机器视觉基础培训第二期

InsightExploreDemo照明技术•照明可以提高图像对比度•照明可以使被测物图像更清晰•照明可以使周围环境的灯光干扰降到最小照明是所有机器视觉应用的基础照明是所有机器视觉应用的基础圆顶散射同轴散射暗视场背光源照明技术图1图2图3图4第一步定位1.用鼠标单击选中单元格A2，输入汉字“定位”。图1所示。2.打开工具栏菜单：图案匹配FindPatterns,双击FindPatterns。图2所示。3.选中模板区域和搜寻区域，模板区域如图3检测框位置所示。注意演示过程向客户介绍，利用FindPatterns定位后，图像可以在一定范围内移动和转动，不影响检测。图5图6图7图8第二步寻找圆1.用鼠标单击选中单元格A9。2.打开工具栏菜单：边FindCircle,双击FindCircle。图5所示。3.双击圆环，图6所示。4.用鼠标拖动圆环，即检测框，结果图7所示。5.圆环移到合适位置，按回车键，进入图5所示界面，点击确定，图8所示。注意1.拖动检测框时，要向客户介绍和日本产品的区别（对日本产品有了解的客户），1）.无FindCircle功能。2）.鼠标拖动检测框远比手柄方便。2.简单介绍其他边工具。图9图10相对引用图11图12第三步尺寸换算1.鼠标选中G9。2.打开函数菜单：图形控件EditFloat，双击EditFloat，图9所示。3.鼠标选中H8，输入字符。即’R(mm)，图10所示。4.半径尺寸换算：鼠标选中H9单击窗口左上角相对引用符号双击D9输入*双击G9回车。图11所示。5.周长尺寸计算参考过程4，图12所示。注意1.演示过程介绍EditFloat作用。2.在演示过程4中，要介绍相对引用和绝对引用的区别3.介绍可测量尺寸种类多，并且简单方便。图13图14图15图16图17图17第四步复制，剪切，固定插入1.双击A9，在固定处绝对插入C4-E4，即pattern坐标，图13所示。2.按住鼠标左键选中A9-E9，单击左键，选择复制。根据要找圆的个数，选中A10-A13，粘贴即完成复制，图14所示。3.分别双击A10-A13，把检测框移到相对应圆的位置，图15所示。4.按住鼠标左键选中A3-E13，单击左键，选择剪切。粘贴到A15，图16所5.打开一张旋转有角度的图像，检测无错误出现。图17所示。注意1.向客户具体演示复制和剪切的不同。2.介绍因为尺寸换算中选用相对引用，复制后逻辑自动变化，使找多个圆非常方便，介绍相对引用和绝对引用的不同。图18图19图20图21第五步点到点距离1.打开函数菜单：图形图像PlotCross，图18所示。2.做出五个圆的圆心，以十字显示，图19所示。3.打开函数菜单：几何测量PointtoPoint，测量各圆心之间的距离，图20所示。注意1.主要介绍PlotCross和PointtoPoint，简要介绍图像和测量其他工具。2.要强调我们产品工具的丰富性。图19图20图21图22第六步线到圆距离1.打开函数菜单：图形控件EditLine，作出一条直线，图19所示。2.打开函数菜单：图形图像PlotCircle，作出五个圆，图20所示。3.打开函数菜单：几何测量LinetoCircle，测量线到圆距离，图21所示。4.打开有角度的图像，检测无错误出现。图22所示。注意1.强调可以在软件界面任意作出直线和圆。2.向客户介绍日本产品没有这些功能（对日本产品有了解的客户），多种工具组合可以更好的实现检测。图231.打开函数菜单：图形控件Button。2.打开函数菜单：图形控件Checkbox。3.打开函数菜单：图形控件Dialog。4.打开函数菜单：图形控件Listbox。5.打开函数菜单：图形控件MessageBox。6.打开函数菜单：图形控件Wizard。图23所示。第七步操作界面注意1.这些工具和VB类似，可以作出很友好，很容易操作的界面，日本产品做不到。2.向客户介绍按钮的作用。3.最后打开已作好的程序。图24图25图26图27图28图29图30图31图32图33图34图35图36图37图38图39自定义视图设置图40自定义视图设置图41自定义视图联机第八步操作界面设定1.从K14-S14,输入centertocenter，linetohole，图24所示。2.把pointtopoint和linetocircle的距离，分别剪切到图25所示位置。3.打开函数菜单：图形控件EditFloat，双击EditFloat，图26所示。4.打开函数菜单：数学逻辑If，双击If，输入if(M15$L$16,1,0)，图26所示。5.同过程4，在M26输入If函数，图27所示。6.选中N26，打开函数菜单：数学逻辑And，双击And，输入and(L26,M26,1),图28所示。7.选中026，打开函数菜单：数学逻辑If，双击If，输入if(N26=1,1,-1)，图29所示。8.选中L26-O26，复制。图30所示。9.复制到图31所示位置。10.选中P15，打开函数菜单：图形显示statuslight，双击statuslight,在状态栏相对插入O26，图32所示。11.复制P15到P16-P18，图33所示。12.选中L26-O26，复制到R26-U26，其他复制参照过程8到9，图34所示。13.选中L19，打开函数菜单：图形控件Dialog，双击Dialog,图35所示。14.单击L19，选中K421，打开函数菜单：图形控件EditRegion，双击EditRegion，图36所示。15.选中K423，打开函数菜单：图形控件EditInt，双击EditInt，图36所示。16.选中K424，打开函数菜单：图形控件ListBox，双击ListBox，图36所示。17.双击A4，在模型区域，查找区域，角度范围，显示，分别绝对插入L421-O421，L422-O422，L423，L424，图37，38所示。18.界面设定完成后，图39所示。19.选中图40所示单元格，单击自定义视图设置按钮，图40所示。20.单击自定义视图按钮，出现操作界面，单击联机按钮，即可进行连续检测。图41所示。In-sightexplore优点1.视觉工具：在整个视觉行业是最丰富的。可以找圆，找圆弧，同使找多条边，对图像进行预处理，OCV/OCR，2.程序编辑：使用基本和EXCEL表格向同，可以使用复制，剪切，相对插入，绝对插入，撤消，使各单元格保持所需的逻辑关系，使用可参照EXCEL表格使用方法，编程过程简单、灵活，工作量小。3.操作界面：图形工具中有和VB相同的控件工具栏，可以作出非常灵活、简单的操作界面，用户只须在操作界面即可完成程序设定。4.用户权限：可以设定3级用户权限，自己定义不同级别用户权限。