基于PLC与触摸屏控制的搬运机械于的应用

基于PLC与触摸屏控制的搬运机械于的应用作者：于殿勇，刘兴义，YUDian-yong，LIUXing-yi作者单位：哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150080刊名：制造业自动化英文刊名：MANUFACTURINGAUTOMATION年，卷(期)：2009，31(8)被引用次数：0次参考文献(3条)1.王巍.汪玉凤基于PLC的气动机械手研究[期刊论文]-辽宁工程技术大学学报2005(04)2.余雷声电气控制与PLC应用20003.OMROM可编程控制器编程手册1998相似文献(10条)1.期刊论文王红梅.方贵盛.WANGHong-mei.FANGGui-sheng基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制-液压与气动2009(11)介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLCI/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计.经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确.2.期刊论文罗庚兴.欧阳锡畅.LUOGeng-xing.OUYANGXi-chang基于PLC的气动安装搬运机械手设计-机电工程技术2010,39(7)介绍了一种安装搬运机械手的设计.阐述了安装搬运机械手的结构和工作原理,以PLC为核心,进行了气动控制回路和电气控制系统的硬件开发和软件设计.通过在模块化生产系统中应用,实现了工件的平稳搬运和准确安装等功能,运行效果良好.3.期刊论文李胜多.LiShengduo基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计-农机化研究2010,32(11)首先分析了搬运机械手控制系统的要求,然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图;同时,实现了PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等;最后运行系统并调试成功.本设计利用工控组态软件实现对搬运机械手的运行过程进行监控和管理,这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义.4.期刊论文李雪静.杜玉红.LIXue-jing.DUYu-hong小型搬运机械手结构及PLC控制系统的设计-装备制造技术2010(3)介绍了小型搬运机械手的工作背景和机械机构的设计过程,阐述了PLC对机械手控制的软、硬件设计及PLC的I/O分配点,并给出了机械手在PLC控制下自动过程的工作流程图以及自动控制的梯形图.5.期刊论文李明.栗全庆.LIMing.LIQuanqing基于PLC的液压搬运机械手设计-机床与液压2009,37(8)介绍了一种应用于加工生产线的搬运机械手.根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理,设计了机械手的结构、液压系统及PLC控制电路.该机械手结构简单,运行平稳,精度满足工作要求,其液压系统和PLC控制系统简单可靠.6.期刊论文王建军.WANGjian-jun搬运机械手及PLC控制系统设计-液压气动与密封2010,30(10)通过对设计要求的分析,设计出机械手的总体方案,重点阐述了手部结构的设计以及控制系统硬软件的设计,能够实现机械手的基本搬运功能,达到预期要求,具有一定的应用前景.7.期刊论文赵迎春基于PLC的流水线搬运机械手-机电一体化2010,16(3)采用基于西门子PLCS7-200的流水线搬运机械手进行自动控制,重点分析了系统软硬件设计部分,实践证明,系统具有高效性、精确性和适应性.8.期刊论文罗庚合.蔡霞搬运机械手的PLC控制-西安航空技术高等专科学校学报2002,20(1)可编程控制器是在继电接触控制的基础上,结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机.它发展迅速,应用广泛,特别适合于顺序控制,是机械自动化中一种基础的控制设备.它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白.文章以搬运机械手的PLC控制为例,介绍了PLC在机械设备中的应用情况.9.期刊论文王建军.WANGJian-jun气动搬运机械手的设计与研究-机械管理开发2010,25(5)搬运储气罐的气动机械手,可用ADAMS软件建立虚拟样机进行设计.所设计的机械手结构简单,主要由机械系统、气压系统、控制系统组成.机械手应用于储气罐气密性检测中,能够实现生产的自动化,减轻工人的劳动强度.10.期刊论文于洋.陈乃建.徐霞.YUYang.CHENNai-jian.XUXia基于PLC的气动炸药搬运机械手研制-液压与气动2007(1)介绍了气动炸药搬运机械手的机械系统和控制系统.机械系统由手臂、手爪及基座等部分构成,具有3个移动自由度和2个旋转自由度,分别实现机械手的提升、伸缩、夹持、旋转和摆动动作.控制系统以三菱FX1nPLC为核心,配合步进顺控指令编程方法搭建控制系统平台,通过电气-气动控制系统驱动执行元件如直线气缸、摆动气缸等产生动作,完成机械手的5种动作循环.同时,气动炸药机械手还提供了整体自动循环、手动单步运行以及机械手爪自动、手动夹持等多种控制方式的选择,增加了控制系统的灵活性.本文链接：：新疆石河子大学图书馆(wfxjshz)，授权号：06a0bbca-bfcc-47e3-8f63-9ea5011e48c7下载时间：2011年3月13日