单晶硅自动检测线机械结构设计

扬州大学高等教育自学考试专接本专业毕业设计(论文)设计题目：单晶硅自动检测线机械结构设计专科学校徐州工业职业技术学院姓名王楠楠准考证号034612275030本科专业机械制造及自动化指导教师李荣兵完成日期2014年5月13日扬州大学本科生毕业设计（论文）题目申报表设计（论文）题目单晶硅自动检测线机械结构设计题目类型2题目来源A面向专业机械制造及自动化指导教师李荣兵职称副教授学位从事专业机械制造及自动化题目简介：本课题的研究目的是实现单晶硅的自动检测线搬运机械手的控制以及完成该搬运检测线机械手的研制，降低单晶硅在检测搬运过程中劳动量的问题，提高在检测单晶硅过程中的效率。本课题的研究可以扩展到相关类型的工作应由范围中去，以减轻工作人员的劳动强度，能够有效的提高检测效率、降低成本，提高我国在这一相关的行业的应由水平，改善目前面临的巨大劳动量的局面。本课题本着高效，省时、省力、花钱少、办大事这一原则，研究设计结构简单、价格较低、搬运效率高的搬运机械手。本课题也是学生在校所学知识的一次综合运用，它集自动控制、CAD技术、PLC、电气控制，机械设计等于一体，能充分展现学生的利用所学知识分析问题解决问题的能力。通过该课题的设计可以使学生对自己专业知识得到巩固，强化加深，从而为学生今后进行智能产品的设计与制作打下基础。审核意见：审核人签名：年月日题目类型－－1、为结合科研；2、为结合生产实际；3、为结合大学生科研训练计划；4、为结合学科竞赛；5、模拟仿真；6、其它题目来源－－A.指导教师出题；B.学生自定、自拟扬州大学本科生毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目单晶硅自动检测线的设计题目来源A题目类型2指导教师李荣兵学生姓名王楠楠学号034612275030专业机械制造及自动化开题报告内容：（调研资料的准备与总结，研究目的、要求、思路与预期成果；任务完成的阶段内容及时间安排；完成毕业设计（论文）所具备的条件因素等。）研究资料：[1]唐昌松《机械设计基础》，北京原子能出版社，2011年10月[2]李兴华，《机械设计课程设计》，北京：清华大学出版社，2012年4月[3]唐剑兵，张欢，关文勇《机械基础与结构设计》，重庆:重庆大学出版社2006年2月[4]朱梅，朱光力《液压与气动技术》西安：西安电子科技大学出版社，2004年7月第2版[5]SMC(中国）有限公司，《现代实用气动技术》北京：机械工业出版社，2009年1月第3版[6]、周玉丰，《吕汀.机械设计[M].》北京：机械工业出版社，2008.[7]张春荣，《支保军.公差配合与测量技术》北京：北京交通大学出版社，2010.[8]黄云清.《公差配合与测量技术》北京：机械工业出版社，2010.[9]成大先，《机械设计手册》北京：人民邮电出版社，2009.[10]汪超、杜文忠、徐安林《Pro/E中文版基础教程》中国原子能，2009.[11]金大鹰，《机械制图》北京：机械工业出版社，2004.[12]管巧娟，《构形基础与机械制造》北京：机械工业出版社，2007.[13]王侃夫，《数控机床控制技术与系统》北京：机械工业出版社，2007.[14]孙兵,赵斌,施永康.基于PLC的机械手混合驱动控制[J].液压与气动，2005,(3):37～39[15]张建民.工业机器人.北京:北京理工大学出版社，1988[16]蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术，2001,4[17]金茂青，曲忠萍，张桂华.国外工业机器人发展势态分析.机器人技术与应用，2001,2[18]王雄耀.近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用.液压气动与密封1999,5[19]严学高，孟正大.机器人原理.南京:东南大学出版社，1992[20]黄锡恺，郑文伟.机械原理.北京:人民教育出版社，1981[21]成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社[22]郑洪生.气压传动及控制.北京:机械工业出版社，1987[23]吴振顺.气压传动与控制.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，1995[24]徐永生.气压传动.北京:机械工业出版社，1990,5研究目的：是实现单晶硅的自动检测线搬运机械手的控制以及完成该搬运检测线机械手的研制，降低单晶硅在检测搬运过程中劳动量的问题，提高在检测单晶硅过程中的效率。本课题的研究可以扩展到相关类型的工作应由范围中去，以减轻工作人员的劳动强度，能够有效的提高检测效率、降低成本，提高我国在这一相关的行业的应由水平，改善目前面临的巨大劳动量的局面。要求：单晶硅自动检测线是为了顺应工厂单晶硅检测的实际需要而设计的，因此其应具备自主上料、取料、检测等一套检测所需的工艺流程；另外单晶硅自动检测线自动化程度要高，尽可能的减少人为干预，解放工作人员的肢体等器官，营造一个自由轻松的工作环境。生产效率是工厂的第一要务，因此单晶硅自动线还应具备较高的检测效率。思路与预期成果:1、认真研究有关理论知识并大量查阅文献，确定系统的总体设计方案。2、分别对初定的方案进行设计，确定要研究的主要内容。3、提出问题，并寻求解决的方法。4、对问题进行详细分析，找到最佳途径。5、对所设计的结构进行选材，并给予依据。6、对整个结构零件进行校核，说明选材的合理性。7、绘制整体工程图并进行结构的完善。8、对整个设计进行仿真，进行最终的修改后完成课题研究。预期目标：1机械控制系统的总体方案设计2机械装配图3主要零件图一套4系统三维仿真任务完成的阶段内容及时间安排:1、第8周：根据毕业设计题目收集有关资料，进一步确定课题方向；2、第9周：用CAD绘图，完成主要零件图一套；3、第10周：用CAD绘图，完成各分部结构图的设计；4、第11周：用CAD绘图，完成总体装配图；5、第12周：撰写毕业设计论文，并修改完善，准备答辩。6、第13周：参加毕业答辩。