永宏FBs-PLC高级指令培训教程

FBs系列PLC高级应用篇内容功能组成
通讯
中断
高速计数/定时器
高速脉波
可变波宽(PWM)输出
温度量测与PID温控/泛用PID控制
7节与16节显示器
智财保护
诊断除错通讯模块:FBs-CMXX通讯板:FBs-CBXX通讯
5个个个个通通通通讯讯讯讯口口口口
RS-232/RS485/USB/Ethernet
通通通通讯协议讯协议讯协议讯协议
FATEK/FATEK-TCP/UDP
ModbusRTU/ModbusASCII/ModbusTCP
用用用用户户户户自定自定自定自定义义义义（（（（自由自由自由自由协议协议协议协议））））
通通通通讯讯讯讯速度速度速度速度
可可可可达达达达921.6kbps
支持用支持用支持用支持用户户户户自定自定自定自定义义义义速率速率速率速率波特率波特率波特率波特率:9600/19200/38400/57600/115200bps数数数数据位据位据位据位:7-bit奇偶校奇偶校奇偶校奇偶校验验验验:Even停止位停止位停止位停止位:1-bitFATEK（（（（从从从从站站站站））））当使用当使用当使用当使用USB界面时界面时界面时界面时，，，，必必必必须先在电脑端安装须先在电脑端安装须先在电脑端安装须先在电脑端安装USB通讯驱动后才能正常工通讯驱动后才能正常工通讯驱动后才能正常工通讯驱动后才能正常工作作作作(FBs-CB22/FBs-CB25/FBs-CB55)波特率波特率波特率波特率:4800/9600/19200/38400/76800/153600/307200/614400/7200/14400/28800/57600/115200/230400/921600bpsor用用用用户户户户自定自定自定自定义义义义数数数数据位据位据位据位:7-bitor8-bit奇偶校奇偶校奇偶校奇偶校验验验验:Even,Odd,None停止位停止位停止位停止位:1-bitor2-bitFATEKMaster/SlaveModbusRTU/ASCIIMaster/Slave.利用利用利用利用FUN151MD0指令指令指令指令当当当当作作作作FATEKCPULink主站主站主站主站.利用利用利用利用FUN150指令指令指令指令当当当当作作作作Modbus通通通通讯讯讯讯连线连线连线连线主站主站主站主站.利用利用利用利用FUN94做做做做报报报报表表表表输输输输出打印出打印出打印出打印.R4149=55xxH,设设设设定定定定P1为为为为Modem通通通通讯讯讯讯界面界面界面界面Ethernet(FBs-CBE)波特率波特率波特率波特率:115200BPS数数数数据位据位据位据位:7-bit奇偶奇偶奇偶奇偶:Even停止位停止位停止位停止位:1-bitFATEKslaveCBEinFATEKservermodeFBs-CBE为为为为串行串行串行串行转转转转以太网通以太网通以太网通以太网通讯讯讯讯界面界面界面界面转换转换转换转换器器器器(占用占用占用占用Port1&2)(FBs-CB2/FBs-CB5/FBs-CB22/FBs-CB25/FBs-CB55)波特率波特率波特率波特率:4800/9600/19200/38400/76800/153600/307200/614400/7200/14400/28800/57600/115200/230400/921600bpsor用用用用户户户户自定自定自定自定义义义义数数数数据位据位据位据位:7-bitor8-bit奇偶奇偶奇偶奇偶:Even,Odd,None停止位停止位停止位停止位:1-bitor2-bitFATEKMaster/SlaveModbusRTU/ASCIIMaster/Slave.利用利用利用利用FUN151MD0指令指令指令指令当当当当作作作作FATEKCPULink主站主站主站主站.利用利用利用利用FUN150指令指令指令指令当当当当作作作作Modbus通通通通讯连讯连讯连讯连线线线线主站主站主站主站.利用利用利用利用FUN151MD3指令指令指令指令当当当当作作作作FATEK高速高速高速高速CPULink主站主站主站主站Ethernet(FBs-CBE)波特率波特率波特率波特率:115200bps数数数数据位据位据位据位:7-bitifFATEK:8-bitifModbus奇偶奇偶奇偶奇偶:Even停止位停止位停止位停止位:1-bitFATEKSlaveCBEinFATEKservermodeFATEKMasterCBEinFATEKclientmodeModbusRTUSlaveCBEinModbusservermodeFBs-CBE为为为为串行串行串行串行转转转转以太网通以太网通以太网通以太网通讯讯讯讯界面界面界面界面转换转换转换转换器器器器(占用占用占用占用Port1&2).利用利用利用利用FUN151MD0指令指令指令指令，，，，经经经经以太网以太网以太网以太网络络络络，，，，当当当当作作作作FATEKCPULink主站主站主站主站(CBE设设设设定在定在定在定在Clientmode)*界面界面界面界面通通通通讯参数讯参数讯参数讯参数通通通通讯协议讯协议讯协议讯协议备备备备注注注注RS-232orRS-485(FBs-CM22/FBs-CM25/FBs-CM55/FBs-CM25E/FBs-CM55E)波特率波特率波特率波特率:4800/9600/19200/38400/76800/153600/307200/614400/7200/14400/28800/57600/115200/230400/921600bpsor用用用用户户户户自定自定自定自定义义义义数数数数据位据位据位据位:7-bitor8-bit奇偶奇偶奇偶奇偶:Even,Odd,None停止位停止位停止位停止位:1-bitor2-bitFATEKMaster/SlaveModbusRTU/ASCIIMaster/Slave.