GBT 41108.2-2021 机械安全 联锁装置的安全要求 第2部分：带防护锁定的联锁装置

书书书犐犆犛１３．１１０犆犆犛犑０９中华人民共和国国家标准犌犅／犜４１１０８．２—２０２１机械安全　联锁装置的安全要求第２部分：带防护锁定的联锁装置犛犪犳犲狋狔狅犳犿犪犮犺犻狀犲狉狔—犛犪犳犲狋狔狉犲狇狌犻狉犲犿犲狀狋狊犳狅狉犻狀狋犲狉犾狅犮犽犻狀犵犱犲狏犻犮犲狊—犘犪狉狋２：犐狀狋犲狉犾狅犮犽犻狀犵犱犲狏犻犮犲狊狑犻狋犺犵狌犪狉犱犾狅犮犽犻狀犵　２０２１１２３１发布２０２２０７０１实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布书书书目　　次前言Ⅲ…………………………………………………………………………………………………………引言Ⅳ…………………………………………………………………………………………………………１　范围１………………………………………………………………………………………………………２　规范性引用文件１…………………………………………………………………………………………３　术语和定义１………………………………………………………………………………………………４　要求２………………………………………………………………………………………………………　４．１　一般要求２……………………………………………………………………………………………　４．２　结构要求２……………………………………………………………………………………………　４．３　安全性能要求３………………………………………………………………………………………　４．４　尽可能降低被弃用的可能性５………………………………………………………………………　４．５　机械强度５……………………………………………………………………………………………　４．６　机械寿命６……………………………………………………………………………………………　４．７　外壳防护等级６………………………………………………………………………………………　４．８　电磁兼容性（ＥＭＣ）６…………………………………………………………………………………５　使用信息６…………………………………………………………………………………………………　５．１　一般要求６……………………………………………………………………………………………　５．２　外壳标识６……………………………………………………………………………………………　５．３　使用说明书６…………………………………………………………………………………………参考文献８………………………………………………………………………………………………………Ⅰ犌犅／犜４１１０８．２—２０２１前　　言　　本文件按照ＧＢ／Ｔ１．１—２０２０《标准化工作导则　第１部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件是ＧＢ／Ｔ４１１０８《机械安全　联锁装置的安全要求》的第２部分。ＧＢ／Ｔ４１１０８已经发布了以下部分：———第１部分：直接断开位置开关；———第２部分：带防护锁定的联锁装置；———第３部分：截留钥匙联锁装置及系统。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由全国机械安全标准化技术委员会（ＳＡＣ／ＴＣ２０８）提出并归口。本文件起草单位：苏州安高智能安全科技有限公司、福建佳友茶叶机械智能科技股份有限公司、安徽恒均粉末冶金科技股份有限公司、厦门捷创自动化科技有限公司、深圳国技仪器有限公司、南京理工大学、四川蜀兴优创安全科技有限公司、漳州科晖专用汽车制造有限公司、金华市宝琳科技股份有限公司、广东利英智能科技有限公司、安士能电器（上海）有限公司、皮尔磁电子（常州）有限公司、中机生产力促进中心、佛山市顺德区万怡家居用品有限公司、济宁科力光电产业有限责任公司、奥煌检测技术服务（上海）有限公司、劳易测电子贸易（深圳）有限公司、福建省闽旋科技股份有限公司、南京林业大学、青岛鼎信工业安全设备有限公司、苏州市质量和标准化院、上泰方维安全技术（北京）有限公司、中汽认证中心有限公司、苏州市计量测试院、西安凯益金电子科技有限公司、陕西国宏福检测技术有限公司、广东盈德数字科技有限公司、江苏冠丰智能科技有限公司、广东庆合科技有限公司、西安久鑫长物联网科技有限公司、广东康鑫新材料有限公司、枣庄市慧天美亚保温节能建材有限公司、广东全伟工业科技有限公司、浙江如晶科技有限公司、泉州市标准化协会、陕西协佳亚光软件有限公司、黎明职业大学、义乌市全咸模具有限公司。