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一、详细技术要求序号名称详细技术参数其他说明（数量及说明）1液压与气动电液比例液压实验台电源：国家标准工业用电——AC380V、50HZ；控制电压：安全控制电压——DC24V；使用环境要求：防潮、防尘环境；系统总功率：=6KW;系统安全使用压力：P=7Mpa;主工作台尺寸：2280×650×1770（mm）;辅助工作台尺寸：1500×850×800（mm）重量：约300Kg。计算机：IntelCore2DuoCPU2.0G以上160G硬盘、1G内存128M独立显存、17寸液晶显示器等配置，电脑1台。1台（含电脑1台,具体要求见附件一）气动试验台使用电源：国家标准供电电源——AC220V（±5%）、50HZ，带短路保护、漏电保护、过载保护等功能；控制电压：安全控制电压—DC24V；使用环境要求：能在环境温度-10℃——+50℃下使用；尺寸：1510×600×1605（mm）;重量：约120Kg。1台（具体要求见附件二）2传感器原理及机器人实验室竞赛机器人机械本体套件AT89S52和AVR集成单片机+教学板+LCD模块＋对象套件+仪表箱包装,C语言开发平台,轮式,带电机，可拆装比赛专用机械本体，可加装小型机械臂等其他组件构成竞赛专用机器人。3套竞赛机器人扩展传感器套件扩展传感器套件包括23种传感器3套（具体要求见附件三，内容仅供参考）宝贝车机器人AT89S52和AVR集成单片机+教学板+传感器和电子元器件+LCD模块＋对象套件+仪表箱包装；配备讲义和完整PPT（详细到每章）,C语言开发平台,轮式,带电机10台（具体要求见附件三，内容仅供参考）履带机器人AT89S52和AVR集成单片机+教学板+传感器和电子元器件+LCD模块＋对象套件+仪表箱包装；配备讲义和完整PPT（详细到每章）,C语言开发平台,履带式,带电机1台（具体要求见附件三，内容仅供参考）爬行机器人AT89S52和AVR集成单片机+教学板+传感器和电子元器件+LCD模块＋对象套件+仪表箱包装；配备讲义和完整PPT（详细到每章）,C语言开发平台,爬行式,带电机1台（具体要求见附件三，内容仅供参考）3机触觉传感器5v直流供电电压，600微安额定电流，20mA管脚输出电流，输出为电平信号。主要应用于报警系统，接近传感器。2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）器人配套传感器边线检测传感器TI传感器由红外发射和接收器组成，用来检测物体表面的反射率,应用：当QTI传感器走过一个黑的表面，反射率较低，经过一个亮的表面，反射率是较高。模块里面有一个RC电路，反射率的变化使得电路中的电流变化，而导致RC电路充放电时间的变化，通过RCtime来测量反射率，来实现对特定的表面（例如：黑胶带）进行跟踪。2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）温湿度传感器安装在一个8脚的双列直插模块，简化了其使用。SHT11是一个用来测量温度和湿度的小巧的传感器，提供了一个模拟到数字的接口，BASICStamp通过两根线的数字串行接口，可迅速准确地读出温度和湿度。技术参数：-40°C－123.8°C温度范围；+/-0.5°C的精度（25°C）；0to100%RH的湿度范围；+/-3.5%RH的湿度精度；典型为30μW的低功耗2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）颜色传感器颜色传感器教学套件由一个颜色检测器组成，包括一个TAOSTCS230RGB传感器芯片，白色的发光二极管，瞄准镜，板卡上的插槽和连接线。TCS230颜色传感器教学套件通过AppMod插槽或直接相连来与其他BASICStamp模块接口，在其固定的范围内对可见颜色进行检测。TCS230有一排光敏检测器阵列组成，每个器件用红、绿或篮的过滤器或者没有过滤器的发光二极管。各种颜色的过滤器分散在整个阵列里面，来消除各种颜色的偏差。实际应用：颜色边缘跟随，颜色分类，颜色配对等。2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）红外距离探测传感器用于解决走迷宫的问题。