利用利用利用利用FUN151MD0指令指令指令指令当当当当作作作作FATEKCPULink主站主站主站主站.利用利用利用利用FUN150指令指令指令指令当当当当作作作作Modbus通通通通讯联讯联讯联讯联线线线线主站主站主站主站*MA主机不支主机不支主机不支主机不支持持持持该该该该通通通通讯讯讯讯口口口口（（（（MA主机不能主机不能主机不能主机不能扩扩扩扩展展展展CM模模模模块块块块））））*界面界面界面界面通通通通讯参数讯参数讯参数讯参数通通通通讯协议讯协议讯协议讯协议备备备备注注注注RS-232orRS-485(FBs-CM22/FBs-CM25/FBs-CM55)波特率波特率波特率波特率:4800/9600/19200/38400/76800/153600/307200/614400/7200/14400/28800/57600/115200/230400/921600bpsor用用用用户户户户自定自定自定自定义义义义数数数数据位据位据位据位:7-bitor8-bit奇偶奇偶奇偶奇偶:Even,Odd,None停止位停止位停止位停止位:1-bitor2-bitFATEKMaster/SlaveModbusRTU/ASCIIMaster/Slave.利用利用利用利用FUN151MD0指令指令指令指令当当当当作作作作FATEKCPULink主站主站主站主站.利用利用利用利用FUN150指令指令指令指令当当当当作作作作Modbus通通通通讯连讯连讯连讯连线线线线主站主站主站主站Ethernet(FBs-CM25E/FBs-CM55E)波特率波特率波特率波特率:9600/19200/38400/57600/115200/230400bps数数数数据位据位据位据位:7-bitor8-bit奇偶奇偶奇偶奇偶:Even,Odd,None停止位停止位停止位停止位:1-bitor2-bitFATEKSlaveFBs-CMxxEinFATEKservermodeFATEKMasterFBs-CMxxEinFATEKclientmodeModbusRTUSlaveFBs-CMxxEinModbusservermode.FBs-CMxxE为为为为串行串行串行串行转转转转以太网通以太网通以太网通以太网通讯讯讯讯界面界面界面界面转换转换转换转换器器器器(占占占占用用用用Port4).利用利用利用利用FUN151MD0指令指令指令指令，，，，经经经经以太网以太网以太网以太网络络络络，，，，当当当当作作作作FATEKCPULink主站主站主站主站(CMxxE设设设设定在定在定在定在Clientmode)*MA主机不支主机不支主机不支主机不支持持持持该该该该通通通通讯讯讯讯口口口口（（（（MA主机不能主机不能主机不能主机不能扩扩扩扩展展展展CM模模模模块块块块））））通讯响应响应响应响应延延延延时设时设时设时设定定定定/接收接收接收接收间间间间隔隔隔隔时间设时间设时间设时间设定定定定/传传传传送延送延送延送延时时间设时时间设时时间设时时间设定定定定MasterSlave发发发发送一送一送一送一个数个数个数个数据包据包据包据包接收接收接收接收发发发发送送送送来来来来的的的的数数数数据包据包据包据包次次次次数数数数据包是据包是据包是据包是给该给该给该给该站站站站号号号号并并并并通通通通过错误检过错误检过错误检过错误检查查查查?YesNo无响应无响应无响应无响应响应响应响应响应延延延延时时间时时间时时间时时间到到到到?依照通依照通依照通依照通讯数讯数讯数讯数据作回据作回据作回据作回应应应应开开开开始接收始接收始接收始接收间间间间隔隔隔隔时间计时时间计时时间计时时间计时收到回收到回收到回收到回应应应应信息信息信息信息?YesNoYes间间间间隔隔隔隔时间时间时间时间超超超超时时时时?NoNoYes设设设设定定定定错误错误错误错误代代代代码码码码结结结结束此束此束此束此数数数数据包的据包的据包的据包的传传传传送送送送发发发发送下一送下一送下一送下一个数个数个数个数据据据据包延包延包延包延时时间时时间时时间时时间到到到到?YesNo通讯协议
FATEK
ModbusRTU
ModbusASCIISTX(2Chars)站号(2Chars)命令资料本体(0~500Chars)(2Chars)侦误值ETXSTART站号功能码资料本体CRC16ENDT1-T2-T3-T48BITS8BITSXX8BITS16BITST1-T2-T3-T4起始码站号功能码资料本体LRCCheck结束码1Char:2Chars2CharsXXChars2Chars2CharsCRLF编码转换编码转换编码转换编码转换表表表表(Port1~4)转换规则转换规则转换规则转换规则FUN150所所所所支持的支持的支持的支持的Modbus功能功能功能功能码码码码Code01:读读读读取取取取输输输输出出出出线线线线圈圈圈圈状态状态状态状态（（（（Y,M,S)0xxxxCo