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机床电气控制系统数控系统与伺服驱动系统PLC控制系统主要内容电力拖动概述一.电力拖动的作用二.电力拖动的组成三.电力拖动的特点一.电力拖动的作用用电动机来带动生产机械使之运动的方式。电动机控制设备传动机构(电动机与生产机械之间)工作机构生产上广泛采用的控制系统为:继电器-接触器控制系统。组成电源自控控制设备动力设备传动机构工作机构电力拖动自动控制系统的组成控制设备是控制电动机运转的设备,是由各控制电器按照一定要求和规律组成的控制线路和设备,用以控制电动机的运行电动机传递动力的装置生产机械中直接进行生产加工的(电动机的负载)电动机•电动机是生产机械中的原动机,是实现把电能转换为机械能的部件,•有交流电动机和直流电动机之分。•交流电动机具有结构简单、造价低、容易维护等许多优点,在生产机械中得到广泛应用。•直流电动机具有良好的启动、制动特性和调速性能,能在很宽的范围内平滑调速返回控制设备•控制设备是控制电动机运转的设备,是由各种控制电器开关、按钮、熔断器、接触器、继电器等。按一定要求和规律组成的控制线路和设备用以控制电动机的运行(启动、制动、反转)等返回传动机构•传动机构是电动机与生产机械的工作机构之间•传递动力的装置,如减速箱、皮带、联轴节等。返回工作机构•工作机构是生产机械中直接进行生产加工的•机械设备,可以认为是电动机的负载返回电力拖动优点:(1)电能的输送简便经济特别是能远距离输送,分配简单,检测方便,价格低廉。(2)效率高由于原动机(电动机)与被拖动机被的连接简便,因此损耗少,控制方便,效率高。(3)调节性能好:电动机的型式与种类很多,具有各种各样的特性,可适应不同生产机械的需要,且电力拖动的启动、制动、反向与调速等控制简便迅速,能实现较理想的控制目的。(4)易于实现生产过程自动化:由于电力拖动可以实现远距离控制与自动调节,便于集中管理,因而能够实现生产过程的自动化。是一种能控制电的设备。它是一种能够根据外界信号的要求,手动或自动地接通或断开电路,断续或连续地改变电路参数,以实现电路或非电对象地切换、控制、保护、检测、变换和调节作用地电气设备。电器电源最简单的电动机控制电路继电器-接触器控制系统能耗电阻机床常用低压电器什么是低压电器:在交流电压小于1200V、直流电压小于1500V(也有说交流1000V,直流1200V)的电路中起通断、保护、控制或调节等作用的电气设备。低压电器的常见分类(1)按用途或控制对象:低压配电电器开关、接触器、熔断器、断路器等。低压控制电器:接触器、继电器等。(2)按照动作方式:自动切换电器:接触器、继电器。非自动切换电器:刀开关、转换开关、按钮。(3)按执行机能:有触头电器:接触器、按钮。无触头电器:接近开关、电子式时间继电器。(4)按工作原理:电磁式电器:交直流接触器、各种继电器。非电量控制电器:压力、速度、温度继电器。开关电器•开启式负荷开关(闸刀开关)•封闭式负荷开关(铁壳开关)•组合开关(转换开关)刀开关是一种配电电器,在供配电系统和设备自动控制系统中通常用于电源隔离,有时也可用于不频繁起动的小容量电动机。通常将刀开关和熔断器合二为一组成具有一定接触分断能力和短路分断能力的组合式电器。其类型很多,广泛使用的有:闸刀开关低压开关主要用作隔离、转换以及接通和分断电路用。刀开关的选择原则:(1)类型、极数、操作方式(2)额定电压大于线路电压(3)额定电流大于线路额定电流当刀开关控制电动机时,其额定电流要大于电动机额定电流的三倍。(1)文字符号:QS(2)图形符号:单极双极三极(3)结构:(视频)安装及操作注意事项:(1)胶壳刀开关安装时,手柄要向上,不得倒装或平装,倒装时,手柄有可能因为振动而自动下落造成误合闸,另外分闸时可能导致电弧灼手。(2)接线时,应将电源线接在上端(静触点),负载线接在下端(动触点)。这样,拉闸后胶壳开关与电源隔离,便于更换熔丝。(3)拉闸与合闸操作时要迅速,一次拉合到位。封闭式负载开关封闭式负载开关也称铁壳开关,主要用于配电电路做电源开关、隔离开关和应急开关之用;在控制电路中,也可用于不频繁起动的28kW以下三相异步电动机。