JJF(京) 103-2023 互联网租赁自行车智能终端校准规范

（京）103-2023互联网租赁自行车智能终端校准规范CalibrationSpecificationofInternetRentalBikeIntelligentTerminal2023-5-22发布2023-7-1实施北京市市场监督管理局发布学兔兔(京)103-20232JJF(京)103-2023互联网租赁自行车智能终端校准规范CalibrationSpecificationofInternetRentalBikeIntelligentTerminal归口单位：北京市市场监督管理局主要起草单位：北京市计量检测科学研究院北京市智慧交通发展中心本规范委托北京市计量检测科学研究院负责解释学兔兔(京)103-2023本规范主要起草人：许原(北京市计量检测科学研究院)盖旭刚(北京市计量检测科学研究院)高伟(北京市计量检测科学研究院)昌晓旭(北京市计量检测科学研究院)参加起草人：郭彦茹(北京市智慧交通发展中心)曹敬浛(北京市智慧交通发展中心)学兔兔(京)103-2023I目录引言.......................................................（II）1范围..........................................................（1）2引用文献......................................................（1）3术语和定义....................................................（1）4概述..........................................................（1）5计量特性......................................................（2）6校准条件......................................................（2）7校准项目和校准方法............................................（3）8校准结果表达..................................................（5）9复校时间间隔..................................................（6）附录A校准原始记录参考格式.....................................（7）附录B校准证书内页格式.........................................（8）附录C定位偏差测量结果不确定度评定.............................（9）附录D定位偏差测量结果不确定度评定............................（12）学兔兔(京)103-2023II引言JJF1071-2010《国家计量校准规范编写规则》、JJF1001-2011《通用计量术语及定义》、JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》共同构成支撑本校准规范制定的基础性系列规范。本规范为首次发布。学兔兔范围本规范适用于互联网租赁自行车智能终端的校准。2引用文献本规范引用了下列文献：JJF1001通用计量术语及定义JJF1180时间频率计量名词术语及定义JJF1403-2013全球导航卫星系统(GNSS)接收机(时间测量型)校准规范凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。3术语和定义3.1定位偏差positionoffset定位偏差指互联网租赁自行车智能终端每次落锁时输出的一组定位值与标准位置值的偏差。3.2定位精密度positionprecision定位精密度指互联网租赁自行车智能终端每次落锁后输出的一组定位值自身的一致程度。4概述互联网租赁自行车智能终端是以GNSS接收模块为核心的互联网租赁自行车车载电子设备，主要用于对车辆位置的监测、入栏结算管理和车辆智能调度。其校准原理框图如图1所示。终端主要由GNSS天线、GNSS接收模块、蓝牙嗅探模块、无线通讯模块和智能电子锁组成，在微处理器的控制下，完成数据采集和处理，测试结果可通过本地串口输出或通过平台下载。学兔兔(京)103-20232图1互联网租赁自行车智能终端组成及原理框图5计量特性5.1定位偏差（1～15）m。5.2定位精密度（1～15）m（1σ）。6校准条件6.1环境条件6.1.1校准条件a)环境温度：(20～25)℃。b)相对湿度：≤80%。c)电源电压：(220±20)V。d)电源频率：(50±2)Hz。e)无影响仪器正常工作的电磁干扰和机械振动。互联网租赁自行车智能终端蓝牙嗅探模块GNSS天线智能电子锁入栏落锁手机订单结算GNSS接收模块GNSS信号入栏管理区域广播信号蓝牙道钉广播信号学兔兔(京)103-202336.2主要校准设备6.2.1GNSS信号模拟器a)支持系统具备被测互联网租赁自行车智能终端所支持的GNSS系统和频点，至少需包含GPSL1C和BDSB1I、B1C频点。