OMRONPLCPTH设备使用中梯形图程序1

[程序名称:NewProgram1][段名:Section1]000000(000000)I:0.02TIM0050#2[OP1]急停触发[OP2]000001(000002)I:0.00TIM0000#10[OP1]运转准备有效[OP2]000002(000004)H0.00程序选择1CF114P_Off常断标志XFER(070)&300E2_8100D8100[OP1][OP2][OP3]000003(000007)H0.01程序选择2CF114P_Off常断标志XFER(070)&300E2_9000D9000[OP1][OP2][OP3]000004(000010)T0000运转准备有效IL(002)000005(000012)171.03密码确定CMP(020)D12#7018[OP1][OP2]CF006P_EQ等于(EQ)标志MOV(021)#25D0[OP1][OP2]MOV(021)#0D12[OP1][OP2]CMP(020)D12#7008[OP1][OP2]CF006P_EQ等于(EQ)标志MOV(021)#32D0[OP1][OP2]MOV(021)#0D12[OP1][OP2]CMP(020)D12#1234[OP1][OP2]CF006P_EQ等于(EQ)标志MOV(021)#15D0[OP1][OP2]MOV(021)#0D12[OP1][OP2]000006(000028)171.03密码确定CLC(041)CMP(020)D12#7407[OP1][OP2]CF006P_EQ等于(EQ)标志MOV(021)#33D0[OP1][OP2]MOV(021)#0D12[OP1][OP2]CF006P_EQ等于(EQ)标志MOV(021)#0D12[OP1][OP2]000007(000038)I:1.0481.01A车上升75.00A车上升减速75.00A车上升减速I:1.07000008(000044)I:1.0681.02A车下降75.01A车下降减速75.01A车下降减速I:1.05000009(000050)CF113P_On常通标志BSET(071)#0128131[OP1][OP2][OP3]槽位距离000010(000052)I:1.00I:1.01128.01手动上升000011(000055)I:1.00I:1.01128.02手动下降000012(000058)I:1.02I:1.03128.03手动前进000013(000061)I:1.02I:1.03128.04手动后退000014(000064)I:0.11I:1.11136.05A车定位单数81.01A车上升136.05A车定位单数81.02A车下降000015(000071)I:1.11I:0.11136.06A车双数位81.01A车上升136.06A车双数位81.02A车下降000016(000078)T0000运转准备有效CMP(020)C55#0[OP1]A车槽计数[OP2]CF006P_EQ等于(EQ)标志130.06A/B车槽位号0000017(000082)136.05A车定位单数I:1.11DIFU(013)128.07单数计数脉冲000018(000085)136.06A车双数位I:0.11DIFU(013)128.13双数计数脉冲000019(000088)136.05A车定位单数TIM0041#5[OP1]A单双感应到0.5S[OP2]136.06A车双数位000020(000091)T0041A单双感应到0.5SDIFU(013)136.07单双数延时0.5S000021(000093)T0050急停触发170.01人机输入A槽位@XFERC(565)#1D101C55[OP1][OP2]A车修正槽位[OP3]A车槽计数@MOV(021)#0D101[OP1][OP2]A车修正槽位000022(000097)128.07单数计数脉冲H13.06现槽位单数136.04A车后退进行中81.03A车前进CNTR(012)0055D800[OP1][OP2]128.13双数计数脉冲H13.07现槽位双数130.06A/B车槽位号0CF100P_0_1s0.1秒时钟脉冲位128.07单数计数脉冲H13.06现槽位单数136.03A车前进进行中81.04A车后退128.13H13.07双数计数脉冲现槽位双数CF114P_Off常断标志000023(000116)81.03A车前进136.04A车后退进行中T0050急停触发KEEP(011)136.03A车前进进行中I:0.11I:1.11000024(000122)81.04A车后退136.03A车前进进行中T0050急停触发KEEP(011)136.04A车后退进行中I:0.11I:1.11000025(000128)T0000运转准备有效+BC(406)C55#800D961[OP1]A车槽计数[OP2][OP3]A现槽+800MOV(021)C55D161[OP1]A车槽计数[OP2]A车现在槽位MOV(021)C55131[OP1]A车槽计数[OP2]槽位距离000026(000132)T0000运转准备有效MOV(021)*D961H13[OP1]A现槽+800[OP2]MOV(021)*D962H14[OP1]A目标槽+800[OP2]000027(000135)H13.06现槽位单数I:1.11I:0.1181.03A车前进81.04A车后退75.03A车槽位错误000028(000141)H13.07现槽位双数I:0.11I:1.1181.03A车前进81.04A车后退75.04A车槽位错误000029(000147)75.03A车槽位错误I:1.11I:0.11T0000运转准备有效T0050急停触发128.08天车槽位错误警报75.04A车槽位错误I:0.11I:1.11128.08天车槽位错