(1)装有储能作用的速断弹簧,提高了开关的动作速度和灭弧性能;(2)设有箱盖和操作手柄的联锁装置(3)有灭弧装置。结构特点:组合开关(转换开关)•特点:刀片式转动,操作灵活,组合方便。与普通刀开关相比,抗振性能好,机床常选用。•符号:QS•选择(1)适合于小容量电动机起停控制,额定电流为电动机额定电流的3倍。(2)作电源开关,额定电流稍大于电动机额定电流。(a)外形(b)符号(c)结构组合开关的外型、结构和符号QS熔断器熔断器是低压电路及电动机控制电路中用作短路保护的电器,它串联在线路中,当线路或电气设备发生短路(或严重过流)时,熔断器中的熔体首先因电路电流增大而过热熔断,自动切断电路,以保护电气设备。常用的熔断器1、插入式熔断器2、螺旋式熔断器3、封闭管式熔断器4、有填料封闭管式熔断器5、高分断能力熔断器插入式熔断器螺旋式熔断器视频有填料式密封式熔断器自恢复熔断器文字符号:FU图形符号:FU结构熔断器是由熔体和绝缘底座(或称熔管)等组成。熔体为丝状或片状。当负载发生故障时,有很大的短路电流通过熔断器,熔体很快熔断,迅速断开故障电路,从而有效地保护未发生故障的线路和设备。熔断器主要用作短路保护,而对于过载一般不能准确保护。思考:开启式负荷开关常见故障及处理方法故障现象可能的原因处理方法合闸后,开关一相或两相开路合闸后,熔体熔断触点烧坏1静触点弹性消失,开口过大,造成动、静触点接触不良2熔体熔断或虚连3动、静触点氧化或有尘污4开关进线或出线线头接触不良1外接负载短路2熔体规格偏小1开关容量太小2拉、合闸动作过慢,造成电弧过大、烧坏触点1修整或更换静触点2更换熔体3清洁触点4重新连线1排除负载短路故障2按要求更换熔体1更换开关2修整或更换触点,并改善操作方法低压断路器•低压断路器又称自动空气开关,是低压配电系统和电力拖动系统中非常重要的电器,具有操作安全、使用方便、工作可靠、安装简单、分断能力高等优点。•低压断路器结构:主要由触头、操作机构、脱扣器、灭弧装置等。断路器的选用:(1)断路器的额定工作电压应大于或等于线路或设备的额定工作电压。对于配电电路来说应注意区别是电源端保护还是负载保护,电源端电压比负载端电压高出约5%左右(2)断路器主电路额定工作电流大于或等于负载工作电流。(3)断路器的过载脱扣整定电流应大于或等于负载工作电流。(4)断路器的额定通断能力应大于或等于电路的最大短电流(5)断路器低欠电压脱扣器额定电压等于主电路额定电压。(6)断路器类型的选择,应根据电路的额定电流及保护的要求来选用。文字符号:QF图形符号:1.天弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入位置8.连接/试验/分离指示1.天弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入位置8.连接/试验/分离指示三极单极12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器6-失压脱扣器7-按钮12345671-主触头2-自由脱扣器3-过电流脱扣器4-分励脱扣器5-热脱扣器6-失压脱扣器7-按钮线路短路或严重过载保护远距离跳闸,对电路不起保护作用线路过载保护电动机的失压保护1.主触头2.自由脱扣器3.过电流脱扣器4.分励脱扣器5.热脱扣器6.失压脱扣器7.按钮低压断路器和熔断器相比,哪一种更加优越?说明原因。当电路发生短路时,若采用熔断器保护,很可能只有一相电源的熔断器熔断,造成缺相运行。对于低压断路器,电路短路时,电磁脱扣器自动脱落,将三相电源同时切断,进行短路保护,故障排除后可重复使用。所以低压断路器更优越。低压断路器和闸刀开关相比,哪一种更加好?说明原因。当两者作为电源开关使用时,当发生过载、短路或欠电压故障时能自动的切断电路,有效保护串接在后面的电气设备,并且在分断故障电流后一般不需要更换零件,且比刀开关占用面积小,安装方便、操作安全。所以低压断路器更好。主令电器主令电器是在自动控制系统发出指令或信号的操纵电器。