PLC自动仓库进出货物统计（PPT50页)

自动仓库进出货物统计一、PLC应用指令基础知识1、使能输入与使能输出能流能流①在西门子S7-200PLC中用方框表示某些指令，这些方框称为指令盒。②EN称为“使能端”，指令盒的使能端信号有效时，即有能流流过时，该指令盒被执行。③如果功能块在EN处有能流，且执行时无错误，则ENO可以将能流传给下一个元件。如果执行有错误，则能流在出现错误的功能块终止。2、梯形图中的网络与指令①梯形图程序被划分为称为网络的独立的段，一个网络中只能有一块独立的电路。否则在编译时会显示：无效网络或网络太复杂。②能流只能从左往右流动，网络中不能有断路，开路和反方向的流动。③必须有能流输入才能执行的功能块或线圈称为条件输入指令，不能直接连接到左母线，如果无需条件，就要执行这些网络，则用SM0.0驱动。④如SCR，LBL等指令为无条件输入指令，可以直接在左母线①数据的长度在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位(bit)。常用的存储单位还有字节(Byte)，字(Word)，双字（Doubleword）把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。换算关系如下：1字节＝8位（1Byte＝8bit）1字＝2字节＝16位（1Word＝2Byte＝16bit）1双字＝2字＝32位（1Doubleword＝2Word＝32bit）3、数据存储类型②数据类型及数据范围S7-200系列PLC的数据类型①布尔型数据：布尔型数据是一个逻辑值只有0和1两个值。②整数型：包括16位整数（INT）和32位整数（DINT）。③实数型：采用32位单精度数来表示。（带小数点的实数，有效值为7位）③常数S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。书写格式如下：十进制常数：1234；十六进制常数：16#3AC6；二进制常数：2#1010000111100000ASCII码：“Show”；实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数），-1.175495E-38（负数）第一类数据传送和比较指令数据传送指令MOV，用来传送单个的字节、字、双字、实数。使能输入有效时，即EN=1时，将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。传送后，输入存储器IN中的内容不变。1、数据传送指令MOV①MOVB（字节传送指令）指令写法：MOVBIN，OUTIN：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量。OUT：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC。②MOVW（字，整数传送指令）指令写法：MOVWIN，OUTIN：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,常量,AC。OUT：VW,T,C,IW,QW,SW,MW,SMW,LW,AC,AQW。找出下图的错误?找出下图的错误?③MOVD（双字，双整数传送指令）MOVDIN，OUTIN：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC,常量。OUT：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC。④MOVR（实数传送指令）指令写法：MOVRIN，OUTIN：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,常量。OUT：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC。【例1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。LDI0.1MOVWVW10,VW100VW10=10，则传送前后VW10和VW100中的数分别是？MOV指令在开关量逻辑控制中的使用：1、用在对定时器，计数器清零。2、手动—自动切换过程中，对自动程序的复位。3、用在停止程序中。【思考与讨论】用MOV指令设计星--三角启动程序Q0.3Q0.2Q0.1Q0.010100110怎样停止和过载保护？数据块传送指令将从输入地址IN开始的N个数据传送到输出地址OUT开始的N个单元中，N的范围为1至255，N的数据类型为：字节。使能输入有效时，即EN=1时，把从输入IN开始的N个字节（字、双字）传送到以输出OUT开始的N个字节（字、双字）中。⑤数据块传送指令BLKMOV【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20-VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。LDI0.0BMBVB20，VB100，4程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、32、33送到VB100～VB103。⑥字节交换字节交换指令用来交换输入字IN的最高位字节和最低位字节。程序执行结果：指令执行之前VW50中的字为：D6C3指令执行之后VW50中的字为：C3D6字节立即读指令（MOV-BIR）读取实际输入端IN给出的1个字节的数值，并将结果写入OUT所指定的存储单元，但输入映像寄存器未更新。字节立即写指令从输入IN所指定的存储单元中读取1个字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUT端的物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。⑦字节立即读写二、比较指令字节比较整数比较双字比较实数比较1.字节比较字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如：LDB=、AB、OB=等。字节比较指令IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC和常数。指令格式例：LDB=VB10,VB12ABMB0,MB1OB=AC1,1162.整数比较整数比较用于比较两个一字长整数值IN1和IN2的大小，整数比较是有符号的。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。如：LDW=、AW、OW=等。整数IN1和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、常数。指令格式例：LDW=VW10,VW12AWMW0,MW4OW=AC2,11603.双字整数比较双字整数比较用于比较两个双字长整数值IN1和IN2的大小，双字整数比较是有符号的。指令格式例：LDD=VD10,VD14ADMD0,MD8OD=AC0,1160000LDD=HC0,*AC04.实数比较实数比较用于比较两个双字长实数值IN1和IN2的大小，实数比较是有符号的。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。指令格式例：LDR=VD10,VD18ARMD0,MD12OR=AC1,1160.478AR*AC1,VD100例4-6调整模拟电位器0，改变SMB28的字节数值，当SMB28的数值小于等于50时，Q0.0输出，其状态指示灯打开，当SMB28的数值大于等于150时，Q0.1输出，状态指示灯打开。自动仓库进出货物统计控制要求：一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物小于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。LDI0.0//增计数输入端LDI0.1//减计数输入端LDI0.2//复位输入端CTUDC30,+10000//增减计数，//设定脉冲数//为10000。LDI0.0//增计数输入端LDI0.1//减计数输入端LDI0.2//复位输入端CTUDC30,+10000//增减计数，//设定脉冲数//为10000。LDW=C30,VW20//比较计数器//当前值是否大于//VW20中的值=Q0.0//输出触点LDW=C30,VW30//比较计数器//当前值是否大于//VW30中的值=Q0.1//输出触点【思考与讨论】彩灯的交替点亮控制有一组灯L1~L8要求隔灯显示，每隔1S变换一次，反复进行，用一个开关进行起停设置，起停开关接于I0.0,灯接Q0.0~Q0.7L8L7L6L5L4L3L2L11010101001010101