完成毕业设计（论文）所具备的条件因素:1.大学所学的基本理论知识。2.结构设计专业知识。3.计算机基本使用技能。学生签名：指导教师审核签名：日期：扬州大学本科生毕业论文任务书论文题目单晶硅自动检测线的设计年级专业机械制造与自动化学生姓名王楠楠学号034612275030主要内容：1机械控制系统的总体方案设计2机械装配图3主要零件图一套4系统三维仿真主要任务及基本要求（包括指定的参考资料）：1、第8周：根据毕业设计题目收集有关资料，进一步确定课题方向；2、第9周：用CAD绘图，完成主要零件图一套；3、第10周：用CAD绘图，完成各分部结构图的设计；4、第11周：用CAD绘图，完成总体装配图；5、第12周：撰写毕业设计论文，并修改完善，准备答辩。6、第13周：参加毕业答辩。基本要求：1、毕业任务书一份；2、机械装配图与零件图各一份；3、系统三维仿真参考资料：[1]唐昌松《机械设计基础》，北京原子能出版社，2011年10月[2]朱梅，朱光力《液压与气动技术》西安：西安电子科技大学出版社，2004年7月第2版[3]SMC(中国）有限公司，《现代实用气动技术》北京：机械工业出版社，2009年1月第3版[4]成大先，《机械设计手册》北京：人民邮电出版社，2009.[5]汪超、杜文忠、徐安林《Pro/E中文版基础教程》中国原子能，2009.发出任务书日期：完成期限：指导教师签名：专业主任签名：年月日扬州大学毕业设计（论文）I摘要本毕业设计的课题是单晶硅自动检测线的设计。众所周知单晶硅是良好的半导体材料。近年来，各种晶体材料，特别是以单晶硅为代表的高科技附加值材料及其相关高技术产业的发展，成为当代信息技术的产业的支柱，并使信息产业成为全球经济发展中增长最快的先导产业。单晶硅作为一种极具潜能，亟待开发利用的高科技资源，正引起越来越多的关注和重视。但由于现有单晶硅缺乏现代化的自动检测线，不仅检测效率低下，而且劳动强度大，产品也容易受到损坏。本设计在对现有单晶硅检测流程进行分析，阐述了当前检测存在生产成本高、劳动强度大等问题，并根据工艺要求对所需设计的设备进行了详细的分析。单晶硅自动检测线的设计主要包括送料小车及物料支架的设计、卧检送料装备的设计、所需零部件的选用、卧检和立检下料装置的设计、立料装置的设计等，并通过将机械和电气的有机结合使本检测线具有自动上料和下料以及自动立料等一系列现代化功能，在满足所需功能的同时大幅度提高了检测效率，降低了劳动强度和生产成本，另外本设计还具有结构简单，操作方便，适应性强等特点。关键词：单晶硅；自动检测线；效率；劳动强度扬州大学毕业设计（论文）IIABSTRACTThegraduationdesignofdetectionlineisthesubjectofsinglecrystalsilicon.WellknownSiliconsemiconductormaterialisgood.Inrecentyears,variouscrystalmaterials,particularlyhigh-techaddedvaluerepresentedbySiliconmaterialsandrelatedhigh-techindustrydevelopment,becomethepillarindustriesofinformationtechnology,andbecametheworld'sfastesteconomicgrowthinthedevelopmentoftheinformationindustry'sleadingindustries.Monocrystallinesiliconasanextremelypotent,needshigh-techdevelopmentandutilizationofresources,isattractingmoreandmoreattentionandfocus.ButbecauseoftheexistinglackofmodernautomaticinspectionlineMono,testingnotonlyinefficient,butintensive,productsaresusceptibletodamage.Designanalysisofexistingsiliconwaferinspectionprocess,explainscurrentdetectingproductionproblemsofhighcosts,intensive,andaccordingtothetechnicalrequirementsforthedesignofequipmentcarriedoutadetailedanalysis.Monoautomaticallydetectslineofdesignmainincludingsentmaterialcarandthematerialbracketofdesign,andlyingseizedsentmaterialequipmentofdesign,andbyneededpartsofselection,andlyingseizedandStateseizedXiamaterialdeviceofdesign,andStatematerialdeviceofdesign,,andthroughwillmachineryandelectricaloforganiccombinesmakesthisdetectionlinehasautomaticallyShangmaterialandXiamaterialandautomaticallyStatematerial,seriesmodernizationfeatures,inmeetbyneededfeaturesofwhilesignificantlyimprovehasdetectionefficiency,reducedhasintensityandproductioncost,alsothisdesignalsohasstructuresimple,operationconvenient,Adaptablecharacteristics.Key