误警报000030(000159)T0000运转准备有效CMP(020)D161D169[OP1]A车现在槽位[OP2]A车最远BCDCF006P_EQ等于(EQ)标志128.09天车最远槽位TIM0140#6[OP1][OP2]000031(000164)T0000运转准备有效CMP(020)D161D170[OP1]A车现在槽位[OP2]A车最小槽位CF006P_EQ等于(EQ)标志128.10车在1号槽TIM0141#6[OP1][OP2]000032(000169)Q:7.10CMP(020)D162D161[OP1]A车目标槽位[OP2]A车现在槽位CF005P_GT大于(GT)标志128.11A前进CF007P_LT小于(LT)标志128.12A后退CF006P_EQ等于(EQ)标志136.12A在目标位000033(000180)T0000运转准备有效CMP(020)D165D180[OP1]A车等待B车步[OP2]B车步CF005P_GT大于(GT)标志128.14A等待B步未到000034(000184)I:1.05128.14A等待B步91.1181.01A车上升81.02A车下降T0000运转准备129.00车等待步完成未到有效I:1.07Q:7.10000035(000194)128.11A前进T0010自动本步进行中129.00车等待步完成T014081.04A车后退91.1191.0581.03A车前进128.03手动前进Q:7.10T0050急停触发T0050急停触发81.03A车前进136.07单双数延时0.5S000036(000211)128.12A后退T0010自动本步进行中T0141129.00车等待步完成81.03A车前进91.1191.15A车后极限警报91.02天车槽位错误警报81.04A车后退128.04手动后退Q:7.10T0050急停触发T0050急停触发81.04A车后退136.07单双数延时0.5S000037(000229)81.03A车前进CMP(020)#30D161[OP1][OP2]A车现在槽位000038(000231)81.04A车后退CMP(020)D161#2[OP1]A车现在槽位[OP2]000039(000233)81.03A车前进CF007P_LT小于(LT)标志Q:7.10129.15A车在1槽或31多81.04A车后退000040(000238)128.11A前进CLC(041)-BC(416)D162D161131[OP1]A车目标槽位[OP2]A车现在槽位[OP3]槽位距离000041(000241)128.12A后退CLC(041)-BC(416)D161D162131[OP1]A车现在槽位[OP2]A车目标槽位[OP3]槽位距离000042(000244)128.11A前进CMP(020)131#2[OP1]槽位距离[OP2]128.12A后退CF005P_GT大于(GT)标志129.02与目标差大于2CF007P_LT小于(LT)标志129.03与目标差小于2000043(000253)128.11A前进129.02与目标差大于2CF100P_0_1s0.1秒时钟脉冲位CNT0011#1[OP1][OP2]128.12A后退129.02与目标差大于2000044(000259)81.03A车前进Q:7.10DIFU(013)129.04自动前进或后退脉冲81.04A车后退000045(000263)129.04自动前进或后退脉冲81.03A车前进CLC(041)-BC(416)D162D161131[OP1]A车目标槽位[OP2]A车现在槽位[OP3]槽位距离000046(000267)129.04自动前进或后退脉冲81.04A车后退CLC(041)-BC(416)D161D162131[OP1]A车现在槽位[OP2]A车目标槽位[OP3]槽位距离000047(000271)129.04自动前进CMP(020)#1131[OP1][OP2]槽位距离或后退脉冲CF006P_EQ等于(EQ)标志129.05前后启动时与目标位差1000048(000275)129.04自动前进或后退脉冲81.03A车前进+BC(406)D162#850D151[OP1]A车目标槽位[OP2][OP3]/B(434)*D151D120131[OP1][OP2][OP3]槽位距离000049(000279)129.04自动前进或后退脉冲81.04A车后退+BC(406)D162#851D151[OP1]A车目标槽位[OP2][OP3]/B(434)*D151D120131[OP1][OP2][OP3]槽位距离000050(000283)129.05前后启动时与目标位差1CLC(041)+BC(406)131D130131[OP1]槽位距离[OP2][OP3]槽位距离000051(000286)129.03与目标差小于2CF100P_0_1s0.1秒时钟脉冲位CNT0012131[OP1][OP2]槽位距离129.04自动前进或后退脉冲000052(000290)T0010自动本步进行中H10.07到达目标槽不动作CMP(020)D163#0[OP1]延时动作时间*10[OP2]CF006P_EQ等于(EQ)标志I:1.05MOV(021)#6D163[OP1][OP2]延时动作时间*10I:1.07MOV(021)#6D163[OP1][OP2]延时动作时间*10000053(000300)136.12CF100C0016CNT[OP1]A在目标位P_0_1s0.1秒时钟脉冲位A延时动作时间到0016D163A延时动作时间到[OP2]延时动作时间*10T0010自动本步进行中000054(000305)CF100P_0_1s0.1秒时钟脉冲位81.02A车下降CNT0004D74[OP1]计数周期脉冲[OP2]81.01A车上升C0004计数周期脉冲81.01A车