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富士XP系列贴片机培训教材FUJI目录一、安全指南1、标记的含义2、注意事项3、[紧急停止]按钮4、关于闭锁二、概要1、机器2、用语集三、操作系统单元1、基本操作2、生产前的设定3、换线四、机器生产程序1、程序概要五、固有质1、固有质概要六、错误信息和对策1、有代码的错误信息2、没有代码的错误信息安全指南富士XP系列贴片机在充分考虑安全的前提下进行机器的设计和制造的。然而,即使机器的设计和制造是万无一失的,如果不按照安全规则进行机器的运转以及维修保养操作,仍有可能造成机器的损坏乃至人身伤亡事故,这是十分危险的。为了防止以上事故的发生,担任操作和维修保养的人员在使用机器时,必须严格遵守安全规则。请仔细阅读记录安全规则的[安全指南],正确使用备。切记:安全是生产的保证,安全高于一切!5.8安全标示含义及位置表示使用机器时的注意事项的标示牌贴在本机器的如右图所示的位置,请仔细阅读,确保安全操作安全标示含义及位置注意事项危险:在进行自动运转·单动操作时,身体不要接触机器的可动部位有可能因为身体和衣服被卷入机器而受伤。请不要在机器防护罩、门处于打开状态时运转机器。*在调整操作以外的其他时间,请不要打开安全防护罩、门。*请在调整操作结束后,立即将机器恢复到原来状态。*身体和衣服有可能被卷入裸露机器的可动部位,非常危险。拆开机器防护罩后,请务必在重新安装后再运转机器。警告:运转·操作前请记住[紧急停止]按钮的位置*请事先记住[紧急停止]按钮的位置,以便在紧急情况下能迅速按下。操作开始前请确认安全功能*开始操作前,请确认[紧急停止]按钮、防护罩安全开关等安全功能的动作。请不要拆除安全开关*请不要拆除安全开关,导致其安全功能失效。*安全开关失效时,因他人的误操作而按下[启动]按钮时,有可能被卷入机器。同时有2人以上操作时,请确认机器内部是否有人*与其他人协同操作时,请在确认没有其他人进入机器内部之后再操作机器。如果一个人正在接触机器而另一个人运转机器,有可能引起机器和人接触而受伤。[紧急停止]按钮发生紧急情况时,请按下任何一个红色的[紧急停止]按钮,使机器停止。[紧急停止]按钮的位置如下图所示。关于闭锁操作或维修保养机器时,进行设置,使得非负责机器的人员不能打开机器的电源和气源,这叫做[闭锁]。多个人员同时进行操作时,为了防止机器操作错误所引起的事故,请每个操作人员都牢记下面的闭锁步骤。如何实施闭锁准备市场上出售的荷包锁(2个)和标签,所有操作人员准备好记录自己名字的标签。1.切断机器的电源。2.将基座上的主开关旋转到OFF位置。3.给主开关上加上荷包锁。锁紧的荷包锁上贴有写着开始操作的各个操作人员名字的标签。备注)根据所附的标签可以知道有关人员现在正在操作,不允许解除闭锁。如何解除闭锁操作结束时,操作人员需依次从荷包锁上取下自己的标签。所有的标签被取下后,按下面的步骤解除闭锁。1.确认所有的操作人员已经离开机器。2.确认机器处在安全状态,然后打开荷包锁将空气阀手柄旋转到ON位置。3.打开荷包锁将主开关旋转到ON位置。4.到此为止解除闭锁完成。开关类的使用方法本机器采用触摸屏与按钮操作相结合的方式进行机器的控制。下面对在操作面板上的各种按钮的作用进行说明。启动按下此按钮后机器开始运转。此按钮只有当机器处于等待指令(即启动呈闪烁状态)时才有效。运转准备按下此按钮后清除错误状态,并给伺服系统提供动力电源。周期停止要使运转中的机器在这一动作周期结束后停止时使用。与[紧急停止]按钮不同,即使按下[周期停止]按钮也不能切断动力电源。另外,动作模式为[暂停]时,生产过程处于暂时停止状态。控制电源按下此按钮后机器接通控制电源,启动机器的控制软件。SIDE1/2ENABLE/LOCK可以设定选择使用SIDE1或SIDE2中的某一侧(相反侧)来进行机器操作。将此开关设定在「LOCK」位置时,相反的SIDE侧解除[紧急停止]按钮,另外,在此时只要不将「LOCK」位置上设定的SIDE侧的开关变为「ENABLE」,则从相反侧的SIDE不能解除机器操作的锁定。