集装箱装卸搬运设备

集装箱装卸搬运设备第一节集装箱基本知识第二节集装箱装卸搬运设备第三节集装箱装卸搬运设备属具第四节集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍第一节集装箱基本知识一、集装箱的概念、分类与规格二、集装箱的分类与结构三、集装箱的标识四、集装箱的装箱操作与管理第一节集装箱基本知识一、集装箱的概念、分类与规格（一）集装箱的概念集装箱（图1）又称货柜，是能装载包装货物或无包装货物进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具。根据国际标准化组织在ISO830-1981《集装箱术语》中对集装箱的定义，集装箱是这样一种运输设备：1、具有足够的强度，能反复长期使用；2、适合一种或多种方式运输，途中转运时箱内货物不必换装；3、可进行快速装卸和搬运，特别便于从一种运输方式转移到另一种运输方式；4、便于货物装满或卸空；5、具有1m3及1m3以上的容积。集装箱这一术语不包括车辆或传统包装。第一节集装箱基本知识（二）集装箱的分类1、按集装箱的用途分按集装箱的用途不同可分为9类：干货集装箱、开顶集装箱、台架式及平台式集装箱、通风集装箱、冷藏集装箱、散货集装箱、动物集装箱、罐式集装箱、汽车集装箱。2、按集装箱主体材料分目前，世界上广泛使用的集装箱按其主体材料可分为4类：钢制集装箱、铝制集装箱、不锈钢制集装箱、玻璃钢制集装箱。3、其它分类按集装箱结构分为：有折叠式集装箱、固定式集装箱等，固定式集装箱中又可密闭集装箱、开顶集装箱、板架集装箱等；按总重分，有30t集装箱、20t集装箱、10t集装箱、5t集装箱、2.5t集装箱等。具有无焊缝、不渗漏、无毒性、重量轻、抗老化、抗冲击、耐腐蚀、寿命长等优点，能储存大部分酸、碱、盐类溶液和部分有机溶剂，其抗腐蚀性强于玻璃钢5倍，能代替不锈钢钛、镍、高级合金钢等材料，产品符合危险品储运条例，是安全高效的耐腐蚀设备。第一节集装箱基本知识二、集装箱的结构：第一节集装箱基本知识四、集装箱的装箱操作与管理（一）集装箱的装箱操作1、集装箱的选定集装箱的选定必须考虑外界环境和特殊要求，还要满足物流条件、装货作业、装卸机械等相关的要求。2、集装箱数量的计算为了用尽可能少的集装箱装载尽可能多的货物，尽量使集装箱能达到最大的装载量，充分利用集装箱的有效容积，必须进行精确的计算。在计算所需集装箱数量之前，先要判定货物是重货还是轻货，再求出一个集装箱的最大装载量和有效容积，就可算出货物所需的集装箱数量。3、装载方法和固定方法整箱货装箱工作原则上由货主进行；拼箱货通常由货运站负责装箱，这种装箱方式称为承运人装箱方式。在装箱前应根据具体条件来考虑其装载方法和固定方法。第一节集装箱基本知识4、装箱时的注意事项重量的配置。在装箱时尽可能使重量均匀分布于集装箱底板上，过分的集中负荷或偏心负荷可能导致集装箱倾斜或侧翻的危险。货物紧固。在可能因运输振动而使货物移动的情况下，要固定货物，称作紧固。紧固方式有固定材料紧固、充填紧固、捆索三种，分别进行组合使用。货物的配装。不同的货物在同一集装箱时，要注意货物的性质或重量、包装对其它货物的有害影响，这是在装货地点应考虑的问题。货重在箱内应均匀分布，不允许偏载。要按货物标定的不可倒置、平放、竖放等标志装箱。第一节集装箱基本知识（二）集装箱的管理1、集装箱管理的内容一是指集装箱船公司或其代理，对于集装箱在运输过程中的调度、分派、分配和使用的跟踪管理；二是指对集装箱的起租、退租、修理、保险、报失以及其他有关集装箱业务的跟踪记录；三是指协调各地区货源箱管理，合理调配货箱以提高集装箱的使用效率，加快周转率，最大限度地降低运输成本，减少或避免集装箱的呆滞、残损和丢失。对于任何一家全球性的集装箱船公司来说，在集装箱管理上，通常应采用从全球调配和管理（即箱管中心）、地区调配和管理（如分为亚太地区、北美地区等等）、国家或地区的调配和管理到各个港口的调配和管理的集中统一模式。各级箱管要对上一级箱管负责，及时沟通货源、箱量及增减趋势，并要服从上级箱管的宏观调控，以利于各地区箱货的平衡。