系统生产商类型结构组成

1MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April2003C6-ESP8.0MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April20032C6-ESP8.0任务ESP基础系统生产商/类型/结构/组成功能组合通讯路径ESP8.0特点系统环境警报显示部件关断特殊调节ESP8.0内容MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April20033功能–通过对单一车轮施加制动避免沿垂直方向侧滑/旋转，提高车辆横向和纵向的稳定性。躲避突然出现的障碍物12344)车辆趋于稳定状态3)回舵：车辆出现过度转向，左前轮施加制动2)左后车轮制动压力升高：车辆不足转向被纠正1)全制动，打转向：车辆出现不足转向C6-ESP8.0MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April20034在弯道上高速行驶1)车辆发生侧滑：右前轮施加制动2)车辆处于稳定行驶状态3)车辆发生侧滑：左前轮施加制动4)车辆处于稳定行驶状态1234C6-ESP8.0MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April20035车辆在不同地面附着力路面上行驶车辆出现不足转向:对右后车轮施加制动并减少发动机扭矩。C6-ESP8.0MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April20036ESP工作原理防止意外事故最好的保护措施是避免其发生。当驾驶员注意力集中在道路上，ESP在后台工作。同时以每秒钟25次的频率监控车辆的行驶状态和驾驶员的转向动作。当车辆处于不足或者过度转向时，通过ESP传感器被识别。在驾驶员发现之前，该危险的车辆行驶状态已被确认并被该系统执行处理。通过对单一车轮有针对性地制动和对发动机扭矩施加控制，车辆再次趋于稳定并控制在正确的行驶方向上。C6-ESP8.0MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April20037用户利用–在一定范围内改善车辆行驶稳定性–在极限状态下转向能力也得到提高–提高牵引能力并缩短制动距离。–ACC和EPB的减速调整系统–附加功能如制动辅助，EDS,起步扶助。–利用软件可实现轮胎气压监控C6-ESP8.0MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April20038Hersteller/Typ/Bauteile–生产厂家：Bosch–型号:8.0–组成部件：–控制单元包括液压单元，不可分。–4个轮速传感器–方向盘角度传感器包括转向柱电器总成–横摆率传感器MM1.1.R(G202)–ESP开关–制动开关/制动灯开关–不同的供电电路Kl.30,Kl.15–通过ILM控制制动灯–在组合仪表内的警报灯。–自诊断连接C6-ESP8.0MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April20039C6-ESP8.0平面图原理描述ESP8.0厂商/型号/组成/系统元件子总线MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April200310C6-ESP8.0*EBV*ABS*EDS*ASR*ESP*扩展功能：EPB/ACCESP8.0组合功能MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April200311C6-ESP8.0ESP8.0通讯途径转向柱开关模块里的转角传感器组合仪表网关警告灯诊断仪发动机变速器电子驻车制动车轮转速传感器（激活）主动巡航控制偏转比率和横向加速度传感器集DRSM1.1（G419)BremslichtECD驱动总线EPB和ACC减速调节功能ABSEBVEDSASR/MSRESPILM制动灯Cluster-CAN500KBIT/SKl.15唤醒ESP-按键KL15Kl.30BSWHHC1.3RPADS5DSexternoptionalBTSBLSKl.30发动机主继电器Kl.87液压单元（泵/阀）控制器J104MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April200312ESP8.0特点–重量轻、体积小、价格便宜–液压的功率能力保持不变或者说更好。–ESP内部的压力传感器带有制动液温度测量，在低温状态下为达到更好建立制动压力而提供精确的控制量。