嵌入式车道控制机培训

嵌入式车道控制机培训一、概述车道控制机型号：ELC-14482-A工控机型号：ITEC-D14482-A车道机柜型号：EN-ELC-31、工控机概述科技公司的嵌入式车道控制机产品分为嵌入式工控机与车道控制机柜两部分。嵌入式工控机作为核心控制设备，运行车道收费软件；车道控制机柜用于收费车道外围设备的强弱电接入和控制信号传递。车道外围设备分为视频设备、串口控制设备、信号控制设备、网络控制设备等。1、视频设备主要指车道摄像机，其通过嵌入式工控机内部的大恒CG300视频捕捉卡进行采集；2、串口控制设备包括IC卡读写器、票据打印机、字符叠加器、计重、自助发卡机等设备，这些设备通过嵌入式工控机板载的RS232串口进行控制和数据采集；3、信号控制设备包括栏杆机、抓拍线圈、过车线圈、雨棚灯、黄闪报警、通行信号灯等设备，这此设备通过嵌入式工控机内部的研华PCI-1761进行控制和信号采集，这部分设备的信号线接入在车道控制机柜内完成；4、网络控制设备主要指车牌识别仪，其通过嵌入式工控机板载以太网口进行控制。1、视频捕捉卡，大恒CG300（可拆卸）；2、研华PCI-1761IO控制卡（可拆卸）；3、PCI扩展卡（可拆卸）；4、硬盘驱动器（可拆卸）；5、RS232串口扩展板，COM5至COM14通过该扩展板进行扩展（不可拆卸），COM1~COM4为主板集成；6、主板（不可拆卸）。2、工控机内部结构说明3、工控机扩展板拆卸1、强电供电区，用于设备交流电供电的开关控制（机电施工接线区）。2、DC12V开关电源。给亭内设备和机柜内继电器提供DC12V供电。（非机电施工接线）二、车道控制机柜内部结构3、弱电控制区，机柜内部的弱电信号控制系统（非机电施工接线区）。4、DC12V供电输出，用于外设的直流供电，如亭内摄像机等（机电施工接线区）。5、强电设备控制区，用于交流电控制设备的信号控制，主要用于交流电控制的雨棚灯、黄闪报警和通行灯（机电施工接线区）。注：雨棚灯、黄闪报警和通行灯因厂家和设备型号不同，分为交流电控制和开关量控制两种，如是前者则在“5强电设备控制区”接线；如果是后者则在“6开关量信号控制区”接线。6、开关量信号控制区，用于栏杆机控制，过车线圈和抓拍线圈的信号输入；以及开关量控制的雨棚灯、黄闪报警和通行灯的信号控制（机电施工接线区）。此区的输入输出信号全部为无缘开关量，严禁接入直流或交流电压，否则会造成控制线路失效或烧毁。1、外部设备控制测试可以采用收费软件的“设备检测”，也可利用研华PCI-1761的“DeviceManager”设备管理器进行测试。通常情况下，在安装调试和排查设备故障时建议采用后者，以排除收费软件的干扰。三、外部设备控制测试方法（1）完全关闭收费软件，进入系统桌面，从[开始]菜单运行[程序]-[AdvanTechAutomation]-[DeviceManager]-[AdvantechDeviceManager]：（2）在DeviceManager主界面点击[Test]进入设备检测界面。（3）[DigitalInput]用于数字输入量检测，即过车线圈和抓拍线圈的输入信号检测。（4）[DigitalOutput]用于信号输出控制，主要指栏杆、雨棚灯、黄闪报警和通行灯的控制测试。2、在收费软件无法正常显示车道视频时，可通过大恒官方的DEMO程序对视频捕捉卡进行测试：关闭收费软件，进入系统桌面，点击桌面上的[OneCardPerformance]运行视频捕捉卡的DEMO程序，点击[View]菜单下的[Snap]拍照,如果能够正常显示图像，说明视频捕捉卡工作正常。四、工控机系统1、工控机启动过程说明加电自检，自检通过后，会有一声“滴”的提示音。启动WindowsXP系统，屏幕显示“WindowsXP”。XP系统正常启动后，由于系统桌面被屏弊，屏幕会显示桌面的天蓝色背景（有别于系统崩溃时的深蓝色的蓝屏），但没有图标和任务栏，同时会显示一个黑色的窗口（部分工控机没有此窗口）。