如果前方有物体，GazBot红外距离探测传感器通过一个模拟的距离探测器(Sharp2YOA21)探测到，然后把信号通过一个模拟数字转换器(ADC0831)将信号转化为数字信号，写入主控模块里面。如果物体高度较低，超出了红外探测的范围，用双刀开关做成的缓冲装置就代替了红外来检测物体，它能检测左右和前后的物体。红外探测距离：10-80厘米2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）红外发射/接收模块可以增强宝贝车机器人线跟踪能力。QTI传感器安装在宝贝车前底盘下面，根据所跟踪的线宽度调整位置。可用三个QTI传感器实现对白板上粘贴的3/4英尺宽的黑胶带进行跟踪，为了达到更好的跟踪效果，可增加2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）第四个QTI传感器。超声波传感器技术参数：3cm到3.35m的测量范围；5Vdc+/-10%的电压；最大35mA（典型30mA）的电流；3管脚接口（电源，地，信号）；正TTL脉冲，最小为2uS，典型5uS的触发脉冲；正TTL脉冲，从115uS到18.5mS的回声脉冲；发射200uS频率为40kHz的超声波；延时到下一次测量时间为200uS；LED指示灯指示工作状态；尺寸：22mmx46mmx16mm。2台（具体要求见附件三，内容仅供参考）补充说明：（一）供应商提供的设备必须是全新的产品，产品性能优良，质量稳定可靠，按国家最新行业标准生产；（二）每件设备都具有确定的商标、产品合格证、安装使用说明书、备件清单，并具有明确的售后服务承诺（三）供应商到现场进行安装和调试，并指导我方正确使用仪器设备二、付款方式：(一)第一期:在货物设备运抵江门市内采购人指定交货地点、完成调试并经双方验收合格后15个工作日内，由采购人支付合同总金额的90%给中标供应商；（二）第二期:在货物验收合格之日起一年后的15个工作日内，由采购人支付合同总金额的10%给中标供应商。三、交货期：采购合同签订并生效之日起的20个日历日内完交货、安装调试及验收。四、交货地点：江门市区内采购人指定地点（以合同为准）。五、投标人资格条件：（一）投标人须是具有合法经营资格的法人，具有良好的信誉；（二）投标人是所投标设备的生产商、授权代理商或者经销商。六、售后服务：（一）投标人必须保证所有竞投产品的质量及售后服务承诺；（二）投标人对投报的产品提供二年或以上免费保修，在保修期内免费维护，提供上门服务，并免费提供备件、备品。终身售后服务。（三）质保期内免费24小时上门服务；在保修期内出现硬件故障，在6小时内上门提供服务解决问题，一般硬件故障三个工作日内处理完成，超过三个工作日则提供同等性能备机应急使用七、采购人需求书的其它说明（一）在项目需求中指出参考牌号或分类号仅起说明作用，并没有任何限制性。投标人在投标中可选用替代标准、牌号或分类号，但这些替代要实质上相当于技术规格的要求，质量和性能不得低于采购人和采购代理机构的要求，满足采购人使用的要求；（二）凡需借助其它硬件或配件支持以满足采购要求的设备，均属非实质性响应采购要求，需在投标文件中注明，因隐瞒差异事项目造成的一切后果由供应商自负。（三）投标人所投报的产品必须是本国产品，不接受进口产品的投标（进口产品：通过中国海关验放进入中国境内而且产自境外的产品）八、采购预算（最高限价）：人民币叁拾万叁仟柒佰元整(￥303,700.00元)，该预算为货物的全包价：包括设备材料价格、保险费、运输费、设备安装、调试费、必要的常用备件费、管理费、设备之检测费（入网费）、协助费和培训费等一切费用的税后价。安装要求，根据学院的具体要求安装。超出本预算的供应文件将被拒绝。附件1电液比例液压实验台电液比例液压实验台依据高等院校、高等职业院校的《液压传动与控制》《液压比例控制技术》《液压伺服传动与控制》等液压类教材和充分结合目前国内工业中流行的液压比例伺服控制技术而专门设计。实验台能充分满足教学需求、学生实践与培训需求、科研辅助需求等，从基础到高端、从教学到科研而专业设计的液压比例教学实验台。一、主要特点（一）根据教材需要配置目前工业上广泛使用的电磁比例阀、比例放大器。