曲柄摇杆机构双曲柄机构

第七章平面连杆机构第三节铰链四杆机构的基本性质泰安市文化产业中等专业学校任永红第七章平面连杆机构•第三节铰链四杆机构的基本性质缝纫机踏板机构双摇杆机构曲柄摇杆机构惯性筛机构曲柄摇杆机构双曲柄机构起重机机构雷达俯仰角摆动机构学习目标掌握铰链四杆机构的判别方法第三节铰链四杆机构的基本性质学习重难点：掌握铰链四杆机构的判别方法一、铰链四杆机构类型的判别第三节铰链四杆机构的基本性质1、各小组在组长的带领下，实践演示铰链四杆机构的模具，结合学案中的表格，填写相关内容2、小组间互换铰链四杆机构的模具，进一步完善表格内容3、小组展示学习成果小组合作探讨一、铰链四杆机构类型的判别铰链四杆机构四杆长度关系机架类型Lmin+LmaxL其余两杆之和（=）Lmin+LmaxL其余两杆之和（=）最短杆AB最短杆相邻的杆AD或BC最短杆相对的杆CD无论取哪个杆AB、BC、CD或AD双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构一、铰链四杆机构类型的判别1、当最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时：①取最短杆为机架，得双曲柄机构②取最短杆相邻的杆为机架，得曲柄摇杆机构③取最短杆相对的杆为机架，得双摇杆机构2、当最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和时：不论取哪个杆为机架，均得双摇杆机构第三节铰链四杆机构的基本性质如图所示，判断各铰链四杆机构的类型双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构反馈练习二、课堂小结铰链四杆机构的判别方法第三节铰链四杆机构的基本性质三、作业尝试做一下P921、2、3