气动技术原理及实操基础培训

1气动技术原理及实操基础培训设备部－郭2目录一、常规气动系统组成二、气源处理元件三、气缸四、方向控制阀五、真空元件六、其他气动元件七、气路图分析及实物连接3一、常规气动系统组成过滤器减压阀油雾器方向控制阀半向节流阀气缸4二、气源处理元件空气组合元件：俗称三联体，就是：过滤器+减压阀+油雾器(或油雾分离器)。有时看到的是三个器件，有时过滤器与减压阀合二为一。(过滤器+减压阀),油雾器过滤器,减压阀,油雾器51.空气过滤器过滤器主要过滤固体杂质及水，有手动及自动排水两种，滤芯材料主要是用树脂或铜。7２.减压阀减压阀有活塞或膜片结构，输出压力作用在活塞或膜片上，克服可调弹簧力使平衡。用调整螺钉调节二次压力，设定弹簧加载将主阀打开，让气流从初始压力p1输入口到二次压力p2的输出口。当回路连接输出口到达设定压力，则内里的空气作动于膜片上而产生一提升力相对于弹簧力。如果流量下降，p2就稍微增加，也增加了作用在膜片上相对于弹簧力的力，膜片和阀随即提升，直到与弹簧力再次平衡，空气流量通过阀将会减少，直到它的消耗量和输出压力保持平衡为止。如果流量增加，p2就稍微减小，这个减小使作用在膜片上的力相对弹簧力减少，膜片和阀下降，直到再次与弹簧力相平衡一致。这样增加的空气流量通过阀直到它的消耗量和输出压力保持平衡为止。没有空气消耗，阀是关闭的。9３.油雾器油雾器的作用是往压缩空气内加入油雾以润滑阀及气缸。SMC建议油雾器用油为透平1号油即ISOVG32。调节量：当用气量在1000-5000L/min时，推荐的滴油量在3-16滴范围内变化。注意：应尽量靠近需要润滑的阀或气缸。11４.油雾分离器、微雾分离器（微过滤器，超微过滤器）相对于过滤器，它只起过滤作用，所以没有导流板。空气流从输入口进人到过滤器滤芯的内侧中央，随后向外通过过滤芯至输出口。杂质被拦住在精密过滤芯内，油蒸汽和水雾变成液体，凝聚在过滤材料里，在滤芯内形成小滴，再收集到杯子的底部。SMC的油雾分离器、微雾分离器对油雾的清除率达99.9%及99.99%。134.认识实物及实际操作调压阀的操作油雾器的操作过滤器的排水，过滤杯的拆装14５.符号认识过滤器减压阀油雾器油雾过滤器微雾过滤器15６.型号认识（自学）以下全部是SMC的型号。调压阀与空气过滤器：调压阀新型号如：AR30-0２30---流量是2500l/min，02---接口是1/4”空气过滤器新型号如：AF20-02D2000----流量750，02接口大小，D自动排水过滤器带调节阀：由以上两者合成在一起（整体，非螺纹连接）。新型号如：AW40-0416６.型号认识（自学）油雾器与油雾过滤器：必须分清两者的区别：油雾器是在过虑器后往空气内加油以润滑阀及气缸；油雾分离器是进一步把压缩空气从压缩机带来的微量油再分离出来。油雾器：新型号如：AL40油雾分离器：新型号如：AFM40（油雾去除率99.9%）微雾分离器：新型号如：AFD40（油雾去除率99.99%）17６.型号认识（自学）空气组合元件（空气三联体）所谓三联体是一投把调压阀、过虑器与油雾器三者组合在一起，是气动系统最常用的元件。也有是调压阀、过虑器与油雾分离器组合。新型号：AC30三件式组合，AC二件式组18二、气缸分类：单作用气缸，双作用气缸，无杆气缸，带锁气缸，旋转气缸，带导柱气缸等。常用直线气缸材料及结构分：分铝合金气缸、拉杆气缸、薄型气缸等。19１.气缸的装配图及原理20１.气缸的装配图及原理二21２.气缸的出力气缸的出力大小：常规气缸最大推力F=3.14*D²*P/4气缸的拉力：F=3.14*(D²-d²)*P/4负载率：推荐高速50%,中低速70-80%22附页一常规空气输出6-8kg/cm2。