本文件主要起草人：姚佳宜、陈加友、袁昌松、梁思潮、郭冰、陆晓光、秦培均、姜涛、吴建伟、黎嘉涛、李勤、陈妙勇、居里锴、李海明、黄飞、麦邦果、何明利、张硕、朱斌、伦恒效、徐国辉、陈卓贤、付卉青、李忠、黄之炯、颜国霖、宋光升、王明华、程红兵、宋小宁、郑华婷、张直金、肖本崇、居荣华、刘治永、陈红芝、林宏松、杨玲玲、王哲维、董全咸、张晓飞。Ⅲ犌犅／犜４１１０８．２—２０２１引　　言　　机械领域安全标准体系由以下几类标准构成：———Ａ类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征；———Ｂ类标准（通用安全标准），涉及在机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置：　　●　Ｂ１类，安全特征（如安全距离、表面温度、噪声）标准；　　●　Ｂ２类，安全装置（如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置）标准。———Ｃ类标准（机械产品安全标准），对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。根据ＧＢ／Ｔ１５７０６，本文件属于Ｂ２类标准。本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关：———机器制造商；———健康与安全机构。其他受到机械安全水平影响的利益相关方有：———机器使用人员；———机器所有者；———服务提供人员；———消费者（针对预定由消费者使用的机械）。上述利益相关方均有可能参与本文件的起草。此外，本文件预定用于起草Ｃ类标准的标准化机构。本文件规定的要求可由Ｃ类标准补充或修改。对于在Ｃ类标准的范围内，且已按照Ｃ类标准设计和制造的机器，优先采用Ｃ类标准中的要求。联锁装置是机械安全防护常用的一类保护装置，主要用于防止危险机器功能在特定条件下（通常指只要防护装置未关闭）运行，以避免人员受到伤害。ＧＢ／Ｔ４１１０８由三部分组成。———第１部分：直接断开位置开关。直接断开位置开关是国内外都普遍采用的一种联锁装置安全产品，如数控机床的滑动安全门，当门打开时，通过位置开关使危险机器功能无法运行。———第２部分：带防护锁定的联锁装置。机械设备运动部件因其惯性而无法在短时间内停止下来，则需要为联锁装置增加防护锁定这种安全功能，通常这是通过电磁力实现的，确保机械的运动部件停止后才能打开联锁装置所控制的安全门等防护装置。———第３部分：截留钥匙联锁装置及系统。截留钥匙联锁装置是近年来出现的一种新型联锁装置，通常用于大型设备或生产线，特别适用于在设备维护、检修时，防止其他人员意外启动机器产生的危险。Ⅳ犌犅／犜４１１０８．２—２０２１机械安全　联锁装置的安全要求第２部分：带防护锁定的联锁装置１　范围本文件规定了带防护锁定的联锁装置的技术要求和使用信息的要求。本文件适用于带机电式防护锁定或电磁式防护锁定的联锁装置。２　规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。ＧＢ／Ｔ４２０８—２０１７　外壳防护等级（ＩＰ代码）ＧＢ／Ｔ１４０４８．５—２０１７　低压开关设备和控制设备　第５１部分：控制电路电器和开关元件　机电式控制电路电器ＧＢ／Ｔ１５７０６—２０１２　机械安全　设计通则　风险评估与风险减小ＧＢ／Ｔ１６８５５．１—２０１８　机械安全　控制系统安全相关部件　第１部分：设计通则ＧＢ／Ｔ１６８５５．