b)信号功率输出范围：(-130～-70)dBm。c)伪距精度≤10mm。6.2.2导航信号转发器支持GNSS信号转发，信号增益设定范围（0～40）dB。7校准项目和校准方法7.1外观及工作正常性7.1.1外观a）互联网租赁自行车智能终端外表面应光洁、平整，不应有凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷。金属壳表面应有防锈、防腐蚀涂层，金属零件不应有锈蚀。。b）互联网租赁自行车智能终端应有铭牌，铭牌应符合如下规定：铭牌应牢固安装在互联网租赁自行车智能终端主机机壳外表面的醒目位置，并标出制造商名称、地址、商标、产品中文名称、规格型号、互联网租赁自行车智能终端主机可识别的唯一性编号及其二维码、制造日期等内容。7.1.2工作正常性互联网租赁自行车智能终端通电后，观察如下功能是否正常：a）扫码开关锁功能。b）GNSS定位功能。c）数据上传和输出功能。7.2校准方法7.2.1定位偏差学兔兔(京)103-20234使用卫星导航信号模拟器的静态场景（场景配置参数见附录）测试智能终端的定位偏差。启动模拟器静态场景仿真，开启定位偏差测试流程，将互联网租赁自行车智能终端初始状态设置为开锁，等待3min后使终端落锁，输出第一个有效定位值后，连续采集智能终端输出的有效定位数据30s，样本数量n不小于10个。n模拟器仿真标准位置值()000,,zyx。被检互联网租赁自行车智能终端记录定位信息()zyx,,，由式（1）计算模拟器仿真标准值与互联网租赁自行车智能终端测量值之差的平均值x、y、z，并由式(2)计算互联网租赁自行车智能终端的定位偏差p；𝑥=1𝑛∑𝑥𝑖𝑛𝑖=1，𝑦=1𝑛∑𝑦𝑖𝑛𝑖=1，𝑧=1𝑛∑𝑧𝑖𝑛𝑖=1（1）𝛿𝑝=√（𝑥−𝑥0）2+（𝑦−𝑦0）2+（𝑧−𝑧0）2（2）其中，（x0，y0，z0）——地心地固坐标系中，模拟器仿真的标准三维位置；（xi，yi，zi）——地心地固坐标系中，智能终端测量的三维位置；𝛿𝑝——表示智能终端定位偏差。7.2.2定位精密度以定位偏差测试数据为样本基础，由式（3）计算测量值的实验标准差𝑠𝑥，𝑠𝑦，𝑠𝑧，由式（4）计算定位终端的定位精密度𝜎𝑝。𝑠𝑥=√1𝑛−1∑（𝑥𝑖−𝑥）2𝑛𝑖=1，𝑠𝑦=√1𝑛−1∑（𝑦𝑖−𝑦）2𝑛𝑖=1，𝑠𝑧=√1𝑛−1∑（𝑧𝑖−𝑧）2𝑛𝑖=1（3）𝜎𝑝=√𝑠𝑥2+𝑠𝑦2+𝑠𝑧2（4）𝑠𝑥，𝑠𝑦，𝑠𝑧——智能终端获得三维位置的实验标准差；𝜎𝑝——表示智能终端定位精密度。8校准结果表达经校准后的检定装置出具校准证书。校准证书内页格式见附录A。证书上学兔兔(京)103-20235的内容应至少包括以下信息：a)标题，“校准证书”；b)实验室名称和地址；c)证书或报告的唯一标识（如编号），每页及总页数的标识；d)送校单位的名称和地址；e)被校对象的描述和明确标识；f)进行校准的日期；g)对校准所依据的技术规范的标识，包括名称及代号；h)本次校准所用测量标准的溯源性及有效性说明；i)校准环境的描述；j)校准结果及其测量不确定度；k)校准证书或校准报告签发人的签名、职务或等效标识，以及签发日期。9复校时间间隔建议复校时间间隔为1年。用户根据使用情况自行确定。学兔兔(京)103-20236附录A原始记录格式送检单位名称：证书编号：送检单位地址：仪器名称：型号：生产厂：出厂编号：环境温度：℃相对湿度%气压：1.仪器外观及工作正常性检查：2.校准场景描述：3.定位偏差和精密度标准值（m）测量值（m）定位偏差（m）定位精密度（m）定位偏差不确定度：定位精密度不确定度：校准员：核验员：校准日期：学兔兔(京)103-20237附录B校准证书（内页）格式1、外观及工作正常性检查：外观工作正常性2.定位偏差定位偏差（m）定位偏差不确定度（m）3.定位精密度校准定位精密度（m）定位精密度不确定度（m）学兔兔(京)103-20238附录C定位偏差测量结果不确定度评定C.1定位偏差校准结果不确定度C.1.1测量模型222）（）（）（000pzzyyxx−+−+−=（C.1）式中：、、为互联网租赁自行车智能终端多次测量坐标值的平均值，，，为模拟器仿真标准坐标值，单位为m。C.1.2标准不确定度的来源及评定定位偏差的不确定度来源于以下几个分量：由导航信号模拟器标准位置值不准确引入的不确定度分量，互联网租赁自行车智能终端分辨力引入的不确定度分量，测量重复性引入的不确定度分量。表C.1标准不确定度来源及分量不确定度来源类型值分布因子标准不确定度模拟器伪距精度B1.0mm1.0mm由通道间误差引起的模拟器伪距不确定度B3.0mm3.0mm互联网租赁自行车智能终端定位信息分辨力B0.1m均匀30.029m测量重复性A表C.2终端静态定位10次测量的坐标值xyz0x0y0z实测值序号ixiyiz1-2178203.764382014.4784077086.1542-2178203.0644382015.6434077087.082学兔兔(京)103-20239测量重复性引入的不确定度分量：表C.310次重复测量的定位偏差测量值次数ix定位偏差平均值y定位偏差平均值z定位偏差平均值定位偏差i（m）10.7471.1090.9761.6520.6961.1650.9281.6430.4951.1590.9271.5640.5311.1221.0071.6050.5961.2270.9361.6560.5320.9970.