调压阀一般情况下，调4.5-5kg/cm2。气缸的缸径用mm为单位。23附页二压力换算1bar=105Pa=0.1Mpa=14.504psi=1.01957kg/cm2=0.9869atmos1kg/cm2=0.9808bar=14.226psi=0.968atmos(psi磅/英寸2,atmos标准大气压,Pa=1N/m2)24３.气缸的密封，与检查方法。１、活塞的密件２、活塞杆的密封３、导向件４、密封的使用寿命与安装254.气缸的气缓冲装置原理与调节缸的气缓冲的作用是：在气缸活塞运动到接近气缸端盖时，通过调节节流孔大小的方式减慢气缸排气端的排气速度，来降低活塞的速度，防止活塞撞击端盖，保护气缸。26气缓冲装配图285.单向节流阀单向节流阀的作用是调节气缸的运行速度。气动系统中绝大部分使用出口节流方式。极少数会使用入口节流方式。295.单向节流阀（速度控制阀）单向节流阀的安装位置：因为……为什么绝大数情况下选用出口节流方式？30６.磁环与磁性开关１、气缸要有磁环才能用磁性开关。２、不同气缸用不同的磁性开关。３、注意部分气缸安装磁性开关时，要配合适当的开关安装件。31７.气缸与电磁阀的润滑，与油雾器的使用无油润滑气缸与电磁阀是气动元件的主流。目前我们在用的大部分元件气缸与阀是无需润滑的。无需要润滑是因为在活塞及活塞杆的密封件上加了润滑脂，可以不加油润滑使用。当然，加油润滑使用效果及寿命更长。但要注意的是，一旦气缸或电磁阀加油使用后，不能再无油使用，因为之前加的油会把气缸上自带的润滑脂清洗去！32８.SMC气缸型号认识（自学）举例一：CDA2F□-50-□-100–JN–A541CA---型号系列，2设计号，CA1与CA2可完全互换。其它有MB、CS1等系列。D---无记号是无磁环，有“D”记号时气缸内置磁环。F---B是基本型。F活塞杆一侧的气缸端盖有法兰，L有脚座型等等……除少数情况外，一般都是在B型的基础上用螺纹方式增加附件，因此备件库内只备B型，更换时可把原件的附件拆下用。50---缸径100---行程J---或K，有防护套N---无记号气缓冲，有“N”是橡胶缓冲。A54---配有磁性开关，又如Z73、A54L等，L代表加长线。1---磁性开关数量，无字代表2个，S代表1个，数字代表个数。33８.SMC气缸型号认识（自学）举例二：MGPM32–100-Z76MGP---带导杆气缸M---M导杆是滑动轴承，L导杆是球轴承。关于2个重要参数，所有品牌的表达都是：缸径-行程或缸径X行程34四、方向控制阀现在生益使用的形式主要有手动阀、电磁阀及气控阀三种。方向控制电磁阀的主要结构形式是滑柱阀，滑柱阀有一定的轻微泄漏。35１.直动式电磁阀装配图36２.气控阀装配图37３.先导式电磁阀电磁阀通过电磁线圈得断电控制阀芯的移动，分直动式及先导式。现普遍使用先导式，先导式电磁阀的线圈较小，耗电小，换向时冲击小，阀芯不易卡死。注意线圈的使用电压。注意：外部先导式与内部先导式39４.先导式电磁阀与直动电磁阀的使用区别１、应用场合的不同２、阀芯动作的条件３、电流（功耗）的区别４、优缺点比较40５.附：流体阀简介直动式。通径大小不一，部分通径达２英寸或以上。部分中能通空气，部分用在水、油，或蒸汽。41６.电磁阀的手动操作可锁定与不可锁定锁定的：“0”与“1”42７.阀的“位”、“通”概念三位五通二位五通二位三通二位三通43８.常用电磁阀符号图44符号图的细节部分认识电磁铁控制先导式外部先导式弹簧复位手柄式按钮式定位装置45９.在气路图想像“位”的变换过程一原始位置线圈得电46９.