此时收费软件已在后台启动。自动进入车道收费软件界面。2、工控机设置U盘启动方法外接键盘，插入启动U盘，工控机加电启动时，常按Del键进入BIOS设置界面，在[BOOT]菜单下，会显示硬盘和已识别的U盘，选中U盘后，通过键盘的加号或减号将U盘设为BootOption#1:按F4键，选择[Yes]，保存配置后工控机自动重启即可进入U盘启动:3、硬盘工作模式设置工控机硬盘的工作模式必须与XP系统中的硬盘驱动相匹配，如果设置不正确会造成XP系统循环重启。通常情况下，硬盘的工作模式应为[AHCIMODE]，只有在少数情况下才需要将硬盘设为[IDEMODE]（目前已知的只有恩来恩黔和保宜的部分工控机需要将硬盘设为[IDEMODE]）。加电重启，常按Del进入BIOS设置，在[Advanced]菜单下进入[SATAConfiguration]:通过键盘的加号或减号修改[SATAMode]为[AHCIMODE]或[IDEMODE]。按F4键，选择[Yes]，保存配置后工控机自动重启即可。4、工控机进入系统桌面方法工控机正常启动后会自动进入收费软件界面，系统桌面被屏蔽。进入系统桌面方法如下：外接键盘，按Ctrl+Alt+Del进入锁屏界面并运行任务管理器：在[文件]菜单点击[新建任务(运行…)]，输入explorer.exe，点击[确定]：完全关闭收费软件：在任务管理器中结束“UniToll.dat”和“MyExplorer.exe”两个进程：5、驱动程序应急备份位置驱动程序应急备份保存于“G:\驱动”目录下（G盘卷标为Tools），目录结构和说明如下：C盘系统镜象应急备份保存于“G:\驱动”目录下（G盘卷标为Tools）LaneXP.GHO为C盘XP系统Ghost11映像文件，该映像文件中的XP系统已安装全部驱动。系统恢复方法：U盘启动后，用Ghost11以上版本将该映像文件恢复到C盘，恢复后需对应收费站和车道号修改IP地址和主机名称。注：U盘启动后，因系统差异，盘符会发生变化，请在卷标为Tools的盘下寻找LaneXP.GHO文件6、C盘系统镜象应急备份及系统恢复五、系统常见故障处理故障现象1、启动时显示“WindowsXP”后（如下图），系统循环重启。故障现象2：启动时显示“WindowsXP”后，屏幕显示桌面的天蓝色背景（有别于系统崩溃时的深蓝色的蓝屏），但没有图标和任务栏，同时会显示一个黑色的窗口（部分工控机没有此窗口）（如下图），然后系统循环重启。故障分析：工控机异常断电，造成系统文件丢失或损坏，WindowsXP系统无法正常启动。出现“故障现象1”的另一可能性是硬盘模式设置错误（此为软件组在制作标准系统时没有优化硬盘驱动所致）。（1）系统循环重启解决方法：针对故障现象1:可先尝试进入BIOS，将硬盘的工作模式设为[IDEMODE]后重启；如果问题没有解决，则将硬盘的工作模式改为[AHCIMODE]；对收费站和车道号修改主机名称和IP地址。针对故障现象2：U盘启动，利用系统镜像备份恢复C盘系统。对收费站和车道号修改主机名称和IP地址。注：利用G:\Res\LaneXP.GHO恢复C盘系统后，硬盘的工作模式必须设置为[AHCIMode]才能正常启动。（2）工控机加电启动时自动进入BIOS界面故障现象：工控机加电启动时，自动进入BIOS界面。故障原因：多为没有安装硬盘、硬盘损坏或硬盘故障。解决方法：首先确定已正常安装硬盘，然后尝试将硬盘拆下后重新安装，若问题无法解决，则尝试更换硬盘。故障现象：现象1:工控加电后，没有自检通过后的提示音（一声“滴”的提示音），并保持黑屏。现象2：工控机加电后，连续2声和多声“滴”的报警提示音，并保持黑屏。现象3：工控机加电后，停留在自检的字符界面（如左上图）现象4：工控机加电后屏幕黑屏，左上方显示持续闪烁的光标（如左下图）。（3）工控机加电后无法启动故障分析：工控机硬件或板卡故障造成。