紧急停止按下此按钮会切断动力电源并立即停止机器的运行。因为此按钮是锁定式,解除锁定时必须顺时针旋转。在操作机器之前,必须确认[紧急停止]按钮是否已经被解除。[紧急停止]按钮除了在机器前面以外,在机器的后面也有设置。请参考「安全指南」的第5章,确认机器上所有的[紧急停止]按钮的位置。概要-机器触摸屏的阅读及使用方法操作者可以使用机器前面的触摸屏对机器进行操作。在触摸屏上显示的各种画面上显示出一系列的操作指令键,触摸指令键后显示出更进一层的指令,相关的指令以群组的形式显示。用语集Board(子电路板)组成一块电路板的数个相同电路中的每一块称为子电路板,各个子电路板作为1块电路板进行生产后分割成子电路板。Multiboardpanel(拼板)拼板是指由几个具有相同电路的子电路板所构成的电路板。当拼板生产结束后分割成各个子电路板。Skipmark(跳过定位点)不生产特定的子电路板生产时,表示不生产的子电路板的定位点称为跳过定位点。如果机器检测到跳过定位点时,则机器将不对定位点指定的子电路板进行贴装。Inching(JOG/微动)使用在触摸屏上显示的微动键,用手动操作来移动机器上的各个轴称为微动。可以使轴移动到所需的位置。Recipe(生产程序)将电路板生产流程中的全部或者一部分对机器指令的集合称为生产程序。Multi-FeederUnit(MFU/多供料器单元)是装载机械供料器的单元的名称。安装在机器的装卸式供应元件一侧,在XP-242E用的MFU上最多可装载40个供料器。Connect/DisconnectPartsSupplySide(装卸式元件供应侧)此装置是机器前侧(Side1)的元件供应部分。通过连接MFU到机器上来供应元件。另外,MFU也可以从机器主体上卸下。FixedPartSupplySide(固定式元件供应侧)此装置是机器后侧(Side2)元件供应部分。通过固定在本机器上的料盘单元供应元件。Nozzlestation(吸嘴置放台)是在机器中存放吸嘴和机械夹头的地方。根据程序的不同,贴装头和吸嘴置放台之间进行嘴和机械夹头的更换。Recovery(补件)由于出错等原因,元件从吸取到贴装为止的一连串的动作没有完成的时候,机器可以重新进行元件的贴装。补件次数可由用户指定。Touchscreen(触摸屏)用户可以通过按下机器画面上的指令键来执行操作指令的界面。CycleSteal(周期自动补正)用于自动调整等目的,在生产中途机器自己进行生产活动以外的动作。基本操作机器的基本操作顺序。请确认第2部分说明的机器各部分名称。此外,在此说明的大部分操作都是从下面的[主画面]开始的。机器的启动和关机机器的启动和[主画面]的显示机器的基本操作都是从[主画面]开始的,但是此画面并不是机器启动后自动显示的画面。请按照下面的步骤启动机器,使其显示[主画面]。操作步骤1.启动与机器相连接的监控电脑。2.把机器上的电源总开关置于“ON”的位置。3.按下[接通控制电源]按钮后启动机器。机器启动后,此时显示[Logon]画面。4.选择[Operator](操作者名)或者[Password](密码)的输入框后显示出键盘。5.用画面上显示的键盘上输入[Operator](操作者名)和[Password](密码),选择[Logon]键进行注册。操作系统关机(不切断电源时)请按以下步骤结束生产后切断机器的电源。操作步骤1.选择[主画面]的[关机]键。显示出关机的确认信息。2.选择[OK]键。机器进入关机步骤。备注)贴装头持有吸嘴或料盘托架处于前进位置时,会显示出使其返回的确认信息。3.将电源主开关OFF。如果长期不对机器接通电源或者进行伺服箱或控制箱内的调整的话,必须将主电源开关OFF。机器的紧急停止·按下机器上的任何一个[紧急停止]按钮。选择[紧急停止]按钮,切断伺服系统的200V电源,机器立即停止运转。[紧急停止]按钮是锁定式的,解除时请顺时针方向旋转。·要重新开始运转机器时,请首先打开[紧急停止]按钮,按下[运转准备]按钮。