核心控制单元系列机械安全控制(急停、门开关、光幕系统)快速入门

.核心控制单元系列机械安全控制(急停、门开关、光幕)系统PowerFlex®40P,MicroLogix™1400,GuardShield™Micro400光幕快速入门重要用户须知固态设备具有不同于机电设备的操作特性。《固态控制设备的应用、安装和维护安全指南》（出版号SGI-1.1，可从您当地罗克韦尔自动化销售处或者在线获取，网址为：），其中描述了固态设备和硬连线机电装置之间的一些重要差别。由于这种差别，也由于固态设备用途的多样化，因此负责应用这类设备的所有人员均必须确保已经验证这类设备的各种预期应用环境均符合要求。无论在任何情况下，对于使用或应用这类设备而引起的任何间接性或随之发生的损害，罗克韦尔自动化公司概不承担任何负责或义务。本手册中包括的示例和示意图仅作说明目的。由于任何具体安装情况下存在许多可变因素及要求，因此罗克韦尔自动化公司概不承担根据示例及示意图进行实际使用而产生的任何责任或义务。罗克韦尔自动化公司概不承担本手册中所述的关于信息、电路、设备或软件使用方面的任何专利责任。如未取得罗克韦尔自动化公司的书面许可，禁止复制本手册的全部或部分内容。我们在整本手册的必要之处均以注释形式提请您注意考虑安全事项。Allen-Bradley、RockwellAutomation、TechConnect、PowerFlex、MicroLogix、PanelView、DriveTools、DriveGuard、DriveExplorer、SensaGuard以及GuardShield均是罗克韦尔自动化有限公司的商标。不属于罗克韦尔自动化公司的商标均归各自公司所有。警告表明有关在危险环境可能会引发可导致人身伤害或死亡、财产损坏或经济损失的爆炸事故的操作实践或情况的信息。重要表明有关对成功应用及产品认知方面至关重要的信息。注意表明有关可能造成人身伤害或死亡、财产损坏或经济损失的操作实践或情况方面的信息。本手册中列出的注意事项有助于您识别危险、避免危险，并认识到后果的严重性。有电危险标签可以放置在设备上或设备内部，例如驱动装置或电动机上，以警示该处可能存在危险电压。高温危险标签可以放置在设备上或设备内部，例如驱动装置或电动机上，以警示表面有可能达到危险温度。3出版号CC-QS011A-ZH-P-2009年9月3入门指南核心控制单元解决方案概况请按照以下过程来搭建和配置您的核心控制单元。第1章机械安全集成第2章系统验证与应用提示核心控制单元解决方案，出版号CC-QS0014出版号CC-QS011A-ZH-P-2009年9月入门指南出版物CC-QS011A-ZH-P–2009年9月5目录前言关于本出版物.....................................7规范............................................7辅助资源.........................................8章节1机械安全集成简介............................................9开始之前的工作...................................9需要准备的工具...................................9按以下步骤操作..................................10机械安全核心控制单元设计的审核....................10安全功能的认识..................................12变频器硬件设置的检查.............................13将安全关断功能板可选件安装到PowerFlex40P变频器上.13系统组件的组合..................................13MSR42安全控制器的组态..........................14变频器参数的调整................................17急停按钮和门开关数量的指定.......................25章节2系统验证与应用提示简介...........................................27开始之前的工作..................................27需要准备的工具..................................27按以下步骤操作..................................28将PanelViewComponent组态到MicroLogix控制器通信中并加以校验...........................28安全应用功能性的测试.............................29罗克韦尔自动化支持...............................366出版物CC-QS011A-ZH-P–2009年9月目录出版号CC-QS011A-ZH-P-2009年9月7前言关于本出版物本快速入门旨在提供一种低成本安全系统的简单而且可重复采用的实施方法。其目的是为了向安全设计人员示范一种结构化的模型。机械安全核心控制单元是一项附加型组件，可以结合一些现有工程加以使用。为了便于用户进行系统设计和安装，在核心控制单元系列光盘（出版号CC-QR001）上提供了应用程序文件和其他相关资料。在光盘上提供了材料单（BOM）、面板布局和接线的CAD图纸、控制程序、人机界面（HMI）屏幕显示等等。