LH系统公司与ESRI战略联盟2000收购美国LaserAlignment公司收购美国Cyra公司-徕卡划分为六个业务系统徕卡测量系统在瑞士上市2001购买德国AED公司部分股份(25%)收购LH系统公司美国ERDAS公司并入Leica20012003Tritronics2006徕卡系统的组成徕卡测量系统的六大产品部门工程测量系统大众测量系统特种仪器系统工业测量系统HDS高清晰测量系统遥感与GIS系统工程测量系统－与您一同完成重要的基础建设项目为遍布全球不同行业的测量用户提供全站仪、GPS、水准仪、建筑用激光仪器、专用软件、机械引导系统等各种光电子产品和服务，从而为基础设施建设、土地管理等领域提供全面完整的解决方案。遥感与GIS系统数据采集系统基于图象的测量解决方案，集中于发展迅速的GIS市场。它包括空间航摄、GPS系统，类似于合资伙伴LH系统的产品，以及专用于生成、编辑、建立数字地面模型的软件。它与世界范围内的ESRI、AEDGraphics、NovaLIS伙伴的合作奠定了为地籍管理和国土信息领域提供全面解决方案的基础。大众测量系统注重于那些希望将徕卡测量技术运用于自己工作中的职业人和do-it-yourself类型的客户。除了需要投放到市场诸如DISTO手持激光测距仪类性能稳定、价格又有吸引力的产品的挑战外，这些领域还存在其它的挑战，如大规模生产的需求量、覆盖全球有力的销售网络的建立。HDS高清晰测量系统可以让徕卡迅速的发现并进入新的三维数据市场。最新收购的Cyra三维激光扫描系统是这个部门的核心。特种仪器系统致力于采纳徕卡测量系统核心技术的特种产品和用户自开发方面的用途。它全力负责于军事、警事、国土边界保护组织有关的所有业务。这个部门同时肩负生产用于瑞士Polymeca,SwissOptic,Wiltronic的设施工业测量系统徕卡GPS的发展历史•发展历程•1967年参与621B项目(GPS全球定位系统的前身)•1971年参与美国海军Timation卫星导航系统科研•1976年研制完成并生产出多种型号的第一阶段GPS用户设备•1984年推出了世界第一台商品性5通道T-SetGPS接收机•1986年推出全球第一台便携型GPS接收机WM101/WM102•1987年推出世界上第一台6通道DGPS参考站及导航仪MX4818•1992年推出200测量系统和后处理软件包SKI•1993年推出AROF(AmbiguityResolutionOntheFly)软件包•1995年推出增强的GPS测量系统300GPS测量系统•1999年推出跨世纪的500系列GPS测量系统•2001年推出具有“瞬时RTK”功能的新版SR530测量系统•2002年同加拿大诺瓦泰公司联盟,共同开发GPS新技术•2004年推出性能卓越的GPS测量系统----GPS1200徕卡GPS独有特点与技术指标•LEICAGPS1230徕卡GPS1230架设示意图•LEICAGPS1230架设谢谢大家