由于它是专门发号施令,故称主令电器。主要用来切换控制电路,使电路接通或分断,实现对电力拖动系统的各种控制,以满足生产机械的要求。常用的主令电器有按钮开关、位置开关、万能转换开关主令控制器等。控制按钮按钮是一种手动且可以自动复位的主令电器,触点容量小,只允许用于控制回路中,最大允许电流小于5A。一般情况下它不直接控制主电路的通断:主要利用按钮开关远距离发出手动指令或信号去控制接触器、继电器等电磁装置,实现主电路的分合、功能转换或电气联锁。实物图示意图文字符号:SB图形符号按钮开关的型号意义:结构形式常闭触头数AL常开触头数主令电器设计序号按钮K-开启式J-紧急式H-保护式Y-钥匙式S-防水式X-旋钮式F-防腐式D-带指示灯式(1)选择时应根据所需的触头数、使用的场所及颜色来确定。常用的LA18,LA19,LA20系列按钮开关,适用于AC500V,DC440V,额定电流5A,控制功率为AC300W,DC70W的控制回路中。按钮的使用:①“停止”和“急停”按钮必须是红色。当按下红色按钮时,必须使设备停止工作或断电。②“起动”按钮的颜色是绿色。③“起动”与“停止”交替动作的按钮必须是黑色、白色或灰色不得用红色和绿色。④“点动”按钮必须是黑色。⑤“复位”(如保护继电器的复位按钮)必须是蓝色。当复位按钮还有停止的作用时则必须是红色。(2)按钮颜色要求:行程开关行程开关又称限位开关或位置开关主要用于检测工作机械的位置,发出命令以控制其运动方向或行程。将机械信号变为电信号,接通、断开或变换某些控制电路的指令,借以实现对机械的电气控制要求。作用是将机械位移转变成触点的动作信号,以控制机械设备的运动,它在机电设备的行程控制中起很大作用。文字符号:SQ图形符号:常开触头常闭触头基本结构型号:常用的行程开关有JLXK1、LX19、LX32、LX33和微动开关LXW-11、JLXK1-11、LXK3等系列。行程开关的型号及其含义如下:19“1”能自动复位,“2”不能自动复位。LX“0”直动式,“1”滚轮在传动杆内侧“2”滚轮在传动杆外侧“3”滚轮在传动杆凹槽内或内外各一“0”无滚轮,“1”单滚轮,“2”双滚轮“k”开启式设计序号行程开关主令电器主要根据机械位置对开关型式的要求和控制线路对触点的数量要求以及电流、电压等级来缺点其型号。行程开关的选择万能转换开关——多档式、控制多回路的主令电器用途:各种配电装置的电源隔离,电路转换、电动机远距离控制电压表、电流表的换相开关控制小容量的电动机交流接触器用途:用来远距离频繁地接通或断开电动机或大容量控制电路和其它电气设备的主电路。接触器的组成:(1)触头系统(2)电磁系统(3)灭弧装置由主触头和辅助触头组成。主触头由用于通断主电路,其额定电流一般为5A。由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成①机械灭弧②磁吹灭弧③窄缝(纵缝)灭弧法④栅片灭弧法实物图灭弧装置交流接触器工作原理接触器文字符号:KM图形符号线圈主触点动合辅助触点(常开触点)动断辅助触点(常闭触点)接触器的参数选择•(1)一般要求选择类型(交流,直流)•(2)触头额定电压(大于或等于负载回路电压),线圈额定电压(必须与控制电路电压一致)•(3)主触头的额定电流(大于或等于负载额定电流),线圈额定电压(必须与控制电路电压一致)额定参数:主要有额定电压、额定电流和线圈的额定电压等。(1)额定电压接触器铭牌上的额定电压是指主触头的额定电压,通常用的电压等级为:110V、127V,380V,500V。(2)额定电流接触器铭牌上的额定电流是指主触头的额定电流,通常用的电流等级为:5A,10A,20A,40A,60A,100A,150A,200A,250A等。继电器继电器是一种根据某种输入信号接通和断开小电流的电路,以实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。输入信号可以是电流、电压、温度、时间、压
本文标题:常用低压电器
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