第一节集装箱基本知识2、集装箱管理的特点统一性。只有按照统一的调度安排才能使纷杂的集装箱运程有条不紊，才能做到从大局着眼的箱货平衡，才能有利于加快货箱周转，提高使用效率。法制性。集装箱管理的纷杂特征决定了它的管理具有法制性，既要对内加强统一调度，又要对外做好各项集装箱的分派、分配和使用的约束，搞好集装箱的交接、检验，分清责任，以避免或减少货箱呆滞、致残和丢失。合作性。集装箱管理不像揽货那样侧重竞争，它更侧重合作和服务，各船公司、各代理、各地区的箱管为了使货箱安全有序地使用和减少丢失，在当前不能形成更高层次统一网络的情况下，只能加强合作，促进箱管的网络化和协调统一。信息性。各地区箱管一方面要对货箱动态信息即时掌握，另一方面又要做好本地区箱货平衡，搜集和分析货源箱量增减趋势信息，做好信息分析和研究，及时与上级箱管通报箱货情况，以便做好趋势预测和地区总的箱货平衡。第二节集装箱装卸搬运设备一、岸边集装箱起重机（简称岸桥或桥吊）岸边集装箱起重机（图7-7）安装在港口码头边，是船岸之间装卸集装箱的专用设备。它由金属结构、载重小车、起升机构、小车运行机构、大车运行机构、机器房、吊具、电气传动及控制设备、各种安全装置及其他辅助设备等组成。图7-7岸边集装箱起重机第二节集装箱装卸搬运设备（一）轨道式集装箱龙门起重机（RMG，简称轨道吊、轨道桥）轨道式集装箱门式起重机（图7-10）根据其用途可分为：铁路车站和码头后方用的集装箱门式起重机、码头前沿用的集装箱门式起重机、堆场上用的集装箱门式起重机、船用集装箱门式起重机等。图7-10轨道式集装箱门式起重机第二节集装箱装卸搬运设备（二）轮胎式集装箱龙门起重机（RTG，简称轮胎吊，轮胎式箱吊）轮胎式集装箱龙门起重机（图7-11）是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场。图7-11轮胎式集装箱龙门起重机第二节集装箱装卸搬运设备（三）集装箱正面吊运机（简称正面吊）集装箱正面吊运机，简称正面吊（图7-12），其工作原理是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。正面吊具有叉车和汽车吊的双重功能，具有自重轻、视野好、机动性好、操作方便、设备投资小、堆码层数高、作业幅度大、场地利用率高等特点。主要用于集装箱码头、铁路中转站、公路中间站以及集装箱货场的堆垛作业，以及码头前沿与堆场间的短距离搬运作业。图7-12RSC45-5M型集装箱正面吊第二节集装箱装卸搬运设备三、集装箱跨运车集装箱跨运车（图7-13）是用于码头前沿和堆码集装箱的专用机械，由门形跨架、起升机构、运行机构、动力设备及其它辅助设备组成，采用机械或液力传动。门形跨架分为前跨架和后车架两部分：前跨架一般采用管形结构，有四根管形纵梁和四根或六根管形立柱焊成左右两片，前跨架为起升机构提升架的制成和导轨，其作用与叉式装卸车的外门架相似；后车架为箱形结构，作为动力设备以及其它辅助设备的主承。前跨架和后车架以法兰定位并最后焊成一体，即门形跨架。图7-13集装箱跨运车第二节集装箱装卸搬运设备四、集装箱叉车集装箱叉车（图7-14）是集装箱码头和货场常用的一种装卸机械，它可以采用货茶插入集装箱底部插槽内举升搬运集装箱，也可在门架上装设一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连接，从顶部起吊。为满足集装箱装卸作业的要求，集装箱叉车的性能特点是：（一）起重量与各种箱型的最大总重量一致。（二）载荷中心距取集装箱宽度的二分之一。（三）起升高度按堆码集装箱的层数来确定。（四）为改善操作视线，将司机室位置升高，并装设在车体一侧。（五）为适应装集装箱的需要，除采用标准或差外，还备有顶部起吊或侧部起吊的专用属具。（六）为便于对准箱位和箱底的叉槽，整个货架具有侧移（约100mm）的性能，货叉也可沿货架左右移动，以调整货叉之间的距离。图7-14集装箱叉车第二节集装箱装卸搬运设备五、集装箱牵引车集装箱牵引车俗称拖车，用来拖带载运集装箱的挂车或半挂车。