在气路图想像“位”的变换过程二4710.SMC电磁阀型号（自学）举例一：VFS3-1-20-□-5-G-◇VFS3---电磁阀型号，1配1分接口，2配1或2分接口，等等，表示阀的大小次序。1---位通线圈标记，1二位单线圈2二位双线圈3三位中封式4三位中泄式5三位中压式—无记号内部先导，R外部先导。5---线圈电压24VDC，3---AC110V，4---AC220V。G—直接出线形式，D---采用DIN形插座形式。---无记号，当标记Z时带指示灯有过电压保护回路。4810.SMC电磁阀型号（自学）举例二：VS7-6-FG-S-5-□-□VS7-8-FHG-D-5-□-□VS7-6或VS7-8-----阀型号FG-----二位电磁阀FHG三位中间封闭FJG三位中间排气FPG三位，中间位A、B口单向阀封住S-----单线圈，D双线圈4910.SMC电磁阀型号（自学）举例三：VP4150-…..这是剪切线的剪刀气缸用的电磁阀。这是必需加油使用的电磁阀VP4-----型号1----二位单电控，2二位双电控，3三位中封，4三位中泄5----3/4基准，7-----1-1/4基准0----侧配管50五、真空元件我公司内部的主要真空元件有：真空发生器真空吸盘真空感应开关真空过滤器51１.真空发生器分别有单级真空发生器，单级真空发生器带消声器，多级真空发生器。注：符号与结构形式无直接关系，同样符号可能有不同的结构形式。但都是用射流原理产生真空，参考结构图如下：52真空发生器都是用射流原理产生真空，参考结构图如下：进气排气真空喷射器53２.真空发生器符号54３.真空吸盘55吸盘的吸力计算真空吸盘理论吸力=真空度X吸盘面积如：一级真空发生器产生88KPa真空，一个φ40吸盘，能产生多少吸力？56吸盘的吸力安全系数推荐水平提升推荐安全系数水平提升垂直提升推荐安全系数垂直提升57六、其他气动元件介绍１.浮动接头浮动接头用来连接气缸的活塞杆头与被连接件，使用得活塞杆与与被连接件间有一定的偏心是量（05-3mm）及±5°的摆动角度。注意正确名称。它连接到一般气缸的标准型号如：JA□-40-14-150JA---JA系列的浮动接头----无是基本型，输出螺纹，F法法兰型，L脚座型。40---适合的气缸大小14-150-----螺纹是M14x1.5。58２.快速接头接头：KQ2L08-02S，KQ2H06-01SKQ2---型号08、06---气管外径02、01---1/4’管螺纹，1/8’管螺纹。单向节流阀：AS2201-02-06SAS---单向节流阀一个系列22---大小系列01---限出型，如果是11，就是限入型。要特别注意。02---1/4’管螺纹06---气管外径59附页：几种常用管螺纹的尺寸名义理论通径俗称牙/英寸外径底径1/83.1751分289.7288.5661/46.352分1913.15711.4453/89.5253分1916.66214.951/212.74分1420.95518.6313/419.056分1426.44124.11760七、气路图，及实物连接分析回路的建议步骤；１、最好能了解使用要求，使用工况。２、有什么元件，功能分别是什么。３、阀的位、通功能，控制方式。４、看图、画图时，注意阀的原始位。61１.分析基本气路图（注意单控电磁阀的原位）62２.分析特殊气路图一63３.分析特殊气路图二))))))))))AQ3000-03)))))))ASD530F-03-10S64４.气动逻辑回路机控阀手控阀65５.四厂吸吊车气路图锁气缸解锁气缸上下阀真空阀解锁阀真空保持阀真空释放阀调压+过滤+油雾器调压+过滤真空发生器真空感应开关吸盘消声器666.刹车气缸的推荐气路图解锁解锁阀677.气动系统实物连接68THEEND谢谢！