多为视频捕捉卡或研华PCI-1761接触不良。视频捕捉卡烧毁、主板或串口板烧毁。出现故障现象4的另一可能是硬盘损坏。解决方法：工控机断电后，拆下视频捕捉卡和研华PCI-1761后，加电重启，如果仍出现上述故障现象，则说明主板和串口板故障，这种情况下请将工控机返厂维修。针对故障现象4，可尝试更换硬盘，如果问题无法解决，请将工控机返厂维修。如果拆下视频捕捉卡和研华PCI-1761后，工控机能够正常启动，则说明是板卡故障，处理方法见下：工控机断电后，拆下视频捕捉卡、研华PCI-1761和PCI扩展卡。擦试PCI扩展卡金手指，并检查卡槽内是否有针脚变形或折断的情况。如果卡槽内针脚均正常，则将视频捕捉卡、研华PCI-1761和PCI扩展卡三块板卡重新插回后，加电重启。若仍出现上述故障，则为视频捕捉卡故障，请检查视频捕捉卡是否有烧毁痕迹，或再将视频捕捉卡重新插拨，若仍无法正常启动，请更换视频捕捉卡或将视频捕捉卡发回厂家维修。（4）收费软件-双线圈显示有车/视频窗口灰色现象1：收费软件启动后，在确定过车线圈和抓拍线圈工作正常的情况下，过车环和抓拍环均显示有车（如下图）。现象2：收费软件启动后，视频窗口显示为灰色。故障分析：研华PCI-1761接触不良或故障。视频捕捉卡接触不良或故障。收费软件配置错误。针对故障现象1：1、检查研华PCI-1761驱动程序是否正常。2、运行研华DeviceManager，如果出现错误提示，则说明研华PCI-1761卡接触不良或故障。如果可以正常运行并可对设备进行正常控制，则检查收费软件配置。针对故障现象2：检查视频捕捉卡驱动程序是否正常。注：大恒CG300视频捕捉卡的驱动有多个版本，其驱动程序必须与下图所示的一致，才能正常工作。利用大恒官方的DEMO程序对视频捕捉卡进行测试，如果出现如下的错误提示（见下图），则说明视频捕捉卡接触不良或故障。如果视频测试正常，则检查收费软件配置。（5）串口设备通信故障故障现象：在确定硬件设备接线正常、软件配置正确的情况下，且尝试更换连接其他串口后，串口设备仍无法正常通信，如轴重仪，VDM，读卡器、票打等。故障分析：串口扩展板损坏。工控机共有14个串口，其中COM1~COM4为主板板载，COM5~COM14为通过串口扩展板扩展。如果串口扩展板损坏，会造成COM5之后的串口都无法使用。通常情况下，串口扩展板损坏会造成工控机无法启动。少数情况下，仍能正常启动，对于这种情况，请关闭收费软件，进入系统桌面，查看设备管理，检查串口扩展板的驱动（见左图）是否丢失，如果没有左图所示的驱动，则说明串口板损坏。解决方法：（6）线圈输入信号故障：故障现象：栏杆机、雨棚灯等其他外设可正常控制，线圈上有车时，收费软件无法检测到车辆。或者收费软件始终显示线圈上有车。故障分析：37针数据线松动或损坏继电器损坏，接线端子的压线螺丝没有拧紧，造成接触不良。栏杆机车检器或外部接线问题。注：线圈的接线全部为无缘的开关量信号，如果线圈的外部入线为有缘信号，请外加继电器将有缘信号转换为无缘开关量。解决方法：检查37针数据线是否松动，并查看37针数据两端的针脚是否有变形或折断。通过研华PCI-1761的[DeviceManager]检测线圈输入是否正常，如果正常，则说明是收费软件配置问题。如果仍无法检测到线圈信号，则拆除线圈接线端子的接线（如果严格按照图纸接线，D13,D14对应过车线圈，D15,D16对应抓拍线圈，如果没有按图纸接线，请视实际情况），将D13,D14或D15,D16短接，在收费软件中或研华PCI-1761的[DeviceManager]（建议采用PCI-1761的[DeviceManager]）中查看线圈信号是否正常，如果正常，请检查外部接线和栏杆机车检器；如果仍不正常，请尝试更换继电器。（7）栏杆机、雨棚灯等外围设备控制故障：故障现象：栏杆机、雨棚灯、黄闪、通行灯中有的可正常控制，有的无法正常控制，如果全部无法正常控制，见栏