ARDUINO中断教程

ARDUINO中断红河学院张红伟中断的概念•当你正在家中看书时，突然电话铃响了，你停止看书，去接电话，和来电话的人进行交谈，通话结束后回来继续从刚才停止的位置看你的书。这就是生活中的“中断”的现象，就是正常的工作过程被外部的事件打断了。什么是中断？•中断是指在主程序执行过程中被中断，执行中断服务程序，待中断服务程序执行完之后继续接着执行主程序。中断类型•根据中断源的位置，有两种类型的中断。中断源在CPU的内部，称为内部中断。•中断源在CPU的外部，称为外部中断。Arduino中断•Arduino中的中断可以分为两类:外部中断和定时中断。•ArduinoUNO板有两个外部中断：0（数字引脚2）和1（数字引脚3）。设置中断函数attachInterrupt•attachInterrupt(interrupt,function,mode)•当发生外部中断时，调用一个指定函数。当中断发生时，该函数会取代正在执行的程序。ArduinoUNO板有两个外部中断：0（数字引脚2）和1（数字引脚3）。•interrupt：中断引脚数function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：•LOW当引脚为低电平时，触发中断•CHANGE当引脚电平发生改变时，触发中断•RISING当引脚由低电平变为高电平时，触发中断•FALLING当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.•示例attachInterrupt(0,blink,CHANGE);程序示例•intpin=13;•volatileintstate=LOW;••voidsetup()•{•pinMode(pin,OUTPUT);•attachInterrupt(0,blink,CHANGE);•}••voidloop()•{•digitalWrite(pin,state);•}••voidblink()•{•state=!state;•}注意事项•当中断函数发生时，delay()和millis()的数值将不会继续变化。当中断发生时，串口收到的数据可能会丢失。你应该声明一个变量来在未发生中断时储存变量。设置中断函数detachInterrupt•detachInterrupt(interrupt)•关闭给定的中断。•interrupt:中断禁用的数(0或者1).开关中断•中断允许在后台运行一些重要任务，默认使能中断。禁止中断时部分函数会无法工作，通信中接收到的信息也可能会丢失。•noInterrupts()•禁止中断（重新使能中断interrupts()）。•interrupts()•重新启用中断（使用noInterrupts()命令后将被禁用）。•voidsetup(){•}••voidloop()•{•noInterrupts（）;•//重要、时间敏感的代码•interrupts();•//其他代码写在这里•}