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天津大学博士学位论文可重构混联机械手模块——TriVariant的精度设计与运动学标定方法研究姓名:洪振宇申请学位级别:博士专业:机械制造及其自动化指导教师:黄田20070101可重构混联机械手模块——TriVariant的精度设计与运动学标定方法研究作者:洪振宇学位授予单位:天津大学本文链接::上海海事大学(wflshyxy),授权号:fb444665-4328-421d-bf4b-9e1f00d85edb下载时间:2010年10月30日
本文标题:可重构混联机械手模块——trivariant的精度设计与运动学标定方法研究
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