纺织织造部分

2011年5月28日09纺机电第二组成员：赵进南任园园李习习罗蓓蕾仲伟窦川张洋2011年5月28日09纺机电第二组一．织机概述1.织机的基本工作原理2.织机的五大运动3.织机的种类4.织机的技术发展2011年5月28日09纺机电第二组1.织机的基本工作原理机织物形成示意图1—织轴2—经纱3—后梁4—停经片5—经纱分绞棒6、6’—综丝7、7’—综框8—钢筘9—纬纱10—纡子1l—梭子12—胸梁13—卷取辊14—卷布辊15—织物16—箱座2011年5月28日09纺机电第二组2.织机的五大运动（1）开口运动（2）引纬运动（3）打纬运动（4）送经运动（5）卷取运动2011年5月28日09纺机电第二组开口运动定义：在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。2011年5月28日09纺机电第二组定义：由载梭器、纬纱夹持器或引纬介质将纱引入织口，便于与经纱交织形成织物，这一将纬纱引入并通过梭口的运动叫引纬运动，完成引纬运动的机构叫引纬机构。引纬运动2011年5月28日09纺机电第二组打纬运动一、对打纬机构的要求：打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空间和时间。二、打纬机构的作用：1、用钢筘把纬纱推向织口；2、确定经纱密度和织物幅宽；3、控制梭子在梭口中的运动方向；4、打纬时梭子停留在梭口区域外。2011年5月28日09纺机电第二组送经运动机构的类型和定义：送经机构有消极式、积极式和调节式三种，喷气织机大多采用积极式送经，它通过送经马达驱动织轴回转，送出经纱，在送出经纱的同时通过后梁松经杆等部件保持送出经纱的平稳与均匀，这些完成送经运动的部件构成了送经机构。2011年5月28日09纺机电第二组卷取运动定义：为了保证织机连续运转，要将织出的织物引离织口，织物引离织口卷成一定的卷装形成的运动叫卷取运动，完成卷取运动的机构叫卷取机构。作用：1、将织物引离织口，卷成一定卷装形式；2、确定织物的纬密。2011年5月28日09纺机电第二组3.织机的种类剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。2011年5月28日09纺机电第二组喷气织机：用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。喷气织机最大特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产。2011年5月28日09纺机电第二组喷水织机：利用水作为引纬介质，以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口。喷水织机是具有速度高、单位产量高的特点，主要适用于表面光滑的疏水性长丝化纤织物的生产。2011年5月28日09纺机电第二组片梭织机：以带夹子的小型片状梭子夹持纬纱，投射引纬。片梭织机具有引纬稳定、织物质量优，纬回丝少等优点，适用于多色纬织物、细密、厚密织物以及宽幅织物的生产。2011年5月28日09纺机电第二组有梭织机(梭子引纬)的特点和不足（1）梭子从静止加速到10m/s以上的速度，此时投梭机构将产生很大的惯性冲击力，致使机构负载和织机的动力消耗大大增加；（2）在完成引纬后，制梭装置产生剧烈的摩擦和较大的撞击噪声。因此，投梭机构的零部件损耗以及因投梭机构故障而引起的停车率均占织机总量的60%以上；（3）织机车速很难提高，通常只能达到200r／min；（4）由于受到梭子空腔位置的限制，每只纡子能参与织造的时间仅数分钟，频繁地补充更换纡子很容易造成织疵，很难保证织物的高品质。4.织机的技术发展2011年5月28日09纺机电第二组无梭织机的优势1．产品档次高，能适应高难产品的织造要求细薄织物、高密织物、厚重织物等产品有梭织机很难织造，不仅要降低速度、产量，而且某些产品无法织造，有些产品只有严格的管理才能达到质量要求。2．产品质量好无梭织机自动化程度高，能对织造全过程进行监控。电子送经、电子卷取控制精度高，经纱张力均匀，在自动找纬时能使织轴回退或微调，使经纱张力得到补偿，防止织口变动，因而开车疵点少，产品质量好。3．速度快、效率高，劳动生产率高有梭织机入纬率一般在250～300米／分，无梭织机入纬率一般为1000米／分，在原纱和准备加工半成品质量较好的情况下，织机效率可以达到90％～94％，高难产品的生产效率也可以达到80％～85％。劳动生产率比有梭织机高一倍以上。4．振动、噪声低，有利改善劳动条件发挥上述无梭织机优势需要具备一些基本条件：一是无梭织机投资大，运行费用高，只有用于生产充分利用无梭织机优势的产品，才能取得较好经济效益；二是只有保证原纱和准备加工半成品质量，才能保证织物产品的质量和生产效率；三是无梭织机能耗高，只有严格维护管理，才能保证设备正常运行，降低运行费用。2011年5月28日09纺机电第二组二．电子开口1.电子多臂2.电子提花3.