能充分展现该阀整个控制过程和动作条件以及对这例高端产品进行一系列性能测试。（二）可将比例阀放置回路当中进行控制调试，让学生充分撑握到这类工业高端产品使用操作技能。（三）系统全部采用标准的工业用液压元器件，使用安全可靠，贴近工业化：各液压元器件引用的是国际先进的力士乐技术，性能参数均能符合教学大纲的要求；（四）实验回路即插即用：实验学员可以快速了解实验台功能，迅速掌握操作技能，并快速完成实验操作。连接方式采用快换接头，每个阴接头、阳接头都配有带自锁结构的单向阀（即使实验过程中接头未接好而脱落，亦不会有压力油喷出，保证实验安全），内部密封材料运用国际最新密封材料——四氟材料密封圈，取代传统的丁氰材料，解决了其他大多数厂家尚未克服的漏油问题，保证实验过程的清洁干净；（五）实验控制方式多样化：实验回路可运用机械控制、传统的继电器控制、现代的PLC控制、比例放大器控制、工控软件控制等多种控制方式，让学员门全方位，多层次的深入了解液压系统的控制原理；（六）实验设备具有很强的扩展性：实验配置方案可根据需方的具体要求进行配置，需方也可对实验设备增加元器件以增强实验台的功能，元器件均采用标准化接头，对新增元器件，实验台均可兼容；实验台所用板卡采用32通道数据采集卡，预留有足够的扩展空间。（七）可编控制器（PLC）能与PC机通讯：实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测，以及可以运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的科研开发等等。（八）实验台移动式模块化设计：在实验台的设计上不仅综合了人机工程学、国际流行的设计理念、产品的特点等多方面的因素，尽可能的让实验台美观轻巧，符合审美要求，而且对实验台的可靠性、安全性、使用寿命等等问题也毫不含糊，打破传统设计观念；（九）丰富的组态仿真回路：提供了多达20个仿真/监控常用回路，回路中能监控到每一个阀心动作情况、流体流向、压力、执行元件动作情况、以及PLCI/O接口输入/输出情况。各种监控情况以图片颜色区分/文字形式直观显示在监控屏幕上，非常直观清晰；（十）精密的测量仪器：配备先进的数据测量仪器，取代传统的测量工具，使用简单，测量精确可靠；（十一）专业的数据采集系统：采用12精度32通道I/OAD数据采集卡，确保实验中数据准确，干扰小,稳定性能高于同类其它产品。I/O通道可根据需要自行扩展，操作简单方便，软件采用具有自主知识产权且性能稳定的正版系统，可以根据需要描绘实时曲线、生成报表、生成X-Y曲线，数据准确且系统稳定；（十二）优良的液压供油系统：液压油泵采用法兰安装方式，大大的减小了工作的噪音，并且液压供油系统在常规的基础上增加了安全阀等，起到二次保护作用，确保实验的安全。（十三）安全等级高：实验台设计完全按照国家安全标准执行，凡是金属类均有接地保护，三相电采用漏电保护装置。二、实验台组成部分本实验台由实验工作台、辅助实验台、液压泵站、常用液压元件、测试传感变送器、电气控制单元、数据采集系统、PC电脑等几部分组成。（一）实验工作台实验工作台以钢质型钢为主框架，结构紧凑、外形美观，表面采用亚光喷塑处理，防锈防潮，经久耐用。铝型材操作面板、铁质凹型油盘、高密度防火板电路箱等构成安全方便的实验操作平台。面板带“T”型沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。（二）液压泵站（注：可根据实际需求提供各种类型的液压泵站）定量齿轮泵：1台排量6ml/r,额定压力：14Mpa；定量齿轮泵驱动电机：2.2KW；变量叶片泵：1台排量：6.67ml/r，额定压力：7Mpa；变量叶片泵驱动电机：2.2KW；油箱：公称容积120L，附有液位、油温指示计、吸油滤油器、空气滤清器等；液压油：32#抗磨液压油；高压精吸油滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级；吸油精滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级；回油精滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级。（三）常用液压元件1、每个液压