集装箱牵引车按驾驶室的形式分为平头式和长头式两种。集装箱牵引车按拖带挂车方式可分为半拖挂方式和全拖挂方式。集装箱牵引车按用途可分为公路运输用和货场运输用牵引车。集装箱半挂车集装箱牵引车第三节集装箱装卸搬运设备属具一、集装箱吊具的分类二、集装箱专用吊具三、集装箱吊具的对位与减摇第三节集装箱装卸搬运设备属具一、集装箱吊具的分类集装箱吊具是装卸集装箱的专用机具，它具有与集装箱箱体相适应的结构，通过位于四角的旋锁与箱体的顶角件连接进行起吊作业。集装箱吊具通常由吊架结构、旋锁装置、导向装置、伸缩装置和多种联锁安全装置等组成，在作业中具有导向对位、自动开闭锁、自动伸缩等功能，以便迅速而准确地装卸集装箱。集装箱吊具的起重量和尺寸取决于相应的集装箱，其外形尺寸不应超过相应集装箱的最大外部尺寸（导向翼除外）。目前，国际国内使用最多的为20ft和40ft两种集装箱，相应的集装箱吊具有以下几种基本类型。第三节集装箱装卸搬运设备属具二、集装箱专用吊具（一）通用门式起重机使用的单吊点式集装箱吊具1、简易吊具简易吊具（图7-20）直接悬挂于通用门式起重机吊钩上进行集装箱装卸作业，它无动力源，吊具与集装箱之间的摘挂需借助吊钩的提升和下降，通过棘轮机构带动旋锁转动来实现。图7-20简易吊具第三节集装箱装卸搬运设备属具2、回转吊具回转吊具（图7-21）主要为通用门式起重机装卸集装箱配套使用，它也直接挂于通用门式起重机吊钩上使用，是现有通用门式起重机提高集装箱作业性能既经济又快捷的有效方法。图7-21回转吊具第三节集装箱装卸搬运设备属具（二）专用门式起重机使用的四吊点式集装箱吊具1、伸缩吊具伸缩吊具（图7-22）是集装箱专用起重机最常用的吊具型式，它通过吊具长度的自动改变，以适应不同规格集装箱的起吊作业。图7-22伸缩吊具第三节集装箱装卸搬运设备属具2、旋转吊具旋转吊具（图7-23）可实现吊具的平面旋转运动，它在伸缩式吊具上部配置了一个旋转装置和调心系统。旋转装置由旋转支撑装置和驱动机构组成。在旋转装置上装有均力平衡梁，以保证起重机4根钢丝绳均衡受力。吊具的旋转部分与非旋转部分通过一个回转支撑相连。电动机或液压马达驱动减速器和主动小齿轮，带动吊具作旋转运动。图7-23旋转吊具第三节集装箱装卸搬运设备属具3、双箱吊具双箱吊具（图7-24）是一次可同时装卸2个20ft集装箱的伸缩式吊具，与单箱吊具相比，大大提高了装卸效率。伸缩式双箱吊具是在标准吊具的基础上，在主框架的中部增加4套独立的锁销机构，从而在保留标准吊具原有全部功能的基础上，增加了同时装卸2个20ft集装箱的功能。图7-24双箱吊具第三节集装箱装卸搬运设备属具4、可移动式双箱吊具可移动式双箱吊具（图7-25）的结构形式与一般的双箱吊具基本相同，只是在其基础上增加了一套中间吊点装置的平移机构，并对液压系统作了相应的改进，电气上增加了可移动式双箱吊具控制器等。图7-25可移动式双箱吊具第三节集装箱装卸搬运设备属具三、集装箱吊具的对位与减摇岸边集装箱起重机是码头进行集装箱船舶装卸作业的专用设备。作业时，挂有吊具的行走小车沿起重机主梁轨道往返于水陆两侧进行装船和卸船小车运行距离较长，为提高装卸效率，小车运行速度较高。当小车起动和制动时，吊具及所吊装的集装箱会在小车运行方向发生摆动，摆动幅度随小车运行速度及制动减速度而变化。据试验，当小车运行速度达180m/min以上时，小车制动停车后，吊具及所吊集装箱的摆幅可达2m，要经30s左右的摆动才能停止。作业时吊具需要与集装箱对位，吊起的集装箱又需要与货位对位，摆动的时间越长对装卸效率影响越大。因此，必须对吊具加装减摆装置。目前国外对吊具减摆装置性能的要求是：当起吊高度10m、小车以额定速度运行并制动10s后应将吊具的摆动幅度控制在100mm以内。第四节集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍一、底盘车装卸工艺方案二、集装箱跨运车装卸工艺方案三、轮胎式集装箱龙门起重机装卸工艺方案四、轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案五、集装箱叉车装卸