２—２０１５　机械安全　控制系统安全相关部件　第２部分：确认ＧＢ／Ｔ１８８３１—２０１７　机械安全　与防护装置相关的联锁装置　设计和选择原则ＧＢ２８５２６—２０１２　机械电气安全　安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全ＧＢ／Ｔ４１１０８．１　机械安全　联锁装置的安全要求　第１部分：直接断开位置开关３　术语和定义ＧＢ／Ｔ１５７０６、ＧＢ／Ｔ１８８３１和ＧＢ／Ｔ４１１０８．１界定的以及下列术语和定义适用于本文件。３．１带防护锁定的联锁装置　犻狀狋犲狉犾狅犮犽犻狀犵犱犲狏犻犮犲狊狑犻狋犺犵狌犪狉犱犾狅犮犽犻狀犵通过防护锁定装置使开关元件保持锁定状态的联锁装置。３．２防护锁定装置　犵狌犪狉犱犾狅犮犽犻狀犵犱犲狏犻犮犲预定用于将防护装置锁定在关闭位置并与控制系统相连的装置。［来源：见ＧＢ／Ｔ１８８３１—２０１７，３．４］３．３机电防护锁定装置　犲犾犲犮狋狉狅犿犲犮犺犪狀犻犮犪犾犵狌犪狉犱犾狅犮犽犻狀犵犱犲狏犻犮犲能够通过弹力或电磁力驱动插销、锁闩等刚性元件将活动式防护装置保持在关闭位置，且带有位置监控功能的机电式装置。　　注１：机电防护锁定装置通过以下方式实现其安全功能：———通过弹力（弹簧驱动）保持锁定状态，通过电磁作用解锁；———通过电磁作用保持锁定状态，通过弹力（弹簧驱动）解锁。１犌犅／犜４１１０８．２—２０２１　　注２：更多信息，见ＧＢ／Ｔ１８８３１—２０１７。３．４电磁防护锁定装置　犲犾犲犮狋狉狅犿犪犵狀犲狋犻犮犵狌犪狉犱犾狅犮犽犻狀犵犱犲狏犻犮犲仅通过电磁场产生的磁力将活动式防护装置保持在关闭位置，且带有监控功能的装置。　　注：更多信息，见ＧＢ／Ｔ１８８３１—２０１７。３．５防错误关闭保护　犳犪狌犾狋狔犮犾狅狊狌狉犲狆狉狅狋犲犮狋犻狅狀防护锁定装置的一个机构，用于确保防护锁定装置只有在安全防护装置处于安全位置后才能锁定（安全防护装置保持关闭）。３．６（防护锁定的）手动解锁　犿犪狀狌犪犾狉犲犾犲犪狊犲（狅犳犵狌犪狉犱犾狅犮犽犻狀犵）防护锁定失效时，用于从被保护区域外部通过工具或钥匙就能手动解除防护锁定的措施。３．７（防护锁定的）逃生解锁　犲狊犮犪狆犲狉犲犾犲犪狊犲（狅犳犵狌犪狉犱犾狅犮犽犻狀犵）用于从被保护区域内部无需借助其他工具就能手动解除防护锁定，进而从该区域撤离的措施。［来源：ＧＢ／Ｔ１８８３１—２０１７，３．２７，有修改］３．８（防护锁定的）紧急解锁　犲犿犲狉犵犲狀犮狔狉犲犾犲犪狊犲（狅犳犵狌犪狉犱犾狅犮犽犻狀犵）紧急情况下，从被保护区域外部无需借助其他工具就能手动解锁防护锁定的措施。［来源：ＧＢ／Ｔ１８８３１—２０１７，３．２５，有修改］３．９弃用　犱犲犳犲犪狋使联锁装置不起作用或绕开联锁装置，从而导致不是按照设计者预定的方式或在无必需的安全措施的条件下使用机器的行为。［来源：ＧＢ／Ｔ１８８３１—２０１７，３．７］３．１０以合理可预见的方式弃用　犱犲犳犲犪狋犻狀犪狉犲犪狊狅狀犪犫犾犲犳狅狉犲狊犲犲犪犫犾犲犿犪狀狀犲狉用手或通过容易获得的物体弃用联锁装置。　　注１：本定义包括采用机器预定使用所需的或容易获得的工具（螺丝刀、扳手、六角形钥匙、钳子）移除开关或操动件。　　注２：容易获得的用于替换操动件的物体包括：———螺钉、针、金属片；———日常所用的物品，如钥匙、硬币、胶带、线和金属丝；———截留钥匙联锁装置的备用钥匙；———备用操动件。［来源：ＧＢ／Ｔ１８８３１—２０１７，３．８］４　要求４．１　一般要求带防护锁定的联锁装置应符合ＧＢ／Ｔ１４０４８．５—２０１７的规定，且还应符合４．２～４．８的规定。４．２　结构要求４．２．１　采用触点作为输出开关组件的防护锁定装置，应采用带辅助常开触点（如用于信号指示）的直接２犌犅／犜４１１０８．２—２０２１断开触点；如果防护锁定装置采用符合ＧＢ／Ｔ１４０４８．５—２０１７的Ｃ型或Ｚａ型转换触点，则安全功能只应使用常闭触点，且常开触点不应被占用，同时应在使用说明书中给出适当的说明。４．２．２　带金属外壳的防护锁定装置应有保护接地，防止发生接地故障。４．３　安全性能要求４．３．１　机电防护锁定装置４．３．１．１　弹力驱动锁定元件依靠弹簧驱动锁定元件实现防护锁定功能时，锁定元件应通过弹力保持在锁定位