机械系统常用的驱动和运动传递变换装置

1第3章机械系统常用的驱动和运动传递变换装置3.1电动机3.1.1电动机的基本原理与分类2旋转电机：输出连续转动3直线电机的基本原理4混合式直线电机5电机控制6控制电机步进电机伺服电机73.2内燃机3.2.1内燃机的基本原理将热能转变为机械能83.2.2内燃机的特性曲线93.3液压传动3.3.1液压传动的基本原理和特性基本原理：液体在受到压力之后，其内部的压强可以向各个方向传递103.4气动气动的工作介质是空气，而空气是可以压缩的，其密度、压力、温度以及体积是会发生变化的113.5其他新型驱动装置压电驱动器：压电材料有压电晶体（如石英，铌酸锂）、压电陶瓷（如钛酸钡，锆钛酸铅）和压电半导体（如硫化锌，氧化锌）12形状记忆合金驱动器常用的形状记忆合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-Al合金。13橡胶驱动器由硅橡胶作为基材，并且添加芳香族聚酰胺以增强纤维143.6机械传动简介3.6.1低副机构：15连杆机构：平面连杆机构的输入运动可以是转动或移动，而输出运动却多种多样，可以是转动，也可以是移动，还可以是平面一般运动。163.6.2高副机构：摩擦轮机构：它可实现同向、反向、变速和空间运动的传递17凸轮机构：利用凸轮机构可以实现将输入的凸轮转动或移动，转变为从动件输出的摆动或移动；通过设计凸轮的轮廓曲线，还可以实现从动件的间歇运动。18齿轮机构：齿轮机构可用来传递连续回转运动。它可以传递空间两轴线呈任意关系(平行、相交、交错)之间的运动19斜齿圆柱齿轮传动20直齿圆锥齿轮传动21蜗杆蜗轮传动22轮系---由齿轮机构组成的传动系统23棘轮机构：可以将摇杆的往复摆动转变为棘轮的单向间歇运动24槽轮机构：可以将拨盘的连续单向转动转变为槽轮的单向间歇运动25不完全齿轮机构：当主动轮1的齿与从动轮2的齿啮合时将推动从动轮转动，而当主动轮齿与从动轮齿脱离啮合时，从动轮将停止转动，也可实现间歇运动。263.6.3挠性传动机构：带传动将转动转变为滑块的移动27链传动283.6.4组合机构机械手293.7机构的设计过程1需求识别2资料分析3确定目标4概念设计5运动方案的选择和运动尺寸的确定6机构的详细设计7机构的样机试验8分析和优化9提交设计说明书