通过利用这些工具以及嵌入式最优方法设计，系统设计人员可以无拘无束地集中精力进行机器控制设计，而无需关注与设计相关的额外工作。每一章的开头部分均包含以下各项信息。在开始每一章中所述工作之前，请仔细阅读包括这些信息的段落：•开始之前的工作-在这一节中详细说明了在开始当前这章工作之前必须完成的措施以及必须做出的决定。•需要准备的工具-在这一节中列出了完成当前这章工作所需要的工具。其中包括（但不限于）硬件和软件。•按以下步骤操作-在这一节中图示说明了当前这章中的操作步骤，并且指出了完成其中示例所需要的操作步骤。规范重要使用本《机械安全控制系统快速入门》时，应同时参考出版物编号为CC-QS001的《核心控制单元解决方案快速入门》。请参照辅助资源（详见第第8页）查阅具体的快速入门列表。规范含义示例选中或取消选中对复选框进行激活或者取消激活操作。选定“DisableKeying”（禁止电子匹配功能）。单击当光标位于目标对象或选择对象上并准备开始操作时，点击鼠标左键一次。点击“Browse”（浏览）。双击当光标位于目标对象或选择对象上并准备开始操作时，快速连续点击鼠标左键二次。双击应用程序图标。展开点击指定条目/文件左侧的+标记，显示有关内容。展开I/O组态之下的1768母线。右键单击当光标位于目标对象或选择对象上时，点击鼠标右键一次。右键点击1768母线的图标。选择使用鼠标来高亮显示具体的选项。选择NewModule（新模块）文件夹。按下按下键盘上的特定按键或者触摸屏上的按钮。按下回车键。使用该符号来显示子菜单的名称。选择File（文件）Menu（菜单）Options（选项）。‘项目’参照位于控制器侧面和PanelViewComponent侧面上的应用项目。8出版号CC-QS011A-ZH-P-2009年9月入门指南辅助资源资源描述核心控制单元解决方案快速入门，出版号CC-QS001提供了关于如何选择产品以及访问面板和布线方面的信息核心控制单元系列光盘，出版号CC-QR001提供了适用于核心控制单元解决方案的文件位置控制系统快速入门，出版号CC-QS003提供了关于如何通过控制基础系统的预配置RSLogix500程序来安装并设定PowerFlex40P变频器的参数方面的信息（包括应用提示）以及如何执行变频器参数备份和恢复功能方面的信息MicroLogix1400控制器用户手册，出版号1766-UM001提供了关于如何使用MicroLogix1400可编程控制器方面的信息。PowerFlex40P频率可调型变频器用户手册，出版号22D-UM001提供了关于安装PowerFlex40P变频器（包括接线及参数设置）方面的信息适用于PowerFlex40P和PowerFlex70变频器的DriveGuard安全关断可选件（B系列）用户手册，出版号PFLEX-UM003提供了如何使用PowerFlex40P/70变频器的安全关断功能板可选件方面的信息MSR42安全基础模块操作手册，出版号440R-IN017提供了如何接线并操作MSR42安全控制器方面的信息MSR45E安全扩展模块，操作手册，出版号440R-IN018提供了关于如何使用MSR45E扩展模块方面的信息GuardShieldMicro400安全光幕操作手册，出版号445L-IN001提供了关于如何安装、接线并使用安全光幕方面的信息光接口手册，出版号TBD提供了关于如何安装用于MSR42安全控制器的445L-AF6150光接口方面的信息适用于MSR42、GuardShieldMicro400和安全型2/4光幕的组态工具软件说明书提供了关于如何使用组态工具软件对MSR42安全控制器进行组态和编程方面的信息://rockwellautomation.com/knowledgebase提供了自助支持的访问链接，而且对于采用安全关断接口进行工作的变频器中的参数配置也进行了详细说明。本章的第一部分介绍了基本的安全原理，用户在机械功能的设计阶段应当熟悉掌握这些原理，其中包括本控制单元设计的目标和安全功能。在本章的第二部分说明了更改系统默认配置的操作步骤。开始之前的工作详细阅读《核心控制单元解决方案快速入门》，出版号CC-QS001，全面校验并确保已经完成了硬件设计和安装以及软件安装等工作。需要准备的工具•个人计算机•核心控制单元系列光盘，出版号CC-QR001•MicroLogix1400控制器•独立式以太网交换器，可以将个人计算机通过隔离型网络连接到MicroLogix控制器和PanelViewComponent上•PanelViewComponentC600终端•PowerFlex40P变频器•22-HIM-A3接口、或运行在带有1203-USB接口的个人计算机上的DriveExplorer软件、或安装在变频器上的22-COMM-E标准工业以太网适配器（用于修改PowerFlex40P变频器上的参数）•安装在PowerFlex40P变频器上的安全关断功能板可选件•MSR127安全继电器•带有MSR45E扩展模块的MSR42安全控制器•光接口工具（需要用于对MSR42进行组态）•安全组件，如：急停装置、SensaGuard门开关、光幕、塔灯等，在核心控制单元系列光盘（出版号CC-QR001）上材料单中均已列出10出版号CC-QS011A-ZH-P-2009年9月入门指南按以下步骤操作机械安全核心控制单元设计的审核本控制单元的目的旨在帮助机械制造商易于对单轴型机械的安全系统进行组态，同时需要操作人员进行的输入工作极为有限。机械包括了由PowerFlex变频器和MicroLogix控制器进行控制的单轴运动。用户界面则是一台PanelViewComponent。开始机械安全核心控制单元设计的审核，第10页安全功能的认识，第12页变频