西门子PLC高级培训-第2章-1

•STEP7编程基础•位逻辑指令•定时器指令•计数器指令•高速计数器指令•数据处理指令•数据运算指令•控制指令•编程语言：梯形图（LAD）、语句表（STL）、功能图（FBD）I0.0I0.1Q4.0Q4.1LAD=Q4.0&I0.0I0.1=Q4.1FBDAI0.0AI0.1=Q4.0=Q4.1STLSTEP7基本数据类型BOOL1True或False（1或0）BYTE8B#16#A9WORD16W#16#12AFDWORD32DW#16#ADAC1EF5CHAR8'w'S5TIME16S5T#5s_200msINT16123DINT32L#65539REAL321.2或34.5E-12TIME32T#2D_1H_3M_45S_12MSDATE16D#1993-01-20TIME_OF_DAY32TOD#12:23:45.12关键字长度(位)该类型的常数举例I0.0I0.1Q8.0Q8.1SRSQRI1.2I1.3M0.0Q9.3I1.0(MCR)(MCRA)Q8.0I0.0I1.1()在LAD（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件，被扫描的操作数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上方，如图所示。对于常开触点（动合触点），则对“1”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”，即认为是“闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即触点仍处于打开的状态。常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。常闭触点（动断触点）则对“0”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”，即触点“断开”；若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合。常闭触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流（信号流）流过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”；如果没有电流流过线圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位（置“0”）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边。输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用等于号“=”表示），所使用的操作数可以是：Q、M、L、D。在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以将逻辑串分成几个段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出，存储在位存储器（I、Q、M、L或D）中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间，而不能出现在最左端或最右端。与下面程序等效信号流取反指令的作用就是对逻辑串的RLO值进行取反。指令格式及示例见表4-13。当输入位I0.0和I0.1同时动作时，Q4.0信号状态为“0”；否则，Q4.0信号状态为“1”。L1(Q4.0)S1(I0.0)S2(I0.1)L2(Q4.1)电路图I0.2I0.3=1=Q4.2OI0.2OI0.3=Q4.2I0.0I0.1Q4.0Q4.1LAD=Q4.0&I0.0I0.1=Q4.1FBDAI0.0AI0.1=Q4.0=Q4.1STLI0.2I0.3Q4.2L3(Q4.2)S3(I0.2)S4(I0.3)ORANDXI0.4XI0.5=Q4.0I0.4I0.5XOR=Q4.0I0.4I0.5I0.4I0.5Q4.0LAD=1=Q4.0&I0.4I0.5&I0.4I0.5FBDSTLAI0.4ANI0.5OANI0.4AI0.5=Q4.0(S)Q4.1I1.2I1.3I1.2&SQ4.1I1.3AI1.2AI1.3SQ4.1置位(R)Q4.1I1.4I1.4=1RQ4.1I1.5OI1.4OI1.5RQ4.1复位I1.5()Q4.0I1.0I1.1I1.0&=Q4.0I1.1AI1.0AI1.1=Q4.0赋值LADFBDSTLSRRQSI1.2I1.3M0.0=Q5.3复位优先SRSQRI1.2I1.3M0.0Q5.3AI1.2SM0.0AI1.3RM0.0AM0.0=Q5.3RSSQRI1.3I1.2M0.0=Q5.3置位优先RSRQSI1.3I1.2M0.0Q5.3AI1.3RM0.0AI1.2SM0.0AM0.0=Q5.3LADFBDSTLPI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1LADI1.0I1.1P=&M1.0M8.0I1.0I1.1N=&M1.1M8.1FBDAI1.0AI1.1FPM1.0=M8.0AI1.0AI1.1FNM1.1=M8.1STLI1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循环例如I1.1=M8.0POSM_BITM1.0&I1.0I1.1=M8.1NEGM_BITM1.1&I1.0FBDAI1.0A(AI1.1FPM1.0)=M8.0AI1.0A(AI1.1FNM1.1)=M8.1STLI1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM_BITM1.1QI1.0LAD例如I1.0I1.1M1.0M8.0M8.1M1.1OB1-周期本次讲解结束，谢谢大家！！！Thankyouverymuch！！！