公司常见减速器的维护、维修培训课件XXXX1

公司常见减速器的维护、维修培训课件新疆五江兴华实业有限公司朱柏杨2016.1§1、减速器结构图片常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器齿轮减速器；蜗杆减速器；蜗杆－齿轮减速器；行星齿轮减速器；摆线针轮减速器；谐波齿轮减速器；上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。齿轮减速器应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。展开式双级齿轮减速器§1、减速器结构图片蜗杆减速器：结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。蜗杆－齿轮减速器有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高。行星齿轮减速器：行星齿轮传动有效利用了功率分流和输入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等机械领域。§1、减速器结构图片§1、减速器结构图片无级变速器§2、减速器简介减速器：又称减速机、减速箱。是一台独立的传动装置。组成：由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。常安装在电动机（或其他原动机）与工作机之间，起降低转速和相应增大转矩的作用。在某些情况下，也用来增速，这时则称为增速器。减速器：又称减速机、减速箱。是一台独立的传动装置。组成：由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。常安装在电动机（或其他原动机）与工作机之间，起降低转速和相应增大转矩的作用。在某些情况下，也用来增速，这时则称为增速器。•减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。§3、减速器特点及应用：特点：结构紧凑，传递功率范围大，工作可靠，寿命长，效率较高，使用和维护简单。应用：非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求，根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造。•减速机的作用主要有：•1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。•2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。§3、减速器特点及应用：•蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。§4、减速器类型减速器：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置减速器分类：齿轮减速器圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥—圆柱齿轮减速器圆柱蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器锥蜗杆减速器蜗杆—齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器摆线齿轮减速器谐波齿轮减速器蜗杆减速器行星减速器§4、减速器类型常见减速器的主要类型、特点及应用1.齿轮减速器§4、减速器类型§4、减速器类型§4、减速器类型2.蜗杆减速器§4、减速器类型2.蜗杆减速器§5、减速器结构1—下箱体2—油标指示器3—上箱体4—透气孔5—检查孔盖6—吊环螺钉7—吊钩8—油塞9—定位销钉10—起盖螺钉孔§6、减速器装拆一、拆卸过程分解二、装配过程分解1.减速器结构总览2.拆去轴承端盖3.移去联接螺栓4.移去上盖5.拆去上盖部装6.观察齿轮啮合旋转7.拆去各轴8.拆卸输入轴部装9.拆卸中间轴部装10.拆卸输出轴部装11.拆卸底座部装1.装配底座部装2.装配输出轴部装3.装配中间轴部装4.装配输入轴部装5.安装各轴6.观察齿轮啮合旋转7.安装上盖部装8.安装上盖9.安装联接螺栓10.安装轴承端盖§6、减速器装拆减速器拆解步骤：1、拆卸油堵，将减速器里的齿轮油放尽；2、清洁、清洗减速器外部污渍；3、拆卸透气帽、黄油嘴；4、拆卸减速器上下箱体连接螺栓、定位销；5、拆卸减速器二、三、四轴端盖螺栓；6、拆卸减速器二、三、四轴端盖（端盖与箱体安装位置做标记）；7、拆卸减速器四轴密封壳体；8、拆卸减速器上、下箱体视孔盖；9、拆卸减速器上箱体；10、拆卸减速器一轴总成；11、拆卸减速器二轴总成；12、拆卸减速器三轴总成；13、拆卸减速器四轴总成；14、拆卸减速器冷却器；§6、减速器装拆§7、减速器机械部件的检测标准1.1轴1.1.1轴不得有变形、裂纹，不得有锈蚀、损伤；1.1.2轴上所有配合尺寸、表面粗糙度应满足图纸技术要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可复用；1.1.3轴向宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用，对超过极限尺寸0.04mm应更换；1.1.4必要时进行无损检测。1.2齿轮1.2.1齿轮轮齿不得有断齿，齿面不得有裂纹或剥落、朔性变形、干涉损伤等缺陷；1.2.2齿面出现早期点蚀，如不再发展，仍可继续使用。但达到下列情况之一时，不得继续使用。a.点蚀区的高度为齿高的100%。b.点蚀区的高度为齿高的30%，长度为齿长的40%。c.点蚀区的高度为齿高的70%，长度为齿长的10%。d.麻点的平均直径不得大于2mm。§7、减速器机械部件的检测标准1.2.3齿面的胶合区当达到齿高的1/3，齿长的1/2时，不得继续使用。对轮齿齿面点蚀严重、麻点直径超过2mm的齿轮不得继续使用；1.2.4与轴承配合尺寸、表面粗糙度应该满足图纸技术要求，对不超过极限尺寸0.02mm可复用，对超过极限尺寸0.02mm应修复；1.2.5必要时进行无损检测。§7、减速器机械部件的检测标准1.3轴承1.3.1轴承达到下列情况之一时，不得继续使用。a.内外圈滚道剥落，严重磨损，内外圈有裂纹。b.滚珠失圆或表面剥落，有裂纹。c.保持架磨损，不能将滚子收拢在内圈上，变形无法修复；d.转动时有杂音和振动，停止时有制动现象及倒退反转；e.轴承的配合间隙超过规定游隙最大值。减速器的其它零部件：1、通气塞畅通无杂物；1、冷却装置通畅，螺纹完好，无渗漏。§7、减速器机械部件的检测标准1.4箱体及端盖1.4.1箱体上密封槽不得有碰伤、锈蚀，密封槽不得有碰伤、锈蚀；1.4.2箱体结合面应平整严密，平面度允差不得超过0.05mm，结合面上的划痕长度不得大于结合面宽度的2/3，深度不得超过0.3～0.5mm。1.4.3箱体经目测不得有裂纹和变形，如有轻微裂纹且只允许在非主要受力部位补焊修复，但应消除焊接应力。如裂纹已贯穿两轴孔时，必须更换。1.4.4箱体上的螺纹孔先用与之相应丝锥过孔，然后用螺纹规检测、止端旋入不应超过2圈；1.4.5端盖不得有较重磨损、裂纹或变形，接合面应平整严密，平面度不得超过0.03mm；§7、减速器整机组装调试标准整机（主要指机头驱动部与张紧部）调试工作是在整机组装完成后来进行，由钳工和电工共同来调试。运转测试技术要求1.空载试运转：在额定转速下正、反向运转时间不小于2小时；2.负荷试运转：在额定转速、额定负荷下进行，根据要求单项或双向运转，时间不小于2小时；3.全部运转过程中，运转应平稳、无冲击、无异常振动和噪声，各密封处、接合处不得渗、漏油；4.负荷运转时，对于齿轮减速器其油池温升不得超过35℃，轴承温升不得超过45℃，对于蜗杆减速器不得超过60℃。§8、减速器整机安装调试标准•1．减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。•2．反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。•3．减速机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。•正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。§9、减速器整机安装注意事项•1．安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。•2．在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。3．减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。•4．按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。•经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。§10、减速机的日常使用技巧•1、在运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。•2．换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！•3．工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。•4．用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。§11、减速器的日常检查维护•齿轮传动润滑油:•润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干