接通动力电源后[启动]按钮闪烁。蜂鸣器的停止蜂鸣器鸣响时的停止方法。操作步骤A·触摸画面左上方的[FUJI]标记,显示出以下的画面后,按下[蜂鸣器关]的按钮。操作步骤B·按下[周期切断]的按钮后,停止蜂鸣器。生产前的设定动作条件的设定根据以下5点(不使用元件检验时是4点)来设定机器的动作条件。·模式选择:关于生产模式、运转模式等机器动作的设定。·料带切刀:关于用于切断由料卷供应的元件的上部料带的切刀的使用设定。·统计信息:为取得吸嘴/料站发生错误状况时的数据而进行的设定。·元件检验(选项):依照条形码读取器或者扫描单元对元件位置进行核对操作的设定。·其他设定:关于电路板真空、吸嘴尺寸检查的设定。动作模式动作模式有「自动」、「半自动」、「暂停」3种运转模式。以下说明这些模式的区别。生产:实际生产中使用的模式。机器进行元件的吸取、影像处理以及元件的贴装。空转1:这种模式主要用于机器的试运行。这个模式与生产时的动作相同。空转2:这种模式主要在机器的调整和试运行时选择。这个模式因为在吸取高度比实际生产时更高的位置上运行,所以不进行吸取元件。传送:仅仅在机器未处在生产状态下使用。机器不进行生产,只作为搬运轨道用来将电路板传送到生产线上的下一道工序的机器上。操作步骤1.在[主画面]里选择[维修保养A]、[动作条件设定],显示出[动作条件设定]画面。2.每次按下[生产模式]的右侧按钮,按钮的显示就会按[生产]、[空转1]、[空转2]、[传送]、[生产]的顺序变化。3.显示出使用的模式后,按下[返回]键,返回[主画面]。补件模式对于发生类似元件吸取错误和影像处理错误的元件错误时,可以设定补件模式。对于元件错误的补件模式有三种:「自动补件」、「错误停止」、「错误通过」,用户可以设定采用何种模式。自动补件:如果发生元件吸取错误或是元件影像处理错误,机器根据「最大补件次数」所设定的次数自动地进行补件。错误停止:如果发生吸取错误或是影像处理错误,机器停止生产。错误通过:即使发生吸取错误或是影像处理错误,也不进行补件动作而进入下一道顺序。操作步骤1.在[主画面]上选择[维修保养A]、[动作条件设定],显示出[动作条件设定]画面。2.每次按下[补件模式]的右侧按钮,按钮的显示就会按「自动补件」、「错误停止」、「错误通过」、「自动补件」的顺序变化。3.显示出使用的模式后,按下[返回]键,返回[主画面]。补件次数补件次数的设定可在元件数据上或机器上进行。但在元件数据中的设定是“0”以外时,系统优先采用元件数据的设定。如发生吸取错误或影像错误时,到在此设定的补件次数为止进行补件。操作步骤1.在[主画面]上选择[维修保养A]、[动作条件设定],显示出[动作条件设定]画面。2.触摸在画面左方显示的[补件次数]的数字部分后,显示出模拟键盘,请输入补件次数后选择[CR]键。输入范围是0~9。3.按下[返回]键,返回[主画面]。预定生产块数的设定使用当前所选择的生产程序,设定生产电路板的数量。但是,如果在生产程序中已设定完生产数量时,则不能设定预定生产块数。预定生产数量的设定和在程序中的预定生产数皆为“0”的时候,则机器将因错误等而停止或者持续生产直到停止为止。操作步骤1.在[主画面]上选择[维修保养A]、[动作条件设定],显示出[动作条件设定]画面。2.触摸在画面左方显示的[预定生产块数]的数字部分后,显示出模拟键盘,请输入预定的生产块数后选择[CR]键。输入范围是0~99999。自动]的顺序变化。3.显示出使用的模式后,按下[返回]键,返回[主画面]。料带切刀有关使用料带切刀的设定步骤如下所示。操作步骤1.在[主画面]上选择[维修保养A]、[动作条件设定],显示出[动作条件设定]画面。2.按下[后一页]按键,显示出[料带切刀]页。3.用[料带切刀]右侧的按键选择使用/不使用。4.在设定[剪切时间]区域中设定使切刀动作的条件。·要使生产一定数量的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