项目二：任务二-自动往返送料小车的PLC控制

《PLC编程与应用》课堂教学设计方案课题五：自动往返送料小车的PLC控制任课教师：-学年第学期第周授课班级授课日期授课时数6学时教学目标知识目标1理解定时器的意义。2掌握定时器、置位、复位等指令的功能并熟悉其编程格式及工作原理。3掌握用定时器、置位、复位等指令编程的方法。4进一步熟悉基本指令的使用。能力目标1.掌握PLC在工业生产过程中的应用。2.学会熟练使用PLC解决生产实际问题。3.能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。德育目标通过规范操作，建立劳动保护与安全文明生产意识；树立认真听讲，积极思维，细致观察，仔细操作等良好的学风；通过互动学习、理论实践一体化教学，调动学生学习的积极性与主动性。通过实训，培养学生团结协作，分工与合作，相与配合的团队精神。教学重点与难点重点1．定时器、置位、复位等指令的功能、编程格式及工作原理。2.定时器、置位、复位等指令编程的方法3.用定时器、置位、复位等指令编写程序并正确安装接线、调试程序难点1．定时器、置位、复位等指令的功能、编程格式及工作原理。2.定时器、置位、复位等指令编程的方法3.使用PLC解决生产实际问题教学方法与手段方法通过多媒体课件讲解、讨论。手段多媒体课件。一体化教学使用器材可编程控制器实训装置每组一套PC/PPI通讯电缆每组一根计算机每组一台灯塔模型、每组一套送料小车模型每组一套润滑装置模型每组一套电动机每组一台接触器每组三个按钮开关若干导线若干教学过程教学内容教师活动学生活动时间一、组织上课1.点名2.点评上次书面作业20分钟二、正式上课（一）定时器元件（二）定时器应用3.检查上次阅读作业和扩展作业4.复习FX2N的外部结构、编程元件。5.复习各种按钮、接触器线圈、灯泡符号6.复习用接触器-继电器控制的电动机Y-△降压控制电路7.RS触发器的功能1.定时器的作用1）定时器的作用2）定时器的延时时间设置的计算（多举例，多练习）2.定时器的编号1）定时器的编号2）定时器的分类3.定时器的功能1）一般用定时器的功能2）累计型定时器功能4．定时器动作举例1）输出延时关断2）闪烁电路5．程序内的注意事项例1设计一个指示灯延时3600s后点亮的PLC控制程序，要求用PLC双定时器延时。教师讲解程序设计思路。例2编制用PLC定时器控制的报警闪烁程序，要求报警时指示灯亮5s，灭2s，如此反复。*可用特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014组成闪烁电路。注意：1.定时器的编号不同时，其定时精度有可能不同，使用时一定要注意2.定时器的延时时间设置计算时注意单位的换算。特别是毫秒与分钟、小时间的换算关系。3.具有累计功能的定时器要进行复位处理。闪烁电路应用很广，所以要记住该电路结构。要示学生写出不同延时时间的控制电路。要示学生写出不同闪烁时间的控制电路。学生对比用两种闪烁电路的不同点，各用于什么场合。25分钟10分钟15分钟（三）置位与复位指令三、实训例3一灯塔，L1~L8为指示灯。用定时器控制其轮流亮灯和灭灯控制。1）输入、输出端子的分配表2）绘制接线图3）编制PLC梯形图1、置位/复位的定义SET为置位指令，使动作保持。RST为复位指令，使动作复位，当前值及寄存器清零。2、置位/复位的使用注意事项SET指令一旦接通后，即使再断开，它所输出的动作仍继续保持。RST一旦接通后，即使再断开，它所输出的动作仍保持不被驱动。3.置位/复位的应用举例例4例5（一）任务1.设计送料小车自动往返循环的PLC控制程序，并安装接线及调试运行。2.如图2-2-9所示为继电器－接触器控制的电动机Y－△降压启动的控制电路。用PLC程序控制电动机Y－△降压启动。3.一灯塔，L1~L8为指示灯。用定时器控制其轮流亮灯和灭灯控制。4.用置位、复位指令编制点亮三盏灯的PLC程序。5.有一润滑装置，进行润滑10min间歇5min的循环。在间歇状态下，指示灯HL1长亮，等待润滑；等待时间超过5min时，HL1由长亮变为每秒闪烁亮2次；当开始润滑时，HL1熄灭，HL2长亮。（二）要求学生可以设置不同的间隔、不同的亮灭规律的梯形图。学生讨论什么时间用置位，什么时间用复位。学生比较一下用基本操作指令编写程序与用置位/复位编写程序有何不同？分组进行练习，要求学生要分工合作。1根据分析分配输入、输出接口。2连接PLC外部硬件，画PLC外部端子连接图。3用GXDeveloperVer8编制PLC梯形图程序。4由计算机向PLC下载已经编制好的梯形图、语句表等PLC语言。5将PLC置于“RUN”工作状态，开始运行程序。按照电路的控制要求拨动面板上的开关，观察实验现象，判断是否实现程序功能。若不能，则检查程序并修改，直至正确为止。20分钟20分钟25分钟115分钟四、总结1）输入、输出端子的分配表2）绘制接线图3）编制PLC梯形图4）安装接线并调试运行。（三）教师的角色1.提醒学生注意用电安全，严防发生触电事故。2.向学生布置任务。3.辅导学生编制I/O分配表、绘制接线图4.指导学生进行PLC与计算机的硬件连接5.指导学生进行程序的编辑、下载、运行、调试及监视6.指导学生进行PLC外部接线，特别注意电源是否正确。7.组织学生进行自评和互评，给学生进行考核打分。教师总结本课题的重点，学生实验中出现的问题及注意事项每组小组长代表本组进行发言，总结本小组本课题的心得及问题。20分钟课后分析评价1.出现的问题有：2.学生完全掌握人，占%，基本掌握人，占%，没有掌握人，占%。3.学生没有掌握的内容是：。4.学生没有掌握的原因是：。作业书面作业：1.P79：学后测评1、2阅读作业：1.本任务中各程序中的语句表2.P80：任务三扩展作业：1.如何用置位、复位指令编制电动机顺序启停控制电路的PLC控制程序？2.如何用置位、复位指令编制送料小车自动往返循环控制电路的PLC控制程序？教研组长签字：