–满足垂直和水平安装布置要求–控制单元具备软件刷新功能（升级）C6-ESP8.0MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April200313Systemumgebung/Varianten–Costal方向盘角度传感器–种类:*front*quattro*frontACC*quattroACCC6-ESP8.0MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April200314C6-ESP8.0ESP8.0警告显示系统正常，ESP中断系统状态制动控制灯ABS-SILAASR/ESP灯ESP按键文字显示去抖/语音报警文字显示/语音报警显示矩阵语音报警*点火开关开灯检测阶段__0/0_系统正常__0/0_ESP/ASR中断3.3Hz1__0/0_MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April200315C6-ESP8.0ESP8.0不同的系统状态显示矩阵ESP-模式ASR被关闭ESP保持激活状态，(ESP-中断通过闪烁信号来显示。3.3Hz1短制动Entprellung100ms(applizierbar)无7/0在ASR和ESP关闭后在ASR接通之前的转换过程需要3秒ASR关闭3秒或者5秒的短暂显示ESP-模式ESP和ASR被关闭3秒制动(applizierbar)无6/0在ESP接通之前需要5秒ESP关闭5秒的短暂显示ESP-模式ASR或者ESP通过按键重新被接通或者通过四角空气悬架强制激活制动Entprellung100毫秒(applizierbar)无8/0持续5秒ESP/ASR打开，5秒的短暂显示MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April200316C6-ESP8.0ESP8.0不同的系统状态显示矩阵当ASR/ESP的灯不闪烁时，ASRESP功能激活。在ASR/ESP中断时，灯闪烁在速度超过70KM/h时ASR始终处于激活状态ESP-按键短时按下：ASR关闭，ASR/ESP灯闪烁。在车速大于70km/h时或通过四角空气悬挂，ASR会自动打开。车速超过50km/h时，ASR不能被关闭（安全）。在ESP中断的时候，ESP灯闪烁。再一次短暂轻点按键能够重新激活ESP/ASP功能。ESP-按键长时按下：ASR和ESP关闭，ASR/ESP灯闪烁，车速大于70km/h或者通过四角空气悬架，ASR和ESP能够自动打开。车速小于70km/h时，不能中断ESP。再一次短暂轻点按键能够重新激活ESP/ASP功能。ESP-按键长久按下：大约10秒后，ASR和ESP重新开启。MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April200317C6-ESP8.0ESP8.0新的特殊调节功能*“制动盘刮片”在雨天行驶的时候，在特定条件下（车速超过70km/h，前风窗雨滴传感器有信号）用0.5—1.5bar压力制动前轴，压力保持2.5s，每隔185s重复一次（短时内速度下降，对于通过性没有影响。）*“浮动角限制模块”车辆在弯道上行驶时，ESP通过调节外侧后轮使车辆横向加速度不会超出额定值（车辆以磨损破旧的轮胎快速行驶在急弯处或慢行在冰/雪/湿滑路面时），并不是整个ESP进入工作状态。结果是：稳定车辆行驶状态，滑移率保持在小的范围内，而不会出现调节功能。只有测试时车辆打滑趋势增大，ESP就认为车辆目前状态不稳定。然后ESP就会调节车辆状态。ESP的指示灯就不能操作了。*“山坡路面保持控制”（目前只针对VL300型变速器）：(通过速度传感器感受的车轮旋转方向）在坡面上对车辆施加制动，默认的制动压力还会保持1-1.5s。当驾驶员的脚松开制动而踏下油门踏板时，此功能能够确保汽车不会向后溜车。如果此后还没给油，车辆将倒行。在技术上制动时间能够保持5秒，然而这主要与输入/输出阀的流量有关。在这种情况下，EPB不会行关闭。MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April200318C6-ESP8.0ESP8.0新的特殊调节功能*柔和的调节冲击“柔和的调节冲击”全部输入阀，诸如转换阀都装有LMV。S该阀不仅可开关，而且能以电磁方式调节开口截面。因此，它能提供给驾驶员可感知的调节，更好的音响效果，更小的踏板振动。在调节过程中，也可以调节刹车系统的空隙。例如在所谓的转向不足控制时，被制动车轮上的间隙已经被祢补掉了，从而实现平顺啮合。MichaelEwert,N/SB-7BildungswesenFahrzeugtechnik,C6-ESP8.0,11.April200319C6-ESP8.0ESP8.0新的特殊调节功能工厂生产启动步骤1.Hardware-KodierungüberPIN-BelegungdesDFvl:硬件编码通过授权*C6前驱(带/不带ACC)：DSVL22,DPVL34*C6四驱(带/不带ACC)：DSVL34,DPVL21只在PFF之前有效PFF之后和前驱的PIN编码一样2.安全气囊控制单元匹配:工作模式(前驱/四驱)(通道50)和制动(通道51)3.ABS控制单元编码:ESP-Variante所有的这些数值从控制单元里的生产启动检测表/诊断说明书中得到