伺服电机直接驱动综框的电子开口2011年5月28日09纺机电第二组按拉刀往复一次形成的梭口数分：1、单动式开口机构：每页综框配一把拉钩，（或摆动轮）主轴每一回转，拉钩（或摆动轮）动作一次；2、复动式开口机构：每页综框配两把拉钩，主轴回转两转，每把拉钩各动作一次。按纹板和阅读装置方式分：1、机械式：单花筒开口机构只能织一种花纹双花筒开口机构能织两种花纹交替配置的织物纹钉方式用纹钉控制运动穿孔带方式用探针阅读；2、机电式：光电转换控制；3、电子式：存储器EPROM控制。多臂式开口机构分类1.电子多臂2011年5月28日09纺机电第二组电子多臂机工作示意图1—电磁铁2—选择杆3—选择臂4—偏心盘5—缺口驱动轮6—插销杆7—弹簧8—连杆9—摇臂10—提综杆11—花键传动Ⅰ、Ⅱ—弧形槽口2011年5月28日09纺机电第二组新型拉刀拉钩式多臂开口机构1、拉刀的传动：凸轮一转上下拉刀各往复一次，开两次梭口。2、提综及回综3、阅读装置：花筒、纹板、探索针、提针4、纹板介绍：穿孔纸带，纹板列数为花型RW速数倍，不少于8，行数为综综框数的2倍2011年5月28日09纺机电第二组电子提花机2.电子提花2011年5月28日09纺机电第二组电子提花工作原理(a)图：片钩A在低位，片钩B在高位，综眼3在梭口下层；(b)图：片钩A上升，片钩B由于电磁铁不得电而未能被吸合挂住，因此随提刀2一起下降，棕眼3留在梭口下层；(c)图：在第一次开口结束时，电磁铁得电，A片钩被吸合，其头端小孔挂在电磁铁的凸缘上不动，片钩B开始上升，带动棕眼3开始上升；(d)图：片钩A留在最高位，片钩B则上升至高位，综眼3被提升到梭口上层。2011年5月28日09纺机电第二组电子提花的技术特点（1）电子提花机一般控制针数达到1344针或2688针，提针方式多采用复动刀架及挠性竖钩装置（2）电子提花机在织物组织数据的输出及传递方面与电子多臂是基本相同的，亦有三种方式:直接传递、线路传送与磁盘、磁带传送，但由于提花织物组织数据量较之电子多臂大得多，故在数据的输入、处理与存储方面较为复杂。2011年5月28日09纺机电第二组3.伺服电机直接驱动综框的电子开口直接驱动电子开口装置的特点：①通过多功能操作盘可自由设定每片棕框的运动方式，织造其他开口装置难以织造的织物。②每片棕框可自由设定上下不同的静止角，提高了引纬性能及织物的风格。③每片棕框可自由设定开口、闭口时间，扩大了通用性。④设定变更通过多功能操作盘即可完成，非常方便。尤其适应小批量多品种的生产。同时对织物品质、效率以及操作性的提高发挥了极大的作用。⑤可自由地织造各种图案。⑥电子开口专用高性能伺服控制器提高了可靠性，因此，机台发挥出了更稳定的性能。2011年5月28日09纺机电第二组三．电子送经1.电子送经的优点①系统结构简单，品种适应范围广，操作方便。②在各种运转条件发生大幅度变化时，仍能保持经纱张力稳定，不易产生纬密不匀。③可以采用多种形式的经纱张力检测元件，经纱张力控制灵敏，调节精度高，能适应高档织物的织造。④能简便地设定经纱张力，能编程防止开车横档。⑤可与织机的主控装置或中心处理系统相连，实现特殊的功能，如织机倒转、故障诊断等。⑥工作稳定、可靠、易于保养，特别适应织机高速化和智能化的要求。⑦可以具备消除停车稀密路的功能。2011年5月28日09纺机电第二组2.电子送经的分类①按经纱张力的检测方式来分：有接近开关式传感器检测和应变片式张力传感器检测两种。②按驱动电机的类型来分：大致有交流伺服电机直流伺服电机、力矩电机、步进电机四种驱动电机。③按工作方式来分：有间歇式送经和连续式送经两种。3.电子系统的组成①经纱张力信号采集系统②信号处理和控制系统③织轴驱动装置。2011年5月28日09纺机电第二组4.电子送经的工作原理轴编码器测速发电机伺服电动机减速器织轴传动经纱系统活动后梁经纱张力传感器送经量换算送经量设定值送经控制装置经纱张力给定值伺服放大器送经电动机一般采用直流伺服电机或交流伺服电机，也有采用步进电机的。送经电机一方面通过减速器和一对蜗杆蜗轮传动织轴回转送出经纱，另一方面带动测速发电机和轴编码器向送经控制系统反馈送经电机的转速信号和位置信号。当经纱张力发生变化时，经纱张力传感器也发生变化并转换成电信号，输送给送经控制系统与事先设定的张力值做比较，然后发出送经电机是正转还是反转、转速快慢及转多少的指令，使经纱张力稳定在“设定值”附近。2011年5月28日09纺机电第二组四．电子卷取定义：将织物有规律的引离织口并卷到卷布辊上的运动。作用：1、将形成的织物引离织口，并卷绕成一定的卷装形式。2、确定织物的纬密要求：1、机构简单，动作灵活，调节方便。2、能随不同织物的要求而变化纬密。3、随有能随意卷进或退回织物的装置及因缺纬停车时的稀弄防止装置。4、卷装良好，并有一定的卷装容量。1.电子卷曲机构2011年5月28日09纺机电第二组2.电子卷取的工作原理——++变速机构卷取辊交流伺服电机测速发电机轴编码器卷取量换算卷取量设定伺服放大器卷取控制微机2011年5月28日09纺机电第二组3.电子卷取控制系统的组成原理主轴位置信号显示器单片机RAMEPROM功能控制键纬序、纬密键盘驱动电路卷取电机变速箱卷布辊电